基于归一化优势函数的强化学习混合动力履带车辆能量管理

基于强化学习的能量管理策略由于状态变量和控制变量的离散化,处理高维问题时存在“维数灾难”的困扰。针对此问题,提出一种基于归一化优势函数的深度强化学习能量管理算法。采用两个具有归一化优势函数的深度神经网络实现连续控制,消除离散化。在对串联式混合动力履带车辆动力总成建模的基础上,完成深度强化学习能量管理算法的框架搭建和参数的更新过程,并将其应用于串联式混合动力履带车辆。仿真结果表明,该算法能够输出更为细化的控制量以及更小的输出波动性,与深度Q学习算法相比,对于串联式混合动力履带车辆的燃油经济性提升了3.96%.通过硬件在环仿真实验验证了强化学习能量管理算法的适应性,以及在实时控制环境下的优化效果。

基于系统优势函数和IAHP的预警机作战效能评估

针对预警机作战效能评估中作战效能的系统性和评估数据的不确定性问题，在建立预警机作战效能评估指标体系的基础上，建立基于系统优势函数和IAHP的预警机作战败能评估模型，并利用该模型对担负电子对抗任务的预警机作战效能进行分析。实例表明，加强分系统之间的协同合作是提高预警机作战效能的有效方法。

城市群中企业外部竞争优势函数构建和分析——基于交通网络视角

在对企业竞争优势和城市群研究基础上,本文基于交通网络视角分析了城市群和企业竞争优势的关系,接着构建了城市群中企业外部竞争优势函数,分析企业外部竞争优势最大化的约束条件,并对城市群中交通网络成熟度函数的变量作用机制进行探讨。最后以长三角城市群为例,分析了长三角城市群中交通网络现状与成熟度,进而分析了长三角城市群中企业外部竞争优势。

基于系统功能优势函数的太阳能光伏企业竞争力评价模型研究

针对太阳能光伏企业竞争力评价的问题,提出了一种太阳能光伏企业竞争力评价的数学模型和方法。在综合考虑影响太阳能光伏企业竞争力关键因素的基础上,建立太阳能光伏企业多层次指标评价体系,把反映主观判断和客观信息价值的权重结合起来形成组合权重,运用系统功能论来构造系统竞争力优势函数,以解决系统竞争力大于各子系统竞争力之和的问题。仿真表明该方法能够有效地对太阳能光伏企业竞争力进行评价。

反优势函数实现属性约简的粒计算分析与证明

把基于逻辑公式的粒计算方法用于优势关系下反优势函数的理论分析。首先证明反优势函数对应的粒等于所有反优势关系的并,然后对反优势函数以及等价转换成的最简合取范式两者所产生粒之间的运算进行讨论。特别通过对合取范式中合取项所生成粒的研究,证明了与反优势函数等价的最简合取范式中所有的合取项就是信息系统属性集的全部约简,从而以粒计算为工具完成优势关系下对反优势函数实现信息系统属性约简的理论证明。

非线性广义块对角优势函数

本文对文［１］的广义对角优势函数和文［４］的块严格对角占优函数概念进行了推广，提出了非线性广义块对角优势函数的概念，并对其性质，判别条件及应用进行了研究。获得了一些有意义的结果，这些结果推广和改进了文［１］与［４］的相应结果。

一种适用于电磁空间对抗的空战优势度评估方法

针对传统空战态势评估方法中较少考虑电磁空间对抗要素影响的问题,通过分析空战对抗过程中感知发现、跟踪锁定和攻击发射时间差提出了一类优势函数指标,结合机动行为外推、探测行为外推和攻击行为外推算法,形成了一种适用于电磁空间对抗的空战优势度评估方法。并通过仿真示例结果中不同时长及时差的比对,分析了电子对抗带来的优势度变化,验证了该方法的有效性与合理性。

