三激波滚柱活齿行星传动原理研究

传动原理是研究设计理论的基础,以三激波滚柱活齿行星传动为研究对象,建立了理论齿廓与实际齿廓方程,证明了定传动比,采用不同的安装方式及滚柱数目可得到12种不同的传动比。

波齿传动啮合状态几何模型的建立及其应用

本文建立了波齿传动啮合状态几何模型。在几何模型的基础上,首先讨论了波齿传动重合度的计算,其次讨论了啮合副间作用力的等效性,简化了作用力的求解。

三波谐波齿轮传动圆盘式波发生器的设计

建立了用于三波谐波齿轮传动的圆盘式波发生器分析模型 ,根据弹性理论得到波发生器作用下柔轮的径向位移与切向位移表达式 ,进而求出柔轮的弯曲应力计算公式 ,通过分析不同包角情况下柔轮弯曲应力沿圆周方向的分布 ,确定柔轮弯曲应力幅值最小时的包角 ,从而确定波发生器的圆盘半径以及圆盘的偏心距。给出了传动比为

波齿传动的参数选择及设计计算

本文分析了波齿传动中基本参数λ和ξ对齿廓几何性质、啮合副间作用力、传动效率及结构尺寸诸方面的影响。给出了参数λ及ξ的合理取值范围,对波齿传动的设计计算亦做了讨论。文末给出了计算实例。

柔性波状啮合传动的数学模型研究

在与传统渐开线齿轮啮合传动对比的基础上,提出柔性波状啮合传动工作表面的啮合要求。对变异型波状廓形 和正弦型波状廓形的数学模型进行了分析,并探讨正弦型波状廓形的啮合线特性及承载计算问题,为柔性波状啮合传动 的设计奠定了理论基础。

三波谐波齿轮传动柔轮变形研究

根据弹性理论,分析了三波谐波齿轮传动柔轮变形特点,推导了柔轮中线变形公式,并通过实例计算验证了公式的正确性,为三波谐波齿轮传动的进一步研制、开发提供了理论依据。

三波谐波齿轮传动柔轮应力分析

根据弹性理论 ,分析了三波谐波齿轮传动柔轮应力 ,推导了柔轮应力计算公式 ,并通过实例验证了公式的正确性 ,为三波谐波齿轮传动的进一步研制。

用波传动法对叶片成整圈结构的节径振动振型分析

阐述了用波传动法建立计算叶片成整圈结构的节径振动振型的数学模型 ,计算了某叶片在不同节径时振动的频率值 ,并分析了其作一、三节径振动的一些振型。

微型谐波齿轮传动概述

按照微型传动系统,谐波齿轮传动和微型谐波齿轮传动的顺序进行叙述,以这几个方面的产生的背景、研究意义、研究现状以及国内外的发展现状层层递进,阐述微型谐波齿轮传动在微型传动领域里的重要性。提出了微型谐波齿轮传动中的一种新型结构方式,行星式波发生器微型谐波齿轮传动。最后叙述了微型谐波齿轮传动的驱动方式和制作材料。

光面谐波摩擦三波传动柔轮的变形分析

用MATLAB软件对三波柔轮的变形进行了分析,得出了柔轮的变形规律,为柔轮的材料选择及在和载荷分布提供了理论依据。

回转激波摆杆齿条传动的齿条廓线综合

通过对回转激波摆杆齿条传动机构的运动分析,利用法向等距线的性质,推导了该机构的齿条齿廓 方程,得到了齿条齿廓不发生顶切的条件,为该机构的进一步研究提供了理论基础.

三波谐波齿轮传动啮合性能的分析

本文利用计算机图形分析法，对三波谐波齿轮传动啮合参数与啮合性能的内在联系进行了分析，获得了一些重要的数据。为三波谐波齿轮传动最佳传动方案的确定提供了理论依据。

波式滚动活齿传动内齿轮齿廓曲线的选择

论述波式滚动活齿传动内齿轮齿廓曲线的两种选择:内摆线的等距曲线、密切圆弧曲线的理论成因。

波齿传动的参数与齿形误差分析

本文主要分析了波齿传动的两个基本参数λ,ξ的取值范围以及它们的大小对传动性能、结构尺寸、强度等方面的影响,并绘制了它们的影响曲线,为更合理地选择λ,ξ提供一些根据。此外,本文还对由于激波器偏心距,波齿半径、激波器几何半径的误差引起的齿形误差进行了分析,并绘制了齿形误差曲线,为用范成法加工固定齿时因刀具磨损引起的齿形误差进行补偿提供参考。

波齿传动的内齿轮齿形精加工装置及其加工误差分析

本文从波齿传动原理出发，分析了波齿传动的内齿轮齿形范成加工原理和齿形特点，提出了齿轮形最简易、经济、精确的范成精加工方法，介绍了三种精加工方案及其加工装置，阐述了内齿轮齿形误差的形成及其解决措施，为普及和推广波齿传动奠定了工艺基础．

波齿传动中内齿轮齿形磨削装置及加工误差分析

本文分析了波齿传动中内齿轮齿形范成加工原理特点和简单而精确的范成磨削方法，介绍了三种磨削方案及其加工装置，阐述了齿形误差的形成及解决措施。

波齿传动中固齿齿轮的公法线测量

本文介绍了波齿传动中固齿齿轮的公法线测量方法，并通过实测证明此方法简单易行。

基于MATLAB的谐波光面摩擦传动三波柔轮的应力分析

用弹性理论推导出了谐波光面摩擦传动三波柔轮应力应变公式,并借助MATLAB软件分析了柔轮正应力与波发生器夹角β关系,为波发生器两波轮之间的夹角β的选择提供了理论依据。

压电微电机压电振子特性分析

本文对行波式压电微电机定子的圆片形压电振子进行了研究，分析其振动特性和该振子中传动波的形成机理。以上研究为全面研究压电微电机提供了必要的理论基础。

Structure design and simulation of MEMS vibrating ring gyroscope

MEMS gyroscope is a new inertial navigation sensor,which can measure the input angular rate of sensitive axis using Coriolis effect.Compared to the conventional gyroscope,it owns many unique advantages.A novel structure of vibrating ring gyroscope is proposed and the finite element model of the oscillator is established based on MEMS technology.Through the modal analysis,the natural frequency and mode shapes of the oscillator are obtained.By analyzing the effects of the structural parameters on the mode shapes and frequency of the harmonic oscillator,the optimal design parameters are got.The frequency difference between the operating mode and the other modes is greater than 1kHz after optