智能终端升降一体机同步带传动性能的研究分析

针对同步带智能终端升降一体机的振动问题,应用多体动力学软件RecurDyn,构建了竖直负载同步带传动系统模型并进行仿真分析,探究转速和初张力对横向振动、从动轮角速度波动、张力波动等传动性能的影响规律。研究结果表明,综合考虑各项传动性能,转速150 r/min、张力120 N的同步带在传动过程中运行最稳定。最后通过三轮一带的仿真和试验,分析得出张紧轮布置的合理位置在同步带中心与从动轮之间。

浮动滚子推杆盘形凸轮机构的传动性能评价与第Ⅰ类尺寸综合问题

以德国某高速印刷机送纸机构为研究对象,提出“功率传动节点”和“泛压力角”新概念,得到送纸机构存在“第一、第二功率传动节点”和“第一、第二泛压力角α_(1)和α_(2)”的结论。通过“释放滚子中心C”提出浮动滚子推杆盘形凸轮机构的一般型及其第Ⅰ类尺寸综合问题的科学准确描述,揭示关键构件的受力汇交特征,提出“瞬时/整程满足第二泛压力角α_(2)≤[α_(2)]条件”特别是“瞬时/整程满足第一、第二泛压力角α_(1)≤[α_(1)]∩α_(2)≤[α_(2)]条件”滚子中心的求解原理、路径和机构最小尺寸的求解方法,较为圆满解决了浮动滚子推杆盘形凸轮机构的传动性能评价与第Ⅰ类尺寸综合问题,并用算例进行了验证。

弧齿锥齿轮的齿距误差对传动性能的影响研究

采用齿轮啮合仿真和承载啮合仿真技术 ,对重合度达到 2 .0的航空弧齿锥齿轮的齿距误差的影响进行了研究。首先定义了航空弧齿锥齿轮相对齿距误差 ,选取了量级 ,研究了这一误差对齿轮实际重合度、传动误差、齿面载荷分布和齿间载荷分配的影响。进一步又分析了在一定齿距误差下载荷变化的影响以及固定载荷下误差变化的影响 。

金属带无级变速器传动性能的试验研究

采用试验研究的方法,对金属带无级变速器的传动性能以及影响因素进行了研究。设计制造了专用的CVT传动试验装置和电液控制变速系统,搭建了传动性能测试试验台,并进行了性能试验。试验结果表明,传动比、输入转矩和带轮油缸压力对传动性能有较大影响,输入转速对CVT传动效率也有较大影响。

新型涂层钢蜗杆副传动机理研究与传动性能评价

为解决青铜蜗轮耐磨性差、疲劳强度低等问题,将新型涂层技术应用到钢蜗轮传动中。开展蜗杆传动弹性啮合分析、蜗轮齿面磨损分析和轮齿稳态温度场仿真分析,建立材料特性与蜗杆副应力场、磨损特性及温度场之间的关系,提出评价蜗杆副材料啮合性能、耐磨性及抗胶合能力的方法。在20Cr钢表面制备了超微细磷酸锰转化涂层和硫化亚铁固体润滑涂层,在摩擦磨损试验机上对涂层标准试件的摩擦学性能进行了评价,在传动试验台上对两种涂层钢蜗杆副进行传动性能综合试验。结果表明:两种涂层均具有优良的减摩耐磨性能,涂层钢蜗杆副较之未涂层钢蜗杆副缩短了跑合时间,具有更高的传动效率和更优良的抗胶合能力。上述研究为实现蜗杆传动以钢蜗轮替代青铜蜗轮的目标打下了基础,具有一定的理论意义和工程实用价值。

3-RRS并联机构运动学传动性能分析

以3-RRS并联机构为研究对象,利用几何法对其位置逆解进行分析,得到机构位置逆解的显式表达。借助螺旋理论,建立机构的全雅可比矩阵,通过定义机构支链的输入与输出力/力矩传动效率系数,对该机构的运动学传动性能进行研究,为后续的机构尺度优化提供了理论依据。

