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题名伐木机器人的结构设计与仿真分析
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作者
郑华栋
许武威
王才东
王新杰
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机构
郑州轻工业大学机电工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第11期258-262,共5页
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基金
河南省高等学校重点科研项目(21A460031)。
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文摘
针对目前联合伐木机复杂环境适应性差,人工伐木伤亡率高等问题,通过分析传统伐木方案的不足,提出了一种钻孔与化学试剂相结合的新型伐木方案。基于新的伐木方案,设计了一种可适应复杂环境作业的新型便携式伐木机器人。以原木为对象,分别设计了伐木机器人的整体结构和传动系统,并对其关键零部件进行了强度校核。根据伐木过程,建立了伐木机器人的有限元模型,分析了伐木机器人的应力和应变。通过搭建仿真环境,对伐木机器人的伐木过程进行了动态仿真。
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关键词
伐木机器人
伐木方案
结构设计
传动系统
仿真分析
SOLIDWORKS
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Keywords
Logging Robot
Logging Scheme
Structure Design
Transmission System
Simulation Analysis
Solidworks
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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