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题名伐木机器人的结构设计与仿真分析
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作者
郑华栋
许武威
王才东
王新杰
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机构
郑州轻工业大学机电工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第11期258-262,共5页
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基金
河南省高等学校重点科研项目(21A460031)。
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文摘
针对目前联合伐木机复杂环境适应性差,人工伐木伤亡率高等问题,通过分析传统伐木方案的不足,提出了一种钻孔与化学试剂相结合的新型伐木方案。基于新的伐木方案,设计了一种可适应复杂环境作业的新型便携式伐木机器人。以原木为对象,分别设计了伐木机器人的整体结构和传动系统,并对其关键零部件进行了强度校核。根据伐木过程,建立了伐木机器人的有限元模型,分析了伐木机器人的应力和应变。通过搭建仿真环境,对伐木机器人的伐木过程进行了动态仿真。
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关键词
伐木机器人
伐木方案
结构设计
传动系统
仿真分析
SOLIDWORKS
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Keywords
Logging Robot
Logging Scheme
Structure Design
Transmission System
Simulation Analysis
Solidworks
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名TFT1.17版购买伐木机器人技巧
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作者
孤城梦
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出处
《大众软件》
2004年第23期193-193,共1页
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文摘
在TFT1.17中对地图有一项重大的改动鄹就是夜间在地精实验室购买单位时,守护实验室的野外怪物会醒来。实验室旁的怪物都有捕网技能它们醒来后会在第一时间将你购买的机器人网住.然后展开攻击。因此1.17购买机器人困难重重.这使得前版本的许多战术无法实现(比如Lost Temple上人族速开双基地,没有伐木机.将极度缺乏木头)。
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关键词
网络游戏
TFT1.17
伐木机器人
游戏开发
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分类号
TS952.83
[轻工技术与工程]
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题名科海拾贝
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出处
《航海》
2004年第4期43-44,共2页
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文摘
加研制潜水伐木机器人 在加拿大不列颠哥伦比亚省的洛伊湖,随着一个配备多种专用工具的水下机器人在水下作业,一根根树木浮上了水面。 这个水下伐木机器人是由加拿大多伦多大学的科学家发明的。新型机器人潜入水后,首先借助一个小型摄像头确定目标。
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关键词
加拿大
水下伐木机器人
技术开发
工作原理
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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