平面交叉口轻轨优先信号控制策略研究

本文介绍了地面轻轨系统的特点,时平面交叉口几种典型的轻轨优先信号控制策略进行了分析和比较,并对轻轨优先信号策略实施过程中的相关问题进行了探讨.

国内外有轨电车交叉口优先信号控制方法初探

在大力发展公共交通以缓解城市交通压力已成为共识的今天,沉寂百余年的有轨电车又重新活跃在大中城市的道路上。文章首先针对国内外主要的有轨电车信号优先控制研究成果进行了综述,然后选取现代有轨电车实际运营城市的典型案例,分别对有轨电车交叉口信号被动优先、主动优先控制进行了介绍和探索,最后指出有轨电车交叉口信号优先控制领域可能的发展趋势。

智轨交叉口交通信号优先控制技术研究

电子导向胶轮车辆(以下简称智轨)是一种新型的公共交通方式,它结合了有轨电车和自动驾驶技术的优势,为城市出行提供了全新的解决方案。列车行驶路线与城市道路重合,与社会车辆共享部分路权。交叉路口作为不同方向的两条及以上道路的相交处,是整个城市道路网不可或缺的组成部分。因此,为保障列车通行效率,以及最大限度减少对沿线社会车辆通行的影响,对沿线路口实行信号优先控制。介绍某市信号优先系统在智轨T1线的应用实例,并对实施效果进行分析,评估信号优先系统对智轨行驶及沿线道路交通运行的影响。

基于合作博弈和强化学习的优先信号控制方法

针对智能交通系统优先信号控制效率低问题,提出一种基于合作博弈与强化学习混合决策的八相位优先信号控制方法CBQL-TSP。该方法将公交信号优先权分配抽象成一个八相位信号时序的多目标决策问题,将信号相序细化为优先相位与非优相位,构建合作博弈模型。提出一种混合决策算法CBQL,解决八相位信号时序的多目标决策问题,通过求解夏普利值函数获取博弈各成员边缘贡献,根据夏普利值比构建状态转移概率方程。与常见控制方法相比,CBQL-TSP具有合作博弈的公平性原则和Q-learning的适应性学习能力,能够根据实时交通状况动态调整信号时序,在优先信号控制上具有更高的灵活性和效率。建立仿真测试平台,比较不同需求量下系统平均等待车数和平均通行时间,评估方法的稳定性和效率。实验结果表明,提出方法具有更高的稳定性,并且整体平均通行时间减少了约24.57%,公交平均通行时间减少约37.40%。CBQL-TSP在公交优先路口具有更高的控制效率,可显著减少整体和公交平均通行时间。

考虑行人过街的地铁站邻近交叉口公交优先信号控制方法

为了充分考虑行人过街对地铁站等大型公共设施邻近交叉口公交优先信号控制的影响,解决传统公交优先信号控制方法未考虑行人过街延误,造成行人滞留交叉口时间过长影响交通的问题,提出了综合考虑行人过街、公交车辆和社会车辆乘客延误情况的优先控制方法。根据人流和车流情况将交叉口交通状态分为人多车多、人多车少、人少车多和人少车少4种不同状态。针对前3类交通状态分别建立以道路通行能力最大化和公交乘客、社会车辆乘客以及过街行人延误变化最优化为目标的双层规划模型和以交叉口延误变化效益最大化为目标的多目标规划模型,并利用遗传算法进行求解。通过实测数据对比了采用该方法前、后公交乘客延误、社会车辆乘客延误、行人过街延误的变化情况。研究结果表明:该方法能在少量增加公交乘客和社会车辆乘客延误的情况下,大幅减少过街行人延误;相较于传统公交优先信号控制方法,在人多车多时采用该方法行人延误可减少59%,人多车少时行人延误可减少41%,人少车多时行人延误可减少195%;实测结果验证了该方法的有效性,其更具公平性并更符合实际,能够获得最大延误效益。

城市交通干道上被动式公交信号优先控制

基于传统绿波带控制,提出了被动式公交绿波带协调控制,以降低多数公交乘客在干道上的延误.首先,改进了传统绿波带的设计方法,考虑了初始排队和公交站台对绿波带的影响;其次,基于公交车辆停靠站影响,提出了公交绿波带设计.最后,统筹公交车和社会车辆的综合效益,建立了传统绿波带和公交绿波带的综合控制策略,以降低整个干道上的总人均延误.以济南市经十路为例,利用VISSIM微观仿真进行模型验证,结果证明:相比于传统绿波带,改进的绿波带能够降低社会车辆延误,而新建立的公交绿波带和综合绿波带均能显著降低公交车辆在干道上的延误和停车次数,并减少整个网络中社会车辆和公交车辆的总人均延误.

