嵌入式LINUX中就绪任务优先级反转问题研究

本文分析了嵌入式Linux中的最高就绪任务的查找算法,指出该算法存在的不同优先级的反转问题,针对这一问题进行研究,并给出了相应的解决方案。

关于RTOS抢占式调度及优先级反转的几点探讨

抢占式调度是RTOS的一个重要的调度策略,它保证了嵌入式系统的实时性。合理地分配任务的优先级和使用系统资源将会大大提高系统的性能。而解决优先级反转问题将保证系统共享资源的合理使用和多任务的正常运行。在对RTOS抢占式调度策略的研究的基础上,指出了什么是优先级反转,以及问题发生的原因,并给出了优先级继承和优先级封顶的解决方法。

基于UML的优先级反转设计模式研究

针对嵌入式RTOS中出现的优先级反转问题,使用UML设计出优先级继承模式和优先级封顶模式,并对该模式进行了具体分析。

嵌入式RTOS中任务调度问题研究

针对嵌入式实时系统任务的管理和调度的特点,多数采用的是基于优先级的可抢占式调度策略,任务在运行的时候可能被更高优先级的任务中断。分析了嵌入式 RTOS 中的最高就绪任务的查找算法,指出该调度算法存在的不同优先级的反转问题,并且针对这一问题进行研究,并给出了相应的解决方案。