基于行程预规划的机车节能操纵优化控制算法

文章介绍一种基于行程预规划的机车节能操纵优化控制算法,针对当次运行线路和机车运行参数,预规划机车运行速度曲线并基于实时状态调整操纵。行程预规划过程分为基准目标盐线获取和实时优化曲线获取2个步骤：①基于当次运行线路和机车运行参数,使用NSGA-Ⅱ算法设计了双层多目标优化方法预规划基准目标曲线;②在自动驾驶时基于该基准目标曲线,使用自适应A^＊算法计算实时优化运行曲线。该方法在硬件在环半实物仿真测试平台上进行了测试验证,测试结果相比司机运行数据,平均节能效果约11.47%。

一种机车优化操纵控制系统的半实物仿真测试平台设计

描述了半实物仿真测试平台的设计思路及功能测试方法,半实物仿真测试平台实现对机车优化操纵控制系统的功能测试,通过模拟仿真手段来评估系统的控制性能,模拟机车优化操纵控制系统实际线路运行过程,检测调试和解决控制系统中存在的诸多问题,具有良好的可操作性和安全性。