公交信号优先控制策略研究综述

公交信号优先是提高公交系统运行速度和可靠性的重要手段。回顾公交信号优先控制40多年的研究成果,以总结该领域的总体研究脉络。对被动优先、主动优先、实时优先以及与不同设施相结合的信号优先控制策略进行了综述分析。研究表明,公交信号优先控制策略的发展历程是:控制的实时性逐步提高,优化要素的考虑逐渐全面,控制对象日益扩大,控制策略逐步系统化、适用性逐步增强。最后指出,公交信号优先控制多目标平衡、控制策略的协调与网络优先控制,以及控制与调度策略的协调优化是后续研究的重点,而公交车辆行程时间预测以及如何应对预测偏差带来的影响仍然是信号优先控制中的关键问题。

公共交通信号优先控制的分级与特征研究

公共交通(以下简称"公交")信号优先控制是降低公交车辆延误、提高公交服务水平,进而缓解城市交通拥堵的有效手段。中国大部分城市的公交信号优先控制存在以下问题:1)缺乏统一、标准、易识别的公交专用信号灯,难以区别化控制社会车辆与公交车辆;2)相位设置和配时不够灵活和精准。因此,有必要对公交信号优先控制的应用水平进行精细化评估并探索其发展方向。首先,分析影响公交信号优先控制的要素,主要包括公交车辆运行的时距协调、交叉口控制策略集及约束边界的确定、高精度检测及控制手段的实现。其次,从规划设计、信号控制的宏观和微观层面提炼了24项要素,进而将公交信号优先控制划分为6个等级,并且说明了各个等级的特征、分级依据和适用条件。最后,指出系统化、精细化和高精度是公交信号优先技术发展的趋势。

快速公交信号优先控制研究

通过对快速公交信号优先控制策略及其交通影响分析,借鉴北京BRT1成功经验,提出了基于降低社会车辆延误的快速公交信号优先控制策略。对北京设置的公交信号优先的快速公交1号线(BRT1)和没有设置公交信号优先的快速公交2号线(BRT2)运行时耗、运行速度的对比分析,论证了在交叉口设置快速公交信号优先的必要性,并从其他方面对改善快速公交运营情况提出了建议。

基于VISSIM仿真的有轨电车交叉口信号优先控制策略研究

有轨电车交叉口信号优先控制策略,在保证不影响交叉口整体通行能力的前提下,使得有轨电车优先通过交叉口。利用VISSIM工具,对无信号优先,绝对信号优先和条件信号优先控制下的有轨电车交叉口进行模拟和评价,验证信号优先和条件信号优先控制策略的适用性。通过仿真得出结论,若给予有轨电车最高的优先权,使有轨电车平均延误时间最小,停车次数为0,采用绝对信号优先控制策略较好;若在基本上不影响整个交叉口的平均延误和服务水平的情况下给予有轨电车信号优先,采取条件优先信号控制策略较好。

公交信号优先控制系统分析与设计

公交优先信号控制是在城市交通控制系统基础上,对交通控制系统功能上的一种完善和补充,是针对公交车辆的一种特殊控制形式。该系统通过对公交信息的特殊考虑,在传统城市交通控制系统配时方案中进行一种宏观或微观上的调整,从而对缓解交通压力及城市的可持续发展具有重要意义。研究结果表明,交叉路口公交车准点率无法保证是公共交通发展的一个瓶颈,本文以公交车辆平均延误和停车率最小为目标建立信号优先控制模型,推导配时参数优化方法,考虑到公交信号优先会对非优先相位的车流产生影响,本文也着重分析信号优先控制条件及相应控制算法,从而有效减少交叉路口人均延误率,助力城市公共交通可持续发展。

缓解公交串车现象的有限信号优先控制方法

公交串车会造成公交系统运行效率降低和公交服务水平下降等消极影响。针对公交串车现象,本文综合考虑信号优先和信号牵制,构建了综合信号优化控制模型,并提出了实现优化控制的算法。实例验证部分,本文以上海市浦东新区的736路公交线路为例对控制方法进行验证。分析结果表明:有限信号优先控制效果普遍优于信号优先控制,且前者改善效果约为后者的3倍。当调控时长阈值取10s,模型参数a1取值0.7时,能进一步优化模型的控制效果。

信息交互环境下公交信号优先控制仿真与评估

在信号控制交叉口,公交车需要与社会车辆竞争通行权.为提升公交车辆的服务质量,交通控制系统会在交叉口给予公交车辆一定的优先通行权,以保障其准点率.本研究在信息交互环境下建立单点交叉口公交车信号优先控制策略,以交叉口总体人均效益最大化为目标,兼顾公交车辆能耗、舒适性等因素,根据不同到达模式提出了公交车单点交叉口信号实时优先控制方法.并借助VISSIM仿真软件进行信号优先控制方案的验证,在不同背景交通流条件下,可以使交叉口人均延误降低13.21%,20.06%和25.27%,公交车车辆运行速度分别提升11.15%,12.16%和13.94%.

