油田井下WPT系统磁耦合机构优化设计

为优化油田井下无线电能传输系统磁耦合机构,提出一种改进型螺线管型磁耦合机构,采用Maxwell电磁场仿真工具提出一种优化设计方法,并通过研究LCC-S高阶补偿拓扑的特性得到了LCC-S的补偿设计公式和主要电路特性,最后使用PSIM(Power Simulation)仿真软件通过闭环PI(Proportion Integration)控制验证了提出的耦合结构和补偿拓扑的设计可行性和正确性,结果表明,该磁耦合机构适合油井下供电场景。

平面连杆机构的优化设计

利用单变参数(辅助角)按最佳传动角及最大行程速度变化系数对曲柄摇杆机构进行优化设计,提高了机构设计质量,方法实用可行。

混合动力机器人加工动力学模型及优化设计研究

针对加工用混合动力机器人结构,提出混合机器人动力学模型和优化设计方法。建立混合机器人的动力学模型,综合考虑了机器人工作空间/机器体积比、横向刚度和低阶模态3个性能指标,分析设计变量对性能指标的影响。在此基础上制定机器人内部并联机构的设计问题和综合设计策略,对机器人的结构进行优化。通过搭建多自由度混合机器人加工实验平台,结果表明所设计的混合机器人在较大的工作空间内具有良好的静态和动态特性,验证了所提模型的合理性。

复演轨迹的平面机构优化设计的目标函数

以两种典型机构为例，对复演轨迹的平面机构优化设计的目标函数进行统一体系的研究。用不同的分析方法和函数逼近处理导出了目标函数的多种表达式。

超长型半挂车转向机构优化设计

从半挂汽车转向运动学关系出发,解决了重型汽车改型为超长半挂车的转向机构设计问题。首先对牵引车的转向机构进行优化设计,优化目标是最大程度地减少轮胎的磨损。同时分析了半挂汽车转弯时的运动学特征并确定了半挂车轴距的长度,以保证整个半挂汽车的稳定行驶。

基于禁忌搜索算法的内燃机配气机构优化设计

运用禁忌搜索算法和Matlab语言,对内燃机配气凸轮机构的动力学数学模型进行了仿真优化计算,结果与原设计相比,丰满系数提高了1.2 4 % ,动态最大正加速度在上升段下降了0 .87% ,在下降段上升了5 .2 3% ,动态最大负加速度下降了5 .93% ,加速度变化趋于平稳。

基于ADAMS的自卸车举升机构优化设计

利用ADAMS软件中参数化建模与分析功能,建立了自卸车举升机构的参数化模型,以举升过程中工作油缸最大推力最小为优化目标,对举升机构的各铰接点位置布置进行了优化设计。

凸轮—连杆组合机构的优化设计

以最大压力角为最小做为优化目标 ,并采用坐标轮换法和黄金分割法等优化方法对书本打包机中的推书机构 (凸轮—连杆组合机构 )进行优化设计 ,从而使得机构确保运动的平衡性的前题下具有良好的传力性能 ,使设计结果更加合理。

2K-H行星机构的优化设计及精确校核

以某车侧传动行星减速器为研究对象,对2K-H行星机构的设计流程进行了归纳、总结和优化;首先提出了以行星机构体积最小为目标的约束方程,然后运用降维穷举法对目标函数求解,最后对得到的行星机构的优选方案进行精确校核,将校核结果与原方案对比分析,结果在不影响安全系数的前提下,行星机构的体积缩小为原方案的79%,从而证明了该设计流程和开发程序的可行性.该程序实现了行星机构配齿、优化、精确校核等过程的自动化,提高了设计效率.

