约束摆臂对优选步态转换速度的影响

目的:研究约束摆臂对优选步态转换速度的影响。方法:12位成年人在跑步机上作正常摆臂和约束摆臂两种模式的变速和匀速步态运动实验,采集步态运动数据,建立人体多刚体模型,分析计算走-跑转变(WRT)和跑-走转变(RWT)速度,以及步态时空和运动学参数。结果:正常摆臂的WRT和RWT速度(m·s^(-1))分别为1.99±0.14和1.89±0.16,约束摆臂的WRT和RWT速度(m/s)分别为1.84±0.14和1.74±0.13,两种摆臂模式下的WRT和RWT速度差异显著。结论:约束摆臂导致优选步态转换速度减小。

PSR_n模型下M序列的构造及其AVR单片机优化实现

M序列是一类具有最长周期的非线性移位寄存器序列。基于全新的M序列生成模型———PSRn,并结合AVR高速嵌入式单片机Atmega128的特点,构造了一种M序列的快速生成方法。该方法可以在资源十分有限的条件下快速的生成任意阶数n的M序列。