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题名一种基于人工萤火虫群优化的改进粒子滤波算法
被引量:8
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作者
朱文超
许德章
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机构
安徽工程大学机械与汽车工程学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2014年第10期2920-2924,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51175001)
安徽省自然科学基金资助项目(11040606M144)
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文摘
针对传统粒子滤波算法中存在的粒子多样性丧失问题,提出一种基于人工萤火虫群优化的改进粒子滤波算法。该算法利用人工萤火虫群算法优化粒子滤波的重采样过程,按照权值的蜕化程度对样本集进行分层,通过转移概率将权值蜕化子集——映射到高似然区域。根据优化阈值条件,将低权值粒子集分为抛弃组和优化组,通过选取优化组粒子和高权值粒子适当地线性组合产生新粒子集。仿真结果表明,当感知系数为零时,优化算法将蜕化为基本粒子滤波算法;在适当选择感知系数的情况下,优化算法的滤波精度较高,跟踪突变状态的性能较优,在保证粒子群贴近真实后验分布的同时,增强了粒子的多样性。
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关键词
粒子滤波
人工萤火虫群算法
转移概率
优化阈值条件
感知系数
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Keywords
particle filter
artificial glowworm swarm algorithm
transition probability
optimal threshold condition
taste parame- ter
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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