双联伞钻在大断面立井冻结基岩段施工中应用

在陕西榆林大海则煤矿二号副立井冻结基岩段施工中,采用SYZ6×2-15型双联伞形钻架钻眼,炮眼深度达5.5 m,凿眼高峰期共有12部风锤进行凿眼,缩短了钻眼时间,提高了凿眼效率,保证了大断面立井井筒全断面一次钻眼爆破和正规循环作业,创出超大断面立井井筒连续4个月成井超百米的佳绩,实现了超大断面立井井筒快速、安全、优质、高效施工。

液压伞钻机械臂液压系统改进与仿真

针对目前全液压伞钻钻孔定位需要手动进行调节,自动化程度较低的问题,文章介绍了对传统伞钻液压系统的改进。应用PID控制算法对两组液压缸进行闭环控制;采用遗传算法优化PID参数并对阶跃信号进行仿真,结果表明系统快速性和稳定性提升;在动力学仿真软件中建立伞钻单臂虚拟样机模型,获取位姿改变时液压缸负载力与活塞杆位移随时间变化情况,对改进系统施加变负载获取活塞杆位移真实值且与理论值比较。结果表明改进后的液压系统在变负载工况下液压缸位置控制能保持较高精度。

液压伞钻研制及其在立井硬岩爆破施工中的应用

介绍了我国第1台液压伞钻的研制及其在立井硬岩施工中的应用情况,对液压伞钻与普通气动伞钻的应用效果进行了分析,指出了液压伞钻存在的不足之处,并提出了改进意见。这种新型立井凿岩设备具有极大的推广应用价值和良好的市场前景。

液压伞钻与气动伞钻在立井快速施工中的应用

本溪思山岭铁矿进风井井筒基岩段施工中,凿岩设备由先期的FJD6C-48型气动伞钻调整为六臂YSJZ6.12型液压伞钻,通过两种伞钻的使用对比,六臂YSJZ6.12型液压伞钻较气动伞钻不仅凿岩速度快,工作区域环境得到了改善,还为企业成本控制及工期质量控制创造了价值,具有明显的经济效益和社会效益。创造了本溪思山岭铁矿超大、超深进风井井筒工程连续3个月掘进进尺超100 m的施工业绩。

YSJZ4.8型液压型伞钻在焦家金矿寺庄矿区新主竖井井筒掘砌工程中的应用

本文叙述了通过YSJZ4.8型液压型伞钻在焦家金矿寺庄矿区新主竖井井筒掘砌工程中,详细描述了YSJZ4.8型液压型伞钻除价格优势不明显外,在其它方面,均优于FJD6C-48型气动伞钻,在实际掘进过程中取得了良好的效果,具有明显的技术经济效益和社会效益,并创造了山东黄金集团竖井掘砌施工中月成井206.1m的最佳纪录。

能吸走97%粉尘的“立井伞钻风动吸尘机”面世

一种在立井井筒施工中使用的吸尘机，经过中煤三建公司的使用，取得了明显的吸尘效果，不久前通过了中国煤炭建设协会组织的专家鉴定。

YSJZ4.8型全液压伞钻在平煤六矿北二进风立井井筒施工中的应用

平煤六矿北二进风立井井筒基岩段施工中,采用YSJZ4.8型全液压伞钻代替传统的SJZ6.9型伞钻,大大缩短了凿岩时间,实现了快速施工;同时改善了作业环境,节约了能源,收到了预期效果。该伞钻以其凿岩速度快、作业环境好、节能降耗等优点而深受现场欢迎,是一种理想的立井井筒凿岩设备更新换代产品。

新型竖井全液压凿井伞钻的研究

针对现有伞钻存在的钻岩能力低、噪音大、风尘多等问题,从安全、高效、防尘、降噪等方面开展了新型竖井全液压凿井钻机的研究。新型全液压伞钻能适用于直径准8~12 m,岩石硬度f=4~15的立井井筒施工,在岩石硬度f=15时,凿岩速度可达到2 m/min;采用水气混合洗孔,有效地降低了粉尘;设置有防卡钎装置,降低了钻具消耗。