复演函数的平面机构优化设计的目标函数

以两种典型机构为例，对复演函数的平面机构优化设计的目标函数进行统一体系的研究．

机器人机构优化设计新方法理论体系及关键技术研究

（项目资助号：50505023）1项目负责人及所在单位：刘辛军,清华大学2起止年限：2006年1月～2008年12月3项目简介机器人机构结构参数的优化设计即性能评价和尺度综合是机器人设计和应用中的一个关键内容。

基于1stopt的振动压路机电液无级调幅机构优化设计

0引言 在振动压实作业中,由于施工工况、压实材料以及铺层厚度都有很大的差异,因此振动压路机需具备连续的工作频率和振幅,才能使路面达到最佳的压实效果。在压实过程中,被压材料的密实度会逐渐增大,其力学特性也会发生变化,而这种变化会对振动压路机的工作参数产生影响,此时振动压路机需改变其振动参数来满足进一步压实的要求。

实现刚体平面位置序列的齿轮连杆组合机构优化设计

本文首次建立了实现刚体平面位置序列的齿轮连杆组合机构最优综合的数学模型,采用不同的建模方法和不同的函数逼近处理,导出了目标函数的各种表达形式。将此数学模型写入已有的非线性规划程序,输入计算机,即可求得机构最优设计参数。

动力计算在高速柴油机配气机构优化设计中的作用

以WD618.44柴油机原配气机构的动力学计算为例,通过分析计算结果,找出了 原机存在的设计缺陷,并提出了切实可行的改进措施,实施后成功地解决了原配气机构存在的 问题,证明动力学计算在高速柴油机配气机构优化设计中有举足轻重的作用。

小型非开挖施工钻孔履带行走机构的优化设计

小型非开挖钻孔装置履带行走机构的设计,涉及到钻孔装置牵引力大小和生产效率。以履带不出现打滑现象为约束条件,牵引力最大为目标函数,通过对非开挖钻孔装置履带行走机构关键技术参数的研究,构建了履带行走机构的优化设计模型,并进行了实例优化设计,为其实际应用奠定了理论基础。

真空断路器弹簧操动机构优化设计要点

弹簧操动机构作为真空断路器的重要执行元件,对真空断路器的可靠工作影响重大。通过对弹簧操动机构的储能机构、凸轮机构和传动机构等优化设计,对提高整机的性能十分重要。

变压器内检仿生机器鱼机构优化设计

变压器作为电力系统重要的组成部分,其油箱内部故障检测一直是备受关注的问题。以仿生学为基础的机器鱼具有高机动性、高效率的特点,非常适用于工作环境复杂的变压器内部故障检测工作。为了提高机器鱼的工作效率,对鲹科鱼类的运动学模型进行了分析,结合机器鱼模型物理实现上的诸多约束,采用鱼体波拟合的思想对机器鱼模型的机构进行优化,最后通过ADAMS仿真软件对机器鱼虚拟样机进行运动学仿真实验,验证了该优化设计的有效性。

民机盥洗盆堵塞开启机构优化设计

本文通过研究一种民用飞机盥洗盆堵塞开启机构的工作原理,提出降低盥洗盆堵塞开启难度的优化方案。

压力机多连杆机构优化设计的PressMachineX软件

压力机多连杆机构的优化设计一直是困绕锻压行业压力机厂家的技术难题,解决这一难题需要有效的计算方法及软件和大量的数学计算。本文分析了国内主要机械压力机厂家和科研院所压力机软件方面的研究成果及研究现状,详细介绍了自主研发的多连杆压力机机构优化设计软件PressMachineX,该软件可通过众多机构的约束条件,消减自由度,优化变量的维度,极大地降低计算量。PressMachineX软件分六个模块完成软件功能。本文使用PressMachineX软件设计压力机多连杆机构,并给出多连杆设计流程。计算结果可以看出,计算六连杆、八连杆、十连杆内滑块机构100组数据的时间只需几分钟,极大地缩短了设计周期。该软件不仅解决了市场上已有的六连杆、八连杆机构的设计问题,而且填补了国内十连杆机构设计空白。

电动叉车多路阀操纵机构优化设计及人机工程仿真

本文研究的是单杆操纵三阀,单杆操纵使得驾驶室空间充裕,操作方便。在验证多路阀操纵机构设计合理性时首先依据叉车驾驶员操纵相关机构的动作特征,然后对优化设计的多路阀机构进行人机工程仿真分析,不断改善叉车驾驶人员操作舒适性并根据仿真结果分析对多路阀操纵机构进一步优化的一种研究。