基于深度强化学习的多应急车辆信号优先控制

针对突发事件下交叉口可能出现不同方向上多辆应急车辆竞争绿灯相位的情况,文中提出了一种基于深度强化学习的应急车辆信号优先控制方法,通过构造应急车辆状态表示与设计相应的奖励函数,不需要对交叉口进行复杂建模,直接将实时的交通情况作为输入,根据不同的交通状况下交叉口信号控制反馈的结果,不停迭代,动态调整交通信号,从而满足应急车辆的优先通行并尽量保证其他社会车辆因此增加的延误能足够小.基于SUMO的仿真实验表明,在多辆应急车可能同时到达交叉口的情况下,该方法与感应优先控制相比能够降低60%左右的应急车辆延误,并能够在保证应急车辆通行的同时,减少应急车辆通行后对社会车辆的影响.

基于共享相位的现代有轨电车信号优先控制仿真

有轨电车信号优先控制对交叉口车辆通行效率和安全至关重要。文中通过VISSIM仿真系统的VisVAP感应信号控制模块,设计基于共享相位的有轨电车相对信号优先绝对信号优先控制方案,对路中敷设、半独立路权的十字形有轨电车线路交叉口的平均车辆延误、排队长度及停车次数等指标与定时信号进行比较。结果表明,采用共享相位条件下的相对信号优先控制能较好地兼顾有轨电车与社会车辆在交叉口的通行效率。

公交信号优先控制系统的应用与分析

我国城市近年来实施公交优先控制策略的意义非常重大,公交信号优先控制策略,从某种程度上说,是提高我国公交系统的运行速度以及可靠性的重要手段。研究表明:公交信号优先控制策略发展的历程是:公交信号优先控制的实时性逐步的提高,优化的要素考虑得逐渐的全面,公交信号优先控制的对象日益的扩大,控制策略逐步的系统化、适用性逐步的增强。我国解决城市交通的拥挤问题的有效方法就是:大力的发展公共交通系统。本篇文章针对公交信号系统主动优先、被动优先,以及与不同的设施相结合的公共交通信号优先控制策略进行了综合的分析,在"公交优先"的基础上,对公交信号优先控制系统的应用展开研究,并且分析国内外公交信号优先系统的应用。

基于信息实时交互的现代有轨电车信号优先控制研究

现代有轨电车优先通行的关键在于对路口交通的处理,通过连续设置有轨电车检测器,实时获取有轨电车通行的位置信息,实现有轨电车信号控制器和道路交通信号控制机之间的信息实时交互。基于交互信息的类型,设计优先控制流程和控制方式,实现现代有轨电车的主动优先控制。应用结果表明,现代有轨电车路口不停车通过率达到86.02%,平均速度由原先的21.7 km/h提高至25.6 km/h,有效地提高了现代有轨电车路口通行效率。

基于VISVAP的有轨电车信号优先控制仿真

为避免有轨电车通过交叉口时对其他交通方式产生干扰,可采用有轨电车优先信号控制的方法。以VISSIM仿真系统中的VISVAP模块作为仿真信号控制工具,在交叉口对未运行有轨电车、运行有轨电车和设置有轨电车信号优先的3种状态进行仿真,并以延误作为主要参数来评价有轨电车信号优先控制对交叉口运行产生的影响。仿真结果表明,用VISVAP模块对有轨电车进行优先信号控制仿真较为可靠,能为有轨电车线路规划及项目实施的可行性分析提供技术支持。

基于车路协同技术的BRT信号优先控制方法研究

针对交叉口延误过大制约着快速公交系统的发展问题,基于车路协同技术,通过预测BRT车辆行程时间并确定到达时间窗在信号周期中的定位,以交叉口总体人均效益最大化为目标,兼顾乘客乘坐舒适性、车辆运行状态、社会车辆交通效益等因素提出了绿灯延长、红灯早断和相位插入等3种BRT单点交叉口信号实时优先控制方法.最后以济南市BRT一号线北园大街无影山路交叉口为背景,基于VISSIM仿真软件进行信号优先控制方案的验证,结果显示:该方案可以使交叉口人均延误平均降低18.60%,BRT车辆运行速度平均提升7.28%.

基于条件判断的现代有轨电车信号优先控制

为提升现代有轨电车沿线交叉口的整体通行效率,建立一种基于条件判断的信号优先控制策略,综合协调有轨电车与社会车辆通行效益;阐述了基于时刻表和载客率的优先条件判断原则、基于有轨电车到达时刻相位条件的优先措施选择方法及考虑交叉口整体效益的非优先相位绿灯时间补偿措施;利用VISSIM软件及其感应控制模块VisVAP,以人均延误为评价指标,对该策略与常规信号控制策略进行对比测试,结果表明该控制策略能有效减少交叉口人均延误时间,其改善效果与有轨电车发车间隔及交叉口饱和度呈负相关性。