同向回转双机传动振动系统相位差的模糊监督控制

通过机械系统动力学分析和计算机仿真结果相结合 ,提出了同向回转双机传动振动系统中两个偏心转子的相位差的模糊监督控制方法。利用机械动力学分析和计算机模拟相结合获得模糊控制规则的方法 ,为具有复杂数学模型的非线性系统的模糊控制提供了一条新途径 。

齿轮变位对传动振动的影响

本文就齿轮变位对传动振动的影响作了分析，探讨了通过选择适当的变位形式与变位系数降低传动振动的方法。同时还作了模型试验，试验结果与理论分析结果基本吻合。

自同步振动及振动同步传动的机电耦合机理

自同步振动和振动同步传动在机械工程上已获得成功应用 ,但是振动机械实现自同步振动和振动同步传动的过渡过程长期以来却一直不明确 ,利用现有的振动机械模型还不能定量解释系统从不同步到同步、或是从一种同步状态过渡到另一种同步状态的物理过程。本文对此进行了专门的研究 ,在传统的振动机械模型基础上建立了电机 -振动机械系统的机电耦合模型 ,利用该模型进行数值模拟对过渡过程中的一系列实际现象做出了合理的定量解释 。

传动系统振动对载货汽车通过噪声的影响机理研究

对汽车通过噪声源进行论述,利用对某载货汽车通过噪声的研究阐述传动系统振动对通过噪声的影响。利用摸底试验、传动轴模态计算和模态试验等方法,确定试验样车通过噪声大的原因为变速器副箱齿轮啮合激励为激振源,且3根传动轴耦合共振使噪声扩大。结合噪声原因分析和方案可行性分析,提出采用改变传动轴空腔结构以消除传动轴空腔扩音的方案,从而使试验样车的通过噪声显著降低。

风力机传动链扭转振动无源控制

以永磁同步风力发电系统为研究对象,研究基于其端口受控的哈密尔顿(PCH)模型的传动链扭转振动无源性控制(PBC)问题。首先,建立传动链的两质量块模型,并将其转化为能反映系统物理结构特性的PCH模型。然后,从系统能量角度出发,基于传动链的PCH模型,设计结构简单,调整参数物理意义明确的无源控制器。最后,在Matlab平台上进行无源控制策略与PID控制策略的仿真对比,仿真结果表明所提出的无源控制策略不仅能有效降低传动链的疲劳载荷,抑制扭转振动,还能提高输出功率的品质,且比PID控制策略有更好的控制效果。

振动锤传动齿轮的动态设计

采用有限元方法,对振动锤传动齿轮进行了静态和动态分析,得出了齿轮应力分布云图、变形分布云图和前四阶固有频率及振型。为振动锤传动齿轮的设计和使用提供了可靠的理论依据。

基于同态滤波技术的提升机传动系统振动故障分析

本文基于同态滤波技术对提升机卷筒轴轴承故障诊断,准确诊断出卷筒轴振动的主要原因,为实现煤矿机械设备维修提供了依据。对煤矿大型关键设备进行诊断,实现由定期维修到预知维修的转变,是一项值得推广应用的新技术。

非对称双激振器振动同步传动

在振动同步理论研究中,存在着一种特殊现象,无直接驱动源的激振器仍能跟随其他有源驱动的激振器进行同步运转,称之为振动同步传动。对同向回转且非对称布置的双激振器振动系统的振动同步传动理论进行了研究。采用拉格朗日方程建立振动系统的运动微分方程。应用小参数平均法获得振动系统的频率俘获方程,进而获得系统实现振动同步传动的同步性判据及振动同步传动状态的稳定性判据。根据理论结果对系统进行数值分析与讨论,得到振动系统的运动选择特性;最后,对该振动系统样机进行试验,验证了理论分析的正确性。

在振动筛上实现振动同步传动及试验研究

在自同步理论研究中,存在着一种现象,无直接驱动源的激振器仍能跟随另外一个或多个有源驱动的激振器同步运转,即称振动同步传动。针对直线振动筛的振动机构,应用Lagrange能量方程建立动力学模型,根据线性叠加原理得到系统稳态时的响应,利用时间双尺度法获取频率俘获方程,并给出直线振动筛实现"振动同步传动"的同步性判据及同步状态下的稳定性判据。在供电频率50Hz的试验条件下,测量得到电机2断电前后稳态时系统的响应及两激振器的相位差和转速,验证了理论方法的正确性,为直线振动筛在振动同步传动理论方面的应用提供了依据。

三激振器振动系统的振动同步传动

在振动同步理论研究中,存在着一种特殊现象,无直接驱动源的激振器仍能跟随其他有源驱动的激振器进行同步运转,称之为振动同步传动。针对三机驱动水平放置的振动试验台,应用Lagrange能量方程建立动力学模型,根据线性叠加原理得到系统稳定时的响应,利用时间双尺度法获取系统的平均力矩平衡方程,并给出了系统实现振动同步和振动同步传动的同步性判据及同步状态与振动同步传动状态下的稳定性判据。在供电频率50Hz的试验条件下,测得电机2及电机3断电前后系统稳态时的激振器相位差,验证了理论推导的正确性,为振动同步传动理论在多机振动同步机械上的应用提供了依据。

