挖掘机器人铲斗连杆机构优化研究

在计算理论挖掘力与分析铲斗挖掘时的整机挖掘性能时,铲斗机构的总传动力臂成为制约其性能发挥的关键因素,文中利用遗传算法并结合实际作业时铲斗的工作频谱,对铲斗机构的结构尺寸和铰点位置进行优化,建立了优化数学模型;在保证空间有效作业范围的同时,可以较大程度地增大传动力臂,提高有效挖掘力。并结合某型挖掘机进行改造,验证了优化的有效性,提高了实际挖掘力。

伸缩臂式叉装车调平机构铰点位置优化

提高伸缩臂式叉装车在装卸货物或铲掘作业时的整机性能,调平机构的总传动力臂成为制约其性能发挥的关键因素,利用MATLAB遗传算法工具箱,以提高传动力臂和降低油压波动为目标,建立了优化数学模型,对调平机构的结构尺寸和铰点位置进行优化,仿真表明优化后的尺寸能大大提高叉装车的作业性能的.