机械传动性能实验台原型优化设计

机械传动性能实验台是用于机械传动装置系统性能测试的实验设备。传统设备由于缺乏工业设计,产品的整体操作性、人机交互性、美观性较差。为改善产品的整机性能,运用现代设计方法,提出了改进设计的思路,结合用户实验过程,对产品的功能、结构、造型、使用方式、人机操作界面及细节进行了优化设计,建立了产品的三维数字模型,为相关实验仪器的设计研发提供参考。

并联机器人运动学传动性能研究

研究了一般形式的并联机器人速度输入输出方程系数矩阵的奇异值、灵活性、奇异位形和工作空间之间的关系 ,以三自由度并联机器人为例 ,通过仿真给出机器人灵活性最差、位于第一种奇异位形 ,位于第二种奇异位形和位于各向同性位形的具体实例 。

一种四自由度并联机构运动学及传动性能分析

以2-RPU&2-SPS并联机构为研究对象,首先借助螺旋理论对机构的自由度的数目和属性进行了分析,该机构可实现空间两转动和两平动运动(2R2T)。在此基础上对机构的位置正反解进行了研究,对于机构位置反解,给定机构独立运动参数可获得其显式表达;对于机构正解,可通过求解非线性方程组获得其数值解。另外,通过建立机构的雅克比矩阵,并利用机构支链输出传动效率指标对机构的运动学传动性能进行研究,为后续机构样机开发与实际应用奠定理论基础。

不同形貌纳米Fe_3O_4颗粒磁流体的传动性能

选用无规则、正八面体和六方片状形貌的纳米Fe3O4磁性颗粒制备的磁流体,通过设计、组装磁流体传动性能测试仪,探讨了磁流体传动性能与传动盘间距、传动盘之间的转速差的关系,并研究了磁流体中纳米磁性颗粒的形貌对磁流体传动性能的影响。结果表明,在传动盘间隙一定时,磁流体传递扭矩的大小在磁性粒子未达到其饱和磁化强度时,传递扭矩大小随感应磁场强度增大而迅速增大,但随着磁感应强度的进一步加大,磁性粒子逐步达到其饱和磁化强度,磁流体传递扭矩大小的增长减缓,最后几乎不再增大;传动盘之间的间隙对磁流体传递扭矩的大小影响很大,间隙越大,传递的扭矩越小;传动盘之间的转速差对磁流体传递扭矩的大小影响较小,在低转速差下传递的扭矩随转速差的增加而有所增加,但超过一定的转速差后,由于磁流体的剪切稀化效应,传递的扭矩将有所减小。另外,磁流体中磁性粒子的形貌对磁流体传递扭矩的大小有一定的影响,正八面体形貌的磁性粒子相对于无规则和六方片状形貌的磁性粒子,其磁流体能够传递更大的扭矩。

基于传动性能的齿轮传动系统精度模糊优化设计

利用并行工程和图论的相关理论,将齿轮传动系统中各个零部件之间精度设计的关系联系起来,建立了关系模型;以齿轮系统传动性能的要求作为零部件精度设计的主要设计目标,通过将系统各个零部件的误差进行归一化处理,推导出影响齿轮传动性能的齿轮转角误差,并将从输入轴到输出轴上的所有齿轮副及其零部件综合构成的传动链误差作为目标函数,利用模糊理论将各项经验参数进行模糊量化处理,把各精度的限制性条件和加工工艺成本作为约束条件,进行优化设计,获得最佳的零部件精度组合和准确的传动性能参数,指导传动系统设计。

多功能机械传动性能测试系统研发

根据卓越工程教育的需要,论文研发了一种多功能机械传动性能测试系统,系统以模块化的机械传动装置为基础,能够创意型组装多功能模块化机械传动性能测试系统,进行机械传动装置的空载启动转矩和传动效率测试实验,通过上位机软件将不同的伺服电机控制程序写入运动控制卡,就可以实现不同运动要求的机械系统。实验表明,多功能机械传动性能测试系统具有较高的传动效率测试精度和较好的系统柔性和鲁棒性,可以为本科生教学和研究研究生培养提供理想的环境,是创新型机电一体化设备的新趋势。