基于飞行时间差的异构反舰导弹任务分配研究

在异构反舰导弹集群的任务分配这一研究背景下,针对导弹集群打击敌方水面舰艇的任务分配这一问题,提出了一种基于时间协同的任务分配策略。根据导弹基本作战原则以及导弹作战态势信息,提出了时间协同优势函数,并改进距离与速度优势函数,形成综合优势函数。在反舰作战对抗环境下,建立了一种反舰导弹动态任务分配模型,并提出了在线分配算法求解任务分配模型,最后通过仿真案例验证模型的有效性。

基于重要性采样的优势估计器

在连续动作任务中,深度强化学习通常采用高斯分布作为策略函数。针对高斯分布策略函数由于截断动作导致算法收敛速度变慢的问题,提出了一种重要性采样优势估计器(ISAE)。该估计器在通用优势估计器(GAE)的基础上,引入了重要性采样机制,通过计算边界动作的目标策略与行动策略比率修正截断动作带来的值函数偏差,提高了算法的收敛速度。此外,ISAE引入了L参数,通过限制重要性采样率的范围,提高了样本的可靠度,保证了网络参数的稳定。为了验证ISAE的有效性,将ISAE与近端策略优化结合并与其他算法在Mu Jo Co平台上进行比较。实验结果表明,ISAE具有更快的收敛速度。

多机空战指挥引导优势量化评估模型研究

针对目前多机空战指挥引导优势量化评估模型少的现状,以单机空战指挥引导优势评估模型为基础,分析了角度、速度、距离、高度等对空空导弹攻击区的影响,结合指挥引导实际,建立了单机的角度、距离、速度、高度优势指标,确定了单机指挥引导综合优势函数,在单机指挥引导综合优势函数的基础上,建立了多机空战指挥引导综合优势函数,最后进行了二对二的仿真验证。仿真结果表明了模型的可靠性和可行性,为多机空战指挥引导进行优势评估拓展了思路。

基于时间协同的异型反舰导弹集群作战目标分配策略研究

针对异型反舰导弹集群作战的目标分配问题,建立了一种基于时间协同的目标分配模型。首先根据反舰作战信息,分析了导弹飞行时间差、弹-目距离和飞行速度对集群协同作战目标分配的影响,建立了一种基于导弹飞行时间标准差的时间协同优势函数,并结合距离优势与速度优势建立了综合优势函数。最后通过遗传算法求解模型最优解,仿真得到分配结果。对比分析结果表明,有时间协同优势的作战方案平均时间标准差小于无时间协同的作战方案平均时间标准差,两个算例的平均时间标准差分别下降了49.18%和63.49%,验证了模型的有效性。

混合编队协同空战电子支援干扰功率分配方法

针对电子战飞机和战斗机编队协同空战条件下电子支援干扰功率分配问题进行研究。根据电子干扰的功率条件建立电子干扰压制距离模型;基于电子压制距离构建作战优势模型,得到压制功率与作战优势之间的函数关系;以编队作战优势最大化为目标函数建立功率分配优化模型。最后,对模型的合理性进行仿真验证。结果表明,所建立的功率分配方法能够进行合理的功率分配,实现最优干扰效能。

基于免疫算法的空战目标分配

目标分配是现代空战系统对抗中要首先面对的问题,它是一个组合优化问题。首先用优势函数来表明敌我态势,建立机群对抗优势函数矩阵。然后将一种新型的启发式算法——免疫算法用于解决目标分配问题。免疫算法具有很好的全局搜索能力和收敛性,能够很好地解决这类问题,实例也证明了该方法是可行和有效的。

改进的超视距空战态势评估方法

根据现代超视距空战的特点,结合目前超视距空战态势评估模型的不足,提出了一种改进的态势评估模型。该模型针对战机在超视距空域内寻找目标、互射导弹实施打击的特点,以载机速度、高度、空战能力、雷达探测性能,以及导弹攻击性能等作为主要研究对象,分析并建立了武器运用优势函数、飞行状态优势函数以及空战能力优势函数,用加权综合的方法得到双方的优势函数,模型更符合现代超视距空战实战特点。大量的数据仿真和实例应用结果验证了该评估算法的有效性。

