工业机器人设计中的人机工程考虑因素分析与应用研究

工业机器人在当前生产领域有着越来越关键的地位,而机器人设计的过程中,人机工程的思考显得至关重要, 对此提升工业机器人的工作效能以及安全性有着莫大的效果。关于这篇研究,首先从人机工程在工业机器人设计中的关键思考因素对其进行了完全化的分析,主要包含机器人的工作环境、人体的尺寸和姿态,以及使用者的感知能力和反应速度。根据研究也进行了相关的实验,更进一步探索这些因素在现实使用中的作用。实验结果表明,恰当地引入人机工程的考虑因素,不仅能够提升工业机器人的工作效能和质量,还有效减轻了操作者的劳累程度,降低了潜在的工作风险。此外,研究通过对工业机器人人机工程设计优化案例的探讨,得出了一套有效的设计优化原则与方法,利于工业机器人的推广与应用。这一研究,不仅为进一步优化工业机器人设计提供了科学的理论支撑,同时也能够对实际工业生产中机器人的使用带来积极的指导意义。

初中英语教学课堂目标设计原则与优化之我见

本文提出了初中英语课堂教学目标设计的5个原则:即学生主体原则、主题关联原则、适切性原则、可检测原则和预设性原则。通过案例说明了如何优化教学目标。

高速电主轴电气设计与优化

介绍高速电主轴电气特性和其设计的流程,阐述了对各电主轴关键参数的设计原则。为电主轴优化设计提供重要依据。

道德与法治课堂导学案优化设计的策略

初中道德与法治课堂利用导学案进行教学是提高教学效率和质量的有效途径。优化导学案的设计需要教师遵循设计原则,对设计有一个缜密的思路,使每一个环节和知识点都有机地关联起来;教学内容应分清主次,由浅入深地引导学生理解;注意发挥学生的主观能动性,设计出能提高学生学习效率的导学案。教师应把教材内容与知识要点设计成一个个问题,以此启发学生思维,训练学生思维,提高学生思维能力,培养学生学习道德与法治课程的积极性。

钻井水力参数优化方法及应用现状

钻井水力参数优化设计对于提高钻井速度有着非常重要的意义。总结了目前在钻井优化软件中常用的3种水力参数优化设计原则及其在钻井工程中的应用方法,并介绍了这些优化方法的差异和发展趋势。针对国外主要钻头生产商提供的水力计算软件及部分钻井仿真软件中的水力学计算模块进行了对比分析,指出了发展具有自主知识产权的钻井水力优化设计软件需要注意的问题及解决方法,对于优化钻井设计具有指导意义。

基于大数据的企业物流管理体系优化浅析

现如今是大数据时代,其所营造的技术环境也实现了各个行业发展的全面发展优化与升级。以我国发展异常火热的物流行业来说,大数据技术的融入就立竿见影,它为我国建立了真正的大数据企业物流管理体系,帮助行业发展实现了质的飞跃。本文中就探讨了企业物流管理体系基于大数据的优化发展原则、思路与具体运行体系设计要点。

装配式住宅发展及设计思路分析

在我国装配式住宅发展的大背景下,结合发展现状,分析其优势及发展过程中遇到阻碍的因素及价格高的原因,并从建筑设计的角度探讨一些设计原则的改进建议,对现有的装配式住宅设计原则进行补充,从而更好地发挥装配式住宅的优势,促进行业发展。

浅谈通风机房改造设计

通风机房在煤矿地面生产系统中是不可缺少的建筑物。伴随我省煤矿企业兼并重组整合工作的不断进行,一批矿井经过整合后均需要进行生产系统的改造,作为地面生产系统中的通风机房,在设计改造中是经常出现的。风机基础是通风机房的重要部位,体积大,混凝土量多,若新做基础则显得浪费,如何安全、可靠、高效的利用原有的风机基础进行改造加固,保证风机正常运转显得尤为重要。

CAI教学六原则

教学论对教学工作提出了一系列要求和原则,毫无疑问,CAI要尊重这些要求和原则。根据现代教学理论和实际经验,可以初步确立以下CAI的教学原则。这些原则根植于CAI的规律性,以规范我们的教学行为。

大庆外围扶杨层某区块水平井钻井方案优化及实践

本文主要讨论了大庆外围某特低渗透扶余油层区块得油藏特异性和先导开钻的2口井水平井的钻遏情况的基础之上，针对其暴露出的矛盾和现场施工难点，提出了针对性地方案优化设计原则。为以后完善开发该区块深层扶余油层增加钻井实践技术储备。

