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题名航天器姿态机动优化容错控制
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作者
高直
孔维宾
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机构
盐城工学院信息工程学院
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出处
《软件导刊》
2018年第10期148-152,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61502411)
江苏省自然科学基金项目(BK20150432
BK20151299)
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文摘
针对存在未知时变惯量不确定性、外部干扰力矩和执行机构衰退故障的非刚体航天器系统,研究了非刚体航天器自适应优化容错控制问题。首先,为了根据误差变量优化控制增益,设计一种动态增益调整函数实时优化控制增益;然后,基于非线性鲁棒控制方法、动态增益函数调整方法、自适应方法、容错控制理论与参数估计方法,提出一种新颖的自适应优化姿态跟踪容错控制器。所设计的控制器克服了执行器故障、惯量不确定性以及外界干扰的影响,保证航天器姿态及角速度能够跟踪时变的参考轨迹,实现跟踪误差系统最终一致有界稳定;最后,数字仿真结果验证了所提出方法的有效性,而且与已有控制方法相比,该方法具有更高的控制精度和稳定性。
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关键词
未知时变惯量
执行机构衰退
非刚体航天器
优化容错控制
动态调整函数
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Keywords
unknown time varying inertia
actuator fading
non -rigid spacecraft
optimal fault-tolerant control
dynamic adjust ment function
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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