系统分析法在火电厂安全评价中的应用

针对火电厂安全评价的现状提出了一种火电厂安全评价的数学模型和方法。考虑了影响火电厂安全的关键因素,在建立了火电厂多层次指标评价体系的基础上,运用系统功能论和层次分析法来构造系统安全优势函数,以解决系统安全功能大于各子系统安全功能之和的问题。该方法整合了火电厂中各安全评价因素相互作用的协调性,可为火电厂安全管理部门进行安全评价分析和决策提供科学依据和仿真手段。实际应用结果表明,采用本文提出的数学模型和方法能够有效地对火电厂进行安全评价。

基于模糊动态博弈的多无人机空战策略研究

不确定环境下多无人机空战决策问题已成为无人机作战系统的一个重要研究课题。首先通过分析无人机空战态势信息的不确定性,建立模糊信息下的多无人机动态博弈的作战优势函数;将动态扩展式博弈转化成静态策略式博弈,构建基于模糊信息的双方博弈的支付矩阵。将模糊结构元方法和粒子群算法相结合,给出模糊信息下动态博弈的混合战略的纳什均衡求解方法。最后通过仿真实验验证了该方法的可行性和有效性。

一种多作战编队下的目标编群算法

在敌多目标对我多目标群进攻的态势下,提出了一种对敌目标分群的算法。该算法首先根据敌目标的几何态势要素,采用约束条件下的chameleon算法实现敌目标的空间聚类;再根据敌空间群的几何要素,推算出敌空间群对我空间群的进攻要素优势函数,并形成空间群进攻要素矩阵;最后通过对进攻要素的主、客观权重的推导,计算出综合权重和敌我双方空间群的进攻矩阵,进而划分出敌相互关系群。通过场景的设定与算法的仿真验证,证明了该算法的有效性。

改进的无人机编队内目标分配算法研究

针对无人机编队内多机作战目标分配问题,提出一种改进的无人机编队内多机作战目标分配算法;该算法综合考虑敌我双方机动优势、航程优势、速度优势、角度优势、高度优势、武器性能优势和其它因素优势等,首先采用层次分析法(AHP法)计算综合态势评估优势函数的各个权系数,建立无人机编队内目标分配综合态势评估优势函数模型,然后运用改进的矩阵法进行循环迭代计算进行威胁评估和排序,进而进行无人机编队内目标分配;采用该算法进行仿真研究,仿真结果表明算法计算快,且分配结果理想。

空中多红外目标威胁程度排序方法

提出了一种空中多红外目标威胁程度排序的方法:首先,提取红外图像中能够表现目标运动特征的参数,分析了各参数对目标威胁程度的影响;在此基础上,修改传统的优势函数,提出一种基于目标运动参数的分层威胁程度排序法;最后给出了仿真算例,计算结果表明,该排序法可以全面、有效地完成空中多目标威胁程度排序的计算。

网络瞄准下武器协调发射与制导决策方法

针对网络瞄准下战斗机的作战特点,提出了一种武器协调发射与网络制导方法。首先分析了网络瞄准的基本概念与本质内涵,并结合网络化火控系统的特点,研究了网络瞄准下空空导弹攻击方式;然后构造了武器协调发射和网络制导的优势函数,建立了网络瞄准下武器协调发射决策和网络制导决策的数学模型,并通过该模型来选取合理的武器发射节点和网络制导节点,实现网络化打击。仿真结果表明,所提方法不仅可以根据战场态势和空中作战逻辑,实时决策出使网络整体优势达到最大的武器发射节点和网络制导节点,而且能够对武器发射和制导交接的时机以及战斗机的攻击方式作出规划。