探空模型火箭稳定性研究和伞降系统的设计

论文以探空模型火箭为研究对象,针对模型火箭在不同载荷重量下稳定性较差,且无法有效的降低模型火箭内有效载荷的降落速度,从而导致内部有效载荷有不同程度下损坏的现状,分析了影响模型火箭稳定性的因素,并对其提出优化方案,同时设计出高效安全的伞降系统。旨在提供一种新型的可以适应不同载荷重量,并且具有稳定可靠的伞降系统的探空模型火箭。

伞降回收系统建模仿真与回收策略

为了安全精确地回收无人机,设计一种用于伞降回收系统的定点控制系统。把回收阶段划分为进入回收窗口、无动力飞行段、开伞减速段和稳降段4个阶段,通过对系统进行合理假设,建立回收系统的动力学和运动学方程,并进行仿真研究,最终确定回收策略。飞行试验结果表明,该系统能满足系统回收精度的要求。

多旋翼无人机应急自动伞降系统的设计

针对多旋翼无人机飞行过程中发生异常行为时的情形,设计一套自动伞降系统,该系统由主控模块、故障检测模块、电源检测模块、伞降装置和独立电源模块组成。阐述多旋翼无人机自动伞降系统与多数无人机的兼容性,能够在紧急状况下实现无人机自救。

无人机伞降回收系统结构设计与分析

为实现无人机的安全回收,文中针对某型号无人机设计了一种伞降回收系统,采用有限元法进行了回收系统口盖在气动力作用下及挂点在开伞过载作用下的力学分析,设计并完成了该回收系统的抛伞实验。结果表明:该回收系统可以在满足结构强度要求的情况下同时满足开伞的可靠性要求。

无人机伞降回收空间运动轨迹研究

为了使无人机在指定点降落,就要对其空间运动轨迹有很好的认识。影响伞降回收空间运动轨迹的因素很多,本文分别介绍了无动力飞行段和开伞后运动轨迹的影响因素,并分析了风和场高对整个回收过程运动轨迹的影响,为控制策略的提出提供了参考。

模型自由飞伞降控制系统设计与实现

分析了无动力模型自由飞投放试验伞降回收的特点,提出了伞降控制系统设计要求及关键点。针对挂飞阶段开伞机构易误触发、在模型失速/尾旋试飞过程中存在失控/改出后离地高度过低风险等问题,设计了双余度伞降控制系统和专用开伞控制程序。论述了系统设计方案与控制原理,以及在模型自由飞试验中的应用情况。试验结果表明,该伞降控制系统满足了模型自由飞投放试验伞降回收要求,提高了开伞可靠性和成功率。