机器人一体化电机模组减速器传动效率优化方法

针对一体化电机模组中的减速器进行传动效率计算和优化分析,推导了3K行星齿轮系统精确的效率计算公式,提供了一种通过调整齿轮组中心距和齿轮变位系数、获得该减速器最高啮合效率的方法。采用优化后的减速器参数进行样机设计,通过实验对一体化电机模组的减速器进行了效率测试,并将测试结果与理论计算数据进行了对比,结果验证了该效率计算优化方法的准确性。

特种车辆传动系统效率优化与性能评估方法研究综述

传动系统性能是特种车辆安全机动的保障,传动效率作为表征其综合性能的重要指标,易受系统内部摩擦、粘滞作用而下降。以特种车辆结构与功能特性为基础,从功率损失角度总结了5类传动效率优化方法;并基于系统综合性能和关键部件传动效率论述传动系统性能评价方法,指出需从整车、传动系统和关键部件3个层次综合分析。结合传动系统断轴机理分析阐释传动轴监测对传动系统性能分析的重要性;然后提出特种车辆传动系统性能分析与评价研究思路。最后指出,优化传动效率是提高特种车辆传动系统性能的关键,也是研究其状态监测与寿命预测的重要基础,还可为该类型车辆底盘优化设计提供数据支持。