考虑干摩擦条件下单机驱动圆滚机械系统的振动同步传动

建立一种单机驱动圆滚机械系统动力学模型,考虑干摩擦影响,研究其在过共振条件下实现振动同步传动的机理。首先,基于系统运动微分方程,推导出滚子紧贴外质体内壁的理论条件;其次,给出将外质体视为绕系统质心旋转的激振器这一假设的可行性分析,进而利用平均法得到激振器、滚子及外质体实现振动同步传动的理论依据;最后,通过仿真研究分析系统在过共振条件下的稳态相位差、质体运动响应、电机转速和滚子与外质体内壁间的作用力,验证前述理论结果的有效性。该研究可为振动碎磨设备的设计提供参考。

超共振振动转子系统振动同步及同步传动

针对安装于不同耦合机体上转子的同步问题,提出了简化的双振动转子系统物理模型。利用平均积分法以及Lyapunov稳定性原理讨论了系统的耦合机理,分析了转子的同步条件与稳定性以及实现振动同步传动的条件。以系统耦合最大振动力矩为切入点,论述了系统耦合弹簧刚度对系统同步性能的影响。引入系统特征频率的概念,阐明了系统产生强耦合的原理。研究表明,当耦合频率在特征频率附近时,系统的振动力矩大,耦合作用强。当双转子耦合作用较小,可通过调节耦合弹簧的大小,增强耦合性能实现自同步,这对设计高稳定性以及高容差度的振动系统具有显著的参考意义。最后,分别仿真系统在特定参数条件下的振动情况,验证了理论分析结果。

风力发电机组传动链的振动控制

风力发电机组关键部件的振动,尤其是传动链的振动很容易造成风机损坏。文章介绍了传动链振动的表现和抑制传动链振动的控制策略,并对风机传动链振动进行了阻尼控制器的设计,通过试验和实际运行验证了其有效性。

汽车传动轴振动和异响的原因

汽车传动轴的技术状况变坏时，弯曲振动的振幅增大，振动剧烈，甚至引起车身振抖，并发出明显的周期性响声，即称为振抖和异响。它随着车速的增高而加剧，传动轴产生振抖和异响的主要原因有以下几个方面。

关于仁壳分离机传动与振动机构的改进设计

通过对传统仁壳分离机的调查研究 ,改进设计该机传动与振动机构 ,使其机械性能更为优越 ,加大了其处理量。

怎样分析汽车传动轴振动和异响的原因

汽车传动轴的技术状况变坏时，弯曲振动的振幅增大，振动剧烈，甚至引起车身振抖，并发出明显的周期性响声，即称为振抖和异响。它随着车速的增高而加剧。传动轴产生振抖和异响的主要原因有以下几个方面：

考虑磨损故障的双渐开线齿轮传动系统动态特性研究

针对目前双渐开线齿轮(DIG)研究过程中齿廓磨损对双渐开线齿轮动态特性的影响问题,对考虑磨损故障的双渐开线齿轮传动系统动态特性进行了研究。首先,进行了双渐开线齿轮接触线长度与齿面载荷计算,考虑相对滑移距离,建立了等效接触模型;然后,进行了双渐开线齿轮齿面累积磨损量、齿轮齿面累积磨损深度的计算,建立了双渐开线齿轮啮合刚度计算模型,进行了磨损故障的双渐开线齿轮刚度的计算;最后,以一对双渐开线齿轮为研究对象,采用集中质量法建立了6自由度动力学模型,研究了齿面磨损对双渐开线齿轮动力学特性的影响。研究结果表明:在运行1×104次载荷循环后,混合弹流润滑状态下,双渐开线齿轮与普通渐开线齿轮(CIG)在节线附近齿根位置的最大累计磨损量差值为0.00207μm,且双渐开线齿轮节线靠近齿顶位置的磨损小于普通渐开线齿轮的磨损;双渐开线齿轮系统在磨损后振动加速度幅值小于普通渐开线斜齿轮的幅值。通过对不同磨损情况下的时域响应进行研究,发现磨损导致双渐开线齿轮传动系统的振动幅值增大。

汽车传动系扭转振动建模与仿真分析

随着经济的快速发展,汽车已经成为了居民的消费品走入了百姓生活之中,改变了人们日常出行方式。由于现代工业的发展带动了汽车相关部件的研发,促进了汽车整体的安全性和舒适性的提高。但是实际研究中发现,汽车在行驶的过程中,经常出现传动系扭振的问题,此现象的发生导致了汽车整体噪音严重超标,而且随着汽车使用时间的越长造成的扭振现象越剧烈,汽车舒适性面临着严峻的挑战,同时该问题已经成为影响汽车工业发展的重要限制因素。

小波消噪和AR谱技术在汽车传动轴故障诊断中的应用

为了解决传统的谱分析方法难于提取传动轴振动信号故障特征问题,介绍了小波消噪与AR谱相结合对汽车传动轴振动信号进行分析的方法。通过对处理的结果比较分析,可以看出,传动轴不平衡时,其不平衡能量在其轴频的半频、倍频处表现明显。小波消噪能够有效地消除或抑制传动轴各种噪声,与AR谱相结合,能够为振动信号故障提取提供可靠的依据。

双机驱动无摆动振动机的自同步理论研究

对一种双机驱动无摆动振动机的自同步理论进行了研究。该振动机由内、外两个质体组成,两偏心转子的旋转中心与内质体质心在同一条竖直轴上,使得两偏心转子的惯性力对该轴的力矩为零,从而消除了振动机的摆动。首先,利用拉格朗日方程建立了振动机的运动微分方程,分别得到了振动机运动自同步及其稳定性条件;然后,通过数值方法验证了理论分析的正确性,并发现系统的自同步能力与两偏心转子质量比正相关,与竖直方向频率比、共振激励角、内质体与振动系统质量比负相关。