基于偏振光的无人机航姿LM优化解算方法

针对基于惯导和GPS/磁力计的导航系统易受到电磁干扰及诱导的问题,提出了一种基于偏振光和微惯导组合导航的无人机姿态求解算法。利用大气偏振矢量获取航向信息,搭配惯导元件实现列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt,LM)优化的三维姿态角解算方法。实验结果表明:所提算法能有效降低噪声干扰,保持良好的静态稳定性;同时,相较于梯度法和牛顿法等常规算法,该方法具有更好的动态解算精度。

采掘交替工作面通风系统的优化及模拟网络解算

为解决随着工作面深入和采掘工作面数量增加所导致的通风量与需风量不相符的问题,在对煤矿通风阻力测定的基础上分析当前通风系统所面临的的实际问题,并结合现场条件提出了8套优化方案;而后基于通风系统优化网络解算模块对不同优化方案的效果进行模拟分析,得出了在通风容易和困难时期对应的改造方案。

无人机倾斜摄影技术在城市实景三维建模中的应用研究

针对海量倾斜摄影影像空三解算精度低、易失败的问题,以及自动化生产模型存在拉花变形的情况,文章进行了深入探讨。首先介绍了倾斜摄影的基本原理,随后重点分析了影像解算过程中可能出现的易失败和精度低的情况,并提出了相应的解决方案。通过对实际项目的案例分析,验证了文章提出方案的可行性。最后针对模型拉花变形问题,提出了采用SVSModeler软件进行模型单体化的方法,并取得了良好的效果。文章的研究对同行人员在倾斜摄影影像解算和模型优化方面具有一定的借鉴意义。

基于Context Capture软件倾斜摄影空中三角测量优化研究

针对目前Context Capture软件空中三角测量解算失败率高、耗时长、精度低的问题,笔者分析了倾斜摄影作业流程,得出空中三角测量解算结果主要与输入数据有关的结论。为了验证该结论,笔者从四个方面对空中三角测量解算进行优化,并通过不同类型的实际项目进行验证。结果表明:利用本文的方法对输入数据进行优化后,在一定程度上,提升了空中三角测量解算的成功率、效率和精度,对于实际生产项目来说,具有很强的实用性,希望可以为同行带来借鉴。

一种绳牵引并联机器人的时变势能场建模方法研究

针对目前绳牵引并联机器人时变势能场建模困难的问题,提出一种高精度时变势能场的建模解算方法。在绳索质量微分单元和绳索长度微分单元的基础上,通过有限元积分法建立绳牵引并联机器人势能场模型的积分表达式;通过结合绳牵引并联机器人悬链线模型高精度实时解析解和边界约束条件,对势能场模型的积分表达式进行求解,实现绳牵引并联机器人高精度时变势能场模型的解算。通过仿真测试,研究绳牵引并联机器人势能场模型的影响参数。研究结果为绳牵引并联机器人基于时变势能场的实时稳定性评价指标建立和稳定工作空间的构建提供参考。

基于CAD平台下“坐标平移与旋转”函数的实现

利用程序语言内置函数的方法,在CAD制图环境下实现复杂数学模型解算。