基于PID参数优化控制的伞钻液压系统仿真分析

针对传统液压伞钻的钻孔定位中,人为因素对定位精度影响大、调整时间长、自动化程度低、工作效率不高的问题,以YSJZ4.8全液压四臂伞钻为研究对象,采用PID算法,对液压伞钻的液压系统进行了优化。对液压缸采用了闭环控制,基于遗传算法对PID参数进行了优化,并通过阶跃信号对参数优化后系统进行了仿真分析;建立了虚拟样机动力学仿真模型,获得了位姿改变过程中活塞杆位移与液压缸负载的变化情况,对优化系统施加了变负载,分析、比较了活塞杆真实位移与理论值之间的差异。研究结果表明:经优化设计后的液压系统具有较高的稳定性及快速响应性,对变负载具有较高的位置控制精度,可满足伞钻的实际工作要求。

液压伞钻和抓岩机在立井井筒施工中的应用

山西省长治经坊煤业有限公司回风立井井筒掘进施工配备了最新的YSJZ系列液压伞钻和HZY-6液压回转式抓岩机。介绍了它们的结构特点、机械化配套设备、布置方式和应用情况。经施工实践,在施工中缩短了凿岩和装岩时间,实现了快速施工,同时改善了井下作业环境,节约了能源,取得了良好的经济效益。

全液压伞钻液压系统设计与仿真

针对全液压六臂伞钻能量损失较大的问题,设计了负载敏感液压操控系统,并建立了全液压伞钻负载敏感系统AMESim仿真模型,仿真验证了系统的负载敏感性能以及回转回路的调速性能,结果说明:负载敏感回路中流量与控制阀开口量相关;在多个负载同时工作时,系统压力和流量均为负载敏感阀所调定的压力和流量,验证了液压系统设计与参数设置的合理性。

伞钻动臂机构优化设计

动臂是伞钻的主要受力部件，也是关键的运动构件，其设计是否合理，将影响整机性能。本文介绍了其动臂机构的优化设计。

SJZ5.5型伞钻在立井井筒施工中的应用

李官集铁矿副井井筒基岩段深孔爆破施工中,采用SJZ5.5型伞钻打眼,降低了噪音,减轻了工人体力劳动强度,提高了工效,加快了施工速度,实现了快速高效施工。

液压伞钻在二号回风立井井筒掘砌施工中的应用

胡家河矿二号回风立井井筒掘砌施工的首要原则是在保证施工质量和施工安全的基础上,确保工程能在预期时间内完成。本文采用了液压伞钻打眼,并对其工作流程、参数选择、以及伞钻悬吊计算及伞钻梁选型计算进行了介绍。经过施工实践,改善了工作环境,缩短了施工工期,节约了施工成本,提高了施工效率。

液压伞钻在立井施工中的应用

介绍了PMSC1G44型液压凿岩伞钻的结构特点和优缺点,通过在天安四矿使用,达到了降低成本,缩短工期的效果。

数控伞钻控制系统开发及Unity3D的应用

为提高钻爆法竖井施工的安全性,实现伞钻自动化施工,开发伞钻控制系统。首先介绍伞钻功能、结构等被控对象背景,之后分别从控制系统硬件、运动控制算法及人机界面软件、Unity3D功能应用等3方面进行描述。搭载该控制系统的伞钻装置进行多次钻孔试验,结果证明:该系统整体功能、效率、精度达到设计目标,能实现凿岩过程的自动化,提高施工的安全性;Unity3D的应用可方便主司机获取伞钻各动臂位姿信息,也能从软件上降低各动臂机械干涉概率。

日本古河六臂伞钻的改造与制作

介绍日本古河六臂伞钻的结构特点,提出改造总体方案、实施情况与应用效果。