基于GRU网络的仿优秀驾驶员换道轨迹模型研究

换道是智能汽车在道路上行驶时必不可少的操作。传统换道模型大多基于数学公式或者车辆动力学、运动学模型,从而忽略驾驶员在实际驾驶过程中的感知与决策能力,生成的轨迹与实际换道轨迹区别很大。本文提出基于GRU网络的仿优秀驾驶员换道轨迹预测模型,利用处理时间序列数据有独特的能力,从优秀驾驶员自身的驾驶特性出发,结合车辆动力学参数,结果表明GRU模型的MAPE为0.044,分别比LSTM和Bi-LSTM降低了24.14%和29.03%;RMSE为0.0111,分别比LSTM和Bi-LSTM降低了0.89%和9.76%,且GRU模型的一致性指数D值更接近1。该模型预测出的换道轨迹与实际轨迹基本一致,能准确地模拟优秀驾驶员的换道轨迹,精度较高,保证安全性的同时兼顾舒适性。

基于遗传算法的卡通模型创新设计

针对卡通形象设计中制作效率低以及对已有优秀模型利用率不高的问题,笔者提出了一种采用loft技术和遗传算法生成三维卡通模型的方法.实验证明,该方法可以充分利用已有资源,自动生成优秀三维模型,大幅度提高了动漫制作效率.

知识型中小企业创业者胜任特征分析

本研究采用胜任特征模型的设计方法,选取14名知识型中小企业创业阶段的创业者,通过行为事件访谈、内容编码以及统计分析,建立了包括创业者的动机、个性以及知识技能的一般胜任特征模型和区分优秀创业者和普通创业者的优秀胜任特征模型。最后提出了创业者胜任特征如何影响创业业绩的模式图。

多媒体在数学教学中的角色

科学技术对人类的吃穿住行、喜怒哀乐发挥着最最重要的作用，乃至在自然界、宇宙空间领域和平开发利用上扮演着不可代替的角色。信息技术下的多媒体也在课程教学领域中发挥着举足轻重的角色作用，它与传统教学中的优秀教学模型并拼合一，以更直观、形象、具体、生动、有效的“视频动漫”形式解决教学内容重难知识的消化吸收，使整体课程教学注入了一种无限生机和活力的轻松与气昂之中，更对学生快速、高效地获取知识，发展思维、形成能力，提高记忆等方面起到了顶梁砥柱的传授作用。