新型“伞状记忆合金支架”联合动力髋螺钉内固定治疗羊股骨头内骨缺损的实验研究

目的:观察新型"伞状记忆合金支架"联合动力髋螺钉(DHS)内固定对羊股骨头内骨缺损的治疗效果。方法:健康成年雄性小尾寒羊16只,一侧为正常对照(A组),一侧股骨头建立羊股骨头内骨缺损的动物模型,并用新型"伞状记忆合金支架"联合DHS进行治疗(B组),12周后取双侧股骨头标本行HE染色、Masson染色观察和X-ray检查。结果:手术组HE和Masson染色可见大量新生骨小梁,排列整齐,连续性好,部分骨小梁增粗,可见成骨细胞,X-ray检查呈现出成骨改变。结论:新型"伞状记忆合金支架"能减少软骨下骨修复塑型期间的恶性力学刺激,促进软骨下骨质以及股骨颈内松质骨的重建和再塑型,逆转股骨头塌陷等病理生理过程。

中央空调垂直风管清洁机器人机构设计

针对目前国内外中央空调通风管道清洁机器人的研究现状,提出了一种垂直通风管道清洁机器人的设计思路。该机器人主要由支撑机构、清洁机构组成。支撑机构采用了伞状支架,能够适用于矩形或圆形管道;清洁机构采用了钢丝绳驱动的柔性机械臂。并对机器人的伞状支架和柔性机械臂的机构和工作原理进行了详细说明。通过对样机的实验测试,验证了该结构的合理性和实用性。

机械扩大头锚杆(锚索)施工工艺研究及工程应用

以锚杆(锚索)为代表的岩土锚固技术自诞生以来,便发挥了不可估量的作用。但传统摩擦型锚杆(锚索)及新兴扩体锚杆(锚索)在遇到特殊地质条件或复杂周边环境时,又呈现出各自的不足之处。基于此,本文提出一种可以提供更大抗拔力,并能很好适应特殊地质条件及复杂周边环境的机械扩大头锚杆(锚索)结构,并详细介绍了机械扩大头锚杆(锚索)的工作原理、适用范围、施工工艺流程及操作要点。通过工程实践应用,验证了机械扩大头锚杆(锚索)的可行性及适用性。