优化磁链轨迹的高频劈零矢量PWM法及其在数字式变频器中的应用

本文着重分析了优化磁链轨迹的高频劈零矢量ＰＷＭ方法的理论依据，基于此方法提出了一种十分便于全数字控制的实用劈零矢量ＰＷＭ方法。最后在一个３ｋＷ电机上的实验结果表明，该实用方法有效地改善了电机电流波形，减小了其谐波分量，消除了频率噪声，同时很好地抑制住了转矩脉动，获得了较为平滑、宽广的速度控制特性。

基于连续型定子磁链轨迹的异步牵引电机低转矩脉动控制算法

本文提出了一种定子磁链轨迹优化的异步牵引电机基速以内的中高速区直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)算法。所提出DTC算法是从以改善转矩脉动角度出发,牵引电机在基速以内的中高速度运行阶段时,随着转速的增加,通过实现定子磁链轨迹从圆形-多边形-六边形的连续切换,获得转矩脉动小与平稳,磁链轨迹平滑、开关频率利用率以及谐波消除能力等的提高。该DTC算法仅需在传统DTC基础结构上仅增加定子磁链调节算法即可,因此它的主要优点是算法简单性,并保留了传统DTC算法快速动态响应,控制电路不复杂,对电机参数依赖性低等特征。理论分析和实验结果都证明了该连续型磁链轨迹的DTC算法的有效性和可行性。

基于定子磁链轨迹的PMSM矢量控制方法

针对优化同步PWM(Pulse Width Modulation)用于闭环矢量控制进行快速动态调节时容易发生过流失控的问题,提出了一种基于优化定子磁链轨迹闭环控制的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)矢量控制策略。简述了谐波电流最小优化PWM的原理,给出了优化开关角,建立了优化开关角与对应优化磁链轨迹之间的数学关系。基于包含异步调制与同步调制的混合调制策略,构建了PMSM最大转矩电流比矢量控制系统,针对同步调制模式,重点介绍了利用优化磁链轨迹闭环控制来实现系统快速动态调节的方法。通过仿真和试验验证了优化磁链轨迹闭环控制方法。