聚酯调控生物质耐水解高剥离PU湿法树脂的研究

生物质耐水解树脂是一种极具市场潜力的PU合成革材料,但是其存在着剥离强度较低等问题,限制了其在鞋革、箱包革及球革等高剥离要求领域的广泛应用。本文设计合成几款纯聚醚类型的PU湿法树脂,研究不同聚醚之间比例的差异对最终成品湿法贝斯的物性影响,探讨了聚醚多元醇PPG-2000与PTMG-2000之间在PU湿法贝斯之间的协同增强效应,得出纯聚醚类性生物质耐水解PU湿法树脂的优化设计原则。在此基础上,设计聚酯调控生物质耐水解高剥离PU湿法树脂,研究聚酯对于聚醚剥离性能之间的构效关系原理,提出此类湿法贝斯的优化设计原则。本文揭示了高剥离耐水解树脂的形成机制,为生物质耐水解高剥离PU湿法树脂的设计提供了理论依据。通过本论文制得的生物质耐水解高剥离聚氨酯湿法贝斯,剥离强度可以达到47.27 N·kg^-1,在25%的NaOH水溶液中24 h后,剥离强度保持率依然达到了95%。并且本文所制备的湿法贝斯具有超软的手感,即绵中带弹,且有相当良好的湿蜡感。

山岭隧道浅埋段盖挖支护设计方法研究

山岭隧道的进出口或穿越峡谷地区常存在浅埋段,如何在保证安全的前提下经济、高效地完成隧道开挖支护施工成为工程建设的关键问题,兼具明挖与暗挖优点的盖挖法已初步应用于山岭隧道浅埋段,但其支护设计方法尚需完善。为此,基于山岭隧道浅埋段盖挖施工特点及其盖拱几何模型,首先提出盖拱承载受力简化分析模型;其次,采用结构力学方法建立出盖拱支护结构内力简化计算方法,获得盖拱安全厚度确定方法,并考虑盖拱与拱脚过渡段的平滑缓和作用,构建出拱脚扩大基础的承载力与稳定性分析方法;然后,采用所建立的盖挖支护设计方法探讨隧道埋深、盖拱矢高、圆心角、半径与拱脚宽度等因素对盖拱支护结构承载特性的影响规律,提出了山岭隧道浅埋段盖挖优化设计原则;最后,采用所建立的盖挖支护设计方法对工程实例进行分析,验证了工程实例典型断面盖拱设计参数的合理性,同时探讨了山岭隧道浅埋段盖挖支护设计方法及其优化设计原则的合理性。研究结果表明:浅埋段盖拱宜与隧道支护结构完全接触,盖拱设计厚度不宜大于0.6 m、内侧圆心角不宜小于120°;盖拱与拱脚应设置平滑缓和的过渡段,提高拱脚地基承载力能有效减小拱脚扩大基础的宽度;隧道初衬钢拱架浇筑于盖拱内不仅能保证盖挖时隧道初期支护封闭成环,还能提高盖拱稳定性;地基注浆加固锚杆不仅能提高地基承载力,还能增强拱脚基础的水平抗滑移稳定性。

山区公路中小跨桥梁设计关键问题研究

山区地理环境十分复杂和特殊,为了更好地满足山区居民出行需求,经常要在一些溪流、沟壑处修建桥梁,但是由于山区环境的复杂性,导致需要对山区中小跨桥梁设计进行深入分析。文章主要从山区中小跨桥梁设计时容易出现的问题出发,对桥梁的上下结构设计进行探讨,最后依托实际工程,对山区中小跨桥梁设计时应遵循的原则简要概述,为以后山区中小跨桥梁设计提供参考。

多道瞬态瑞雷波测试技术问题讨论

在多道瞬态瑞雷波测试中,采集高质量的瑞雷波信号是探测成功的关键。而影响瑞雷波测试的因素是非常复杂的,根据影响因素的类型可概括为振源的激发条件、波动信号的接收系统、采集参数(空间采样点数、时间采样点数、检波器排列长度、偏移距、振源与检波器排列组合等)的合理设计、测试场地环境影响以及探测介质结构特征等,合理的设计和优化采集参数对瑞雷波测试具有重要意义。该文根据试验数据进行总结和对比,系统讨论了影响瑞雷波测试质量的主要因素并提出了在测试之前对这些参数的优化和设计原则。