基于齿面3阶接触理论的曲线齿锥齿轮副的低噪声、低安装误差敏感度的传动性能设计

提出了一种基于齿面 3阶接触理论的曲线齿锥齿轮副的低噪声、低误差敏感度的传动性能设计方法。作者通过对齿轮副传动函数的研究 ,揭示了齿轮副 2阶接触特性、3阶接触特性与传动函数、冲击、噪声的关系 ,同时从 3阶接触特性中选择了和齿轮副误差敏感度相关的参数 ,并给出了它们作为 3阶优化目标时的赋值原则。最后 ,给出了一个算例。

基于RecurDyn的人字齿同步带齿廓齿形对传动性能的影响

基于多体动力学软件RecurDyn,建立新型、RU型和ZA型人字齿同步带传动的虚拟样机模型,并进行了刚柔耦合运动建模及动态仿真。在相同条件下,针对3种齿形人字齿同步带,在完全啮合区进行了带强力层和带齿的应力分布云图及齿根特殊点应力分布规律研究,以及在带运动循环周期内特殊点应力变化规律研究。在带传动性能方面,研究了带横向振动和张力波动规律以及从动带轮角速度变化规律。结果表明,新型人字齿同步带带齿受载应力更小,承载能力最强,带横向振动、张力波动以及从动轮转速波动的幅值最低,表明新型人字齿同步带与带轮的齿廓齿形具有良好的啮合传动性能和运动平稳性,传动精度高。

渐开线螺旋面包络环面蜗杆传动性能的优化设计

在啮合分析的基础上 ,以渐开面包络环面蜗杆传动齿形参数为优化变量 ,以接触线方向与相对运动速度方向的夹角和弹流动力润滑条件几何系数为优化目标 ,应用优化方法对这种新型传动进行优化 ,得出了优化变量的合理值 ,使这种新型传动的理论臻于完善 .

基于有限元的蜗轮蜗杆传动性能模态分析

针对蜗轮蜗杆传动,由于动载荷冲击引起振动变形和使用寿命等问题,文中提出基于有限元分析的蜗轮蜗杆传动性能模态分析研究,使用实验与仿真的方法,采用ANSYS Workbench软件进行蜗轮蜗杆传动性能模态分析,提取自由振动下的固有频率和振型,进行仿真分析与结果对比,实验表明,进行合理的蜗轮蜗杆传动性能模态分析,并且提取合理的模态分析参数,对于蜗轮蜗杆的可靠性研究具有重要性。

砌块成型机给板机构传动性能的研究

针对给板机构传动中存在的问题 ,论述了采用齿轮 -连杆机构、摆缸 -连杆机构来实现给板传动的优越性。分析结果证明 ,上述两种机构可使砌块成型机的传动性能大为改善 ,且摆缸

基于工作行程最佳传动性能的曲柄滑块机构的设计

提出了按工作行程最小传动角对曲柄滑块机构进行优化设计的方法,并分析了速比系数的大小对机构工作行程传动性能的影响,给出了设计参数,这些参数为设计者在机构设计时急回程度的选择以及机构尺寸的确定提供了依据,具有较好的实用价值。

极位夹角对曲柄滑块机构传动性能影响的研究

在曲柄滑块机构中 ,极位夹角θ的大小直接影响到机构的传动性能。文中分析了θ和曲柄转动中心的取点位置对机构最小传动角γmin的影响 ,同时还得出了不同θ值所对应的 (γmin) max。

平行板电极间缝隙电流变传动性能

介绍平行板电极间缝隙电流变传动的原理 ,研究其主要结构尺寸的设计 .同时 ,讨论平行板的结构尺寸、电流变液体的材料性能 ,以及运行参数与平行板电流变传动装置的传递力、粘性功率损失、传动效率之间的关系 .研究结果表明 ,机构传递力和粘性功率的损失与其间隙的平方成反比 ,粘性功率损失与两极间电压的平方成正比 ;而当极间电压较低时 ,传动效率随间隙的增大而急剧下降 .