桑塔纳轿车等速万向传动中间轴典型机械特性研究

以不同出厂年限的桑塔纳轿车等速万向传动中间轴为试验对象,试验研究了中间轴前四阶固有频率、不同截面处的表面硬度等典型机械特性随出厂年限的变化情况。研究结果表明:随着中间轴出厂年限的增加,其固有频率有所下降,且下降幅度较小;中间轴固有频率最高下降1.2%,前4阶固有频率下降幅度中高阶大于低阶,但下降率的变化没有规律;不同截面处的表面硬度略微变化,存在先上升后下降的趋势;根据中间轴固有频率和硬度的变化,可以初步推断出中间轴还有60%以上的剩余寿命,具有回收利用价值。

轿车等速万向传动中间轴的轻量化设计方法研究

以轻量化为指标,考虑轿车等速万向传动中间轴的空间布置约束、产品功能约束、产品强度约束、制造工艺及热处理工艺约束和性能约束,提出了一种轿车等速万向传动中间轴轻量化的设计方法.通过强度试验验证了所设计的传动轴满足产品强度要求.与传统实心轴、等内径空心轴、摩擦焊接空心轴对比,减重效果明显.

中板四辊轧机中间轴改造加工技术

针对主传动中间轴系统采用十字头联轴器与相关件连接方式,故障较多,改进为铜滑块式传动,提高了主传动中间轴系统的寿命。

一种新型宽轮式越野机器人

设计了一种面向野外环境的全对称宽轮式越野机器人,具有单自由度的中间轴连接结构,内部驱动完全被外轮保护,简化结构的同时增强了地面适应性。基于机器人运动特性分析建立了机器人运动学模型,并利用ADAMS软件仿真验证。实验表明,机器人动作灵活,具有良好的地面适应能力和越野能力。