综合传动装置转向机构可靠性分析与改进

转向机构是综合传动装置的核心部件之一,其零部件故障将导致车辆转向功率不足,甚至失去转向能力。针对某型综合传动装置转向机构在试验与使用过程中出现的可靠性问题,进行故障归纳与诊断,根据使用条件进行转向机构的可靠性建模与分配,并分析其故障模式、影响及危害性,最大故障影响概率达0.9。基于分析结果,从结构和装配工艺性对转向机构可靠性进行改进,并进行了改进后的转向机构可靠性试验。结果表明,转向机构可靠性已满足要求,改进技术措施有效。

精梳机分离罗拉齿轮传动机构优化

混合驱动的精梳机分离罗拉齿轮传动机构的动力学性能直接影响车速的提高,为改善传动机构的动力学性能,首先,分析现有混合驱动的精梳机分离罗拉齿轮传动机构,采用集中质量法建立传动机构的固有频率模型,并计算传动机构在不同精梳机车速下的激励频率,发现当车速为600钳次/min时机构会出现共振;然后,采用导数法建立传动机构固有频率对机构中各个构件转动惯量的灵敏度模型,发现行星轮p的转动惯量对一阶固有频率的影响较大;最后,通过优化传动机构中WW型差动轮系的各个齿轮齿数以改变其转动惯量,使传动机构的一阶固有频率比原先提高了43.44%,避免了机构在600钳次/min时出现共振。

水下传动机构及水下检测装置的设计

管道机器人在完成管道内的检测、异物清理、清淤、焊缝打磨以及喷涂等工作方面具有重要的应用价值。在介绍国内外管道机器人研究背景的基础上,提出一种新型的水下传动机构及水下检测装置,以实现管道机器人高效、便利、可靠地进行水下作业工作。

汽车机械式变速器变速传动机构优化设计研究

目前,我国的交通体系和汽车行业发展迅速,汽车保有量大幅增加,相关的设计和技术也在不断进步。作为汽车传动系统的重要组成部分,机械式变速器的性能直接影响驾驶员的操控效率和汽车的传动性能,因此为了满足人们对汽车性能的需求,应不断优化汽车机械式变速器传动机构设计。该文分析汽车机械式变速器的基本原理与结构,探讨汽车机械式变速器变速传动机构优化设计的必要性和具体路径,从而使汽车性能得到更好的提升。

传动系统尾轴折叠机构技术现状及发展建议

尾轴折叠机构是舰载直升机尾传动轴组件的重要组成部分,用于实现尾轴随尾梁折叠功能,有效减少舰载直升机舰载存放空间。国外折叠机构技术研究已相对完善,弧齿式折叠机构构型可靠性好、自动化程度高,符合海军装备发展需求,为国内尾轴折叠机构构型发展提供了技术支持和技术路径,也为尾轴折叠技术在直升机传动系统上的应用指明了方向。

深海电动缸齿轮传动机构设计及仿真

为实现深海电动缸的精准运转,设计由行星轮系和定轴轮系组成的混合轮系传动机构,并根据条件要求确定各齿轮的结构参数。在对齿轮传动机构进行三维参数化建模的基础上,利用动力学仿真软件ADAMS建立齿轮传动机构的动力学模型,对其动力学行为进行模拟仿真。根据仿真结果验证理论设计的正确性,并重点分析各级齿轮的接触力特征,可为电动缸齿轮传动机构的强度校核及后续优化设计提供理论依据。

摆线齿轮执行机构传动性能研究

执行机构作为EV减速器和混动变速器的重要组成部分,其性能的优劣不仅关系到传动系统的换挡可靠性,还影响整车的行驶舒适性。目前,国内针对多挡减速器和混动变速器执行机构的性能要求不断提高,亟需在这领域进行性能提升研究工作。基于减速器和混动变速器的换挡需求,设计开发了一套采用无刷电机的摆线齿轮执行机构。通过摆线齿轮齿形修形设计,搭建了多体动力学模型并分析了摆线齿轮传动机构的传动效率及疲劳强度,并开展了相关试验验证,取得了良好效果。

精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室2024年度开放基金课题申请指南

为进一步加强融合、开放和对外交流力度,精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室特设立开放基金课题。现将2024年度开放基金课题指南予以发布,并将有关课题申报事项通知如下:一、课题资助对象及要求国内外高等院校、科研机构和其它与实验室研究方向相关的单位和部门的科技工作者,均可向本实验室提出课题申请,具体要求如下:1.申请者需具有博士学位或副高级以上技术职称,年龄一般不超过45周岁。

