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题名惯导滤波参数优化算法
被引量:3
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作者
高伟伟
朱文杰
方丹
王毅
田杰
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机构
陆军工程大学石家庄校区四系
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第6期152-154,共3页
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文摘
根据惯导误差修正过程中的滤波参数优化需求,提出了Kalman滤波初始滤波参数的优化方法,在一定的状态量、观测量和设定轨迹条件下进行了仿真实验,分析了不同初始滤波参数对滤波估计结果的影响。综合不同滤波参数条件下姿态误差的估计效果,得出了初始滤波参数的优化方法,仿真实验结果表明:相比标准初始滤波参数估计效果,采用优化后的初始滤波参数进行误差估计,方位角误差估计过程更加平稳,且在120 s内可达到较高的估计精度,相比标准初始滤波参数,提高了输出精度。
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关键词
误差修正
卡尔曼滤波
初始滤波参数优化
误差估计
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Keywords
error correction
Kalman filtering
initial filtering parameter optimization
error estimation
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分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名永磁同步电机多参数辨识方法研究
被引量:25
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作者
刘细平
胡卫平
丁卫中
徐慧
张云
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机构
江西理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期1198-1207,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(51767009)
江西省科技项目(20153BCB23012,20151BBE50109,GJJ160598,20181BAB206035)
江西理工大学清江青年英才计划资助。
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文摘
针对永磁同步电机(PMSM)多参数辨识困难的问题,该文提出一种初始参数优化的混沌变异小生镜粒子群优化(NCOPSO)算法,并设计一个含有5个待辨识参数(定子绕组电阻,定子绕组交、直轴电感,永磁体磁链,转动惯量)的满秩数学方程组。该算法首先使用粒子群算法优化基本粒子群算法3个初始参数(惯性系数ω,学习因子c1、c2)。再对优化后的粒子群使用小生镜策略,以连续多次迭代适应值变化小的粒子为中心构造一个小生镜群体。最后使用混沌变异策略,在每次迭代过程中,以每个小生镜群体最优粒子为基础迭代生成一个混沌序列,将序列中最优粒子随机替换当前小生镜群体某一粒子,同时对小生镜群体最差粒子进行初始化。经电机仿真与实验验证了该算法的可行性与准确性。
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关键词
永磁同步电机
参数辨识
粒子群优化
优化初始参数
小生镜
混沌变异
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Keywords
Permanent magnet synchronous motor
parameter identification
particle swarm optimization
initial paramter optimization
niche
chaotic mutation
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分类号
TM315
[电气工程—电机]
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题名基于改进主动表观模型算法的人脸特征定位
被引量:7
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作者
黄飞
谭守标
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机构
安徽大学电子信息工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第16期204-209,共6页
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基金
"核高基"国家科技重大专项分课题(No.20092X01031-001-004-04)
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文摘
人脸特征点的精确定位一直是人脸图像处理的重要研究内容,特征点定位精确与否直接影响后续工作结果的好坏。在基于反向组合AAM(Active Appearance Models)人脸特征点定位算法的基础上,提出结合特征点局部纹理模型来对AAM初始形状参数做最优化以及对AAM匹配模板升级的改进。改进的算法采用特征点局部纹理模型和AAM全局纹理模型结合的方法来最优化AAM初始形状参数,并在此前提下对AAM匹配模板进行升级,使其更接近待匹配图像的信息。在精确的匹配模板和优化的初始形状参数下,匹配的最终精度会得到提升。实验和理论证明,改进后的算法比传统反向组合AAM算法以及现有改进的PAAM(Progressive AAM)算法以及简单的结合ASM和AAM的改进算法都有更好的特征点定位精度。
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关键词
人脸特征定位
主动表观模型
局部纹理模型
初始形状参数最优化
匹配模板升级
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Keywords
face feature localization
Active Appearance Models(AAM)
local texture model
initial-shape parameter optimization
update the matching template
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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