63 MN热模锻压力机封闭高度调整装置传动机构优化计算

新型63 MN热模锻压力机压力销采用碟簧液压缸进行夹紧,而老式的63 MN热模锻压力机压力销则采用后侧平衡缸进行夹紧,由于夹紧方式的不同,两者松开压力销后进行封闭高度调整所需克服的摩擦阻力矩也不同,因此所需要的驱动减速电机功率也不同。本文首先根据现场测试与计算,得出了新型63 MN热模锻压力机封闭高度调整装置的减速电机功率大小,然后通过对两者调封高所需克服阻力矩大小进行的详细计算,得出了热模锻压力机封闭高度调整装置传动机构的传动总效率,修正了《热模锻压力机》教材上的结论,为后期的设计计算提供了参考依据。

含间隙铰链舵面传动机构刚柔耦合动态特性研究

为了研究间隙铰链对舵面传动机构动态特性的影响规律,基于一种改进的变刚度法向碰撞力模型,计入杆件弹性因素,分别进行了不同间隙值(c=0、c=δ及c=1.6δ)、不同摩擦因数(0.06、0.08及0.1)工况下舵机角速度、角加速度的数值模拟分析。结果表明,因间隙影响,舵机动态输出角速度、角加速度均呈现明显的振荡现象,且角加速度较角速度振荡幅值更大;同时,在驱动载荷发生变化时,角速度、角加速度均存在较大的波动,但无间隙情况下的波动程度较有间隙情况下更大;此外,间隙铰链处摩擦因数越大,角速度和角加速度振荡幅值越大,并伴随高频振荡和延迟现象。

无缝内衣机传动机构振动特性研究

传动机构的振动特性直接影响无缝内衣机整机的运行状态,进而影响其生产效率。针对现有无缝内衣机传动机构传动机理不清晰、编织过程中传动机构振动特性难捕获等问题,结合无缝内衣机编织工艺,建立完整的无缝内衣机传动机构模型,并采用三向加速度传感器对电动机、原动齿轮轴、针筒齿轮、针筒以及哈夫盘等关键传动元件在横向、纵向和垂向3个方向上的振动信号进行采集。结果表明:当无缝内衣机的转速为75 r/min时,传动机构的振动频率主要集中在0~1 000.0 Hz,特征频率为553.8 Hz,其中,针筒的横向振动,电动机的纵向振动,哈夫盘的垂向振动比较明显,为如何确定合适的传感器与检测点以及从传动机构振动特性角度检测无缝内衣机整机的运行状态提供了理论及试验依据。

脑卒中后手功能康复机器人的研究进展——从传动机构角度的探讨

脑卒中是由脑部血管堵塞或破裂导致脑部供血不足而引发脑组织损伤的疾病,具有高发病率、高致残率等特点[1]。近年来,脑卒中患病率呈上升趋势,该疾病已成为我国居民第一大死因,同时也是世界第二大死因[2]。脑卒中患者死亡比率高达1/3,其余幸存者也存在不同程度的残疾[3]。

舵类传动机构动态性能试验系统设计

空气舵广泛应用于各类飞行器,用以控制飞行过程中的气动特性,舵类传动机构是一种将舵机和舵面连接并传递运动的一种机构,是舵面控制的关键环节。为了探究舵类传动机构的动态特性,提出一种新型舵类传动机构动态性能试验系统及试验方法,为舵类传动机构的动态性能研究提供了支撑。

汽车机械式变速器变速传动机构优化设计与实现

为了降低汽车机械式变速器传动机构的复杂性,建立多目标可靠性优化设计的数学模型。凭借MATLAB软件的扩展优势,将MATLAB软件应用于变速传动机构的优化设计中,有利于实现系统任意规模的编程。采用MATLAB工具箱中的fmincon函数对约束问题进行求解。为保证汽车机械式变速器轻量化设计与可靠性之间的有效平衡,将变速器齿轮的体积缩小至最低。利用实例分析的方式完成优化程序设计,经过多目标可靠性优化的汽车机械式变速器体积减小了9.2%,总重合度提高了6.24%,满足传动结构优化设计的要求,有利于提升汽车的稳定性。

35型齿轮长环形齿条抽油机传动机构力学分析

针对目前电潜泵深井开采存在作业周期短、能耗高等问题,以适用于深井开采的一种新型35型抽油机为研究对象,对其齿轮-长环形齿条传动机构进行了力学分析。建立了传动机构换向过程的力学模型,获得了换向过程中齿轮长环形齿条的受力变化规律;采用Adams对抽油机运行过程进行了动力学仿真,研究了传动机构及多组滚轮在抽油机整个运行过程中的动力学特性,并分析了动力对抽油机运行状态的影响。结果表明,换向过程中传动机构受力随齿轮位置发生变化;上下冲程过程中长环形齿条受力大小和方向不同;齿条箱存在绕自身x轴、y轴、z轴翻转的状况;气平衡配重7 t为抽油机最优配重。研究结果可为该抽油机零部件的进一步改进优化提供理论参考。

外能源枪械凸轮传动系统冲击载荷研究与分析

为减小外能源枪械传动系统的冲击载荷,采用了凸轮式外能源枪械传动系统,选取了4种凸轮运动规律进行凸轮设计,确定了外能源枪械抽壳阻力曲线,通过动力学仿真分析方法分别对这4种凸轮对枪械自动动作运动特性的影响开展仿真研究。以枪机框运动过程中的冲量为评价目标,分别分析采用不同凸轮的外能源枪械后坐及复进过程中的冲量大小,对比不同凸轮轮廓曲线对枪械的影响,结果表明,外能源枪械凸轮轮廓曲线在后坐过程中采用修正梯形运动规律、在复进过程中采用简谐运动规律时,枪械自动动作运行最平稳、工作可靠。其中,外能源枪械后坐过程采用修正梯形运动规律可比采用等加速运动规律冲量下降85.86%,复进过程采用简谐运动规律可比采用摆线运动规律冲量下降15.94%。

汽车机械式变速器变速传动机构可靠性优化设计

汽车机械式变速器是机动车辆中使用最广泛的变速器之一,其主要作用是将发动机的动力通过变速传动机构传递到车轮上,以实现车速调节和动力输出控制。然而,由于汽车机械式变速器变速传动机构所受的工作负荷较大,而且在长期使用中易受到磨损、疲劳等因素的影响,因此其可靠性问题一直是汽车制造业面临的重要挑战之一。该文分析变速传动机构的结构和工作原理,探讨开展汽车机械式变速器变速传动机构可靠性优化设计的必要性,提出汽车机械式变速器变速传动机构可靠性优化策略,以更好地提升汽车机械式变速器变速传动机构的性能。

核电站DCS机柜门锁传动机构接地问题的研究

针对DCS机柜门锁系统在机械接地连续性测试过程中发现接地导通不可靠的问题,本文对门锁传动机构进行了研究,发现传动机构外壳与转轴及锁杆之间存在缝隙,导致二者接触不可靠,因此使得接地导通电阻不符合标准要求。本研究通过在传动机构与转轴之间安装导通弹簧,在传动机构外壳与锁杆之间安装导通弹簧片,使得二者可靠接触且满足导通电阻小于0.1Ω的要求。

倾转旋翼飞机倾转机构设计及优化

倾转机构在倾转旋翼机过渡飞行阶段起着重要作用。文中以某倾转旋翼机倾转机构为研究对象,建立计算数学模型,研究传动角随作动器固定点变化规律,并以整个倾转过程中传动角算术平均值最大为优化目标,得到作动器固定位置最优点,并以该点为研究目标,当作动器匀速运动时,研究倾转角度及角速度随时间变化规律,为倾转机构控制提供参考。研究结果表明:固定点位置横向距离为4r、纵向距离为0.7r时,倾转过程平均传动角最大为67.369°;当作动器匀速运动时,倾转机构角度接近线性增加,角速度先降低,后提高,呈类抛物线规律。

移动式垃圾压缩装置翻转机构的多目标优化

翻转机构的铰点位置直接影响着移动式垃圾压缩装置的整体工作性能和翻转机构各铰点的工作寿命。为提高翻转机构整体工作性能和各铰点的工作寿命,首先,运用Adams软件建立虚拟样机模型并进行仿真,得到翻转机构各铰点的载荷;其次,应用静态应变试验仪对翻转机构进行测试,发现该虚拟样机模型符合实际情况,验证了模型的有效性;在此基础上,进一步分析仿真数据,确定以翻转机构的铰点A、C的最大载荷和最小传动角为优化目标,应用理想点法在Adams软件中构造出一个综合的评价函数,对其进行了优化求解。对比优化前后的数据,翻转机构的铰点A所受最大载荷减小了19.3%,铰点C所受的最大载荷减小了16.2%,最小传动角增大了32.1%。最后,确定了翻转机构各铰点位置的最优设计值,为移动式垃圾压缩装置翻转机构后续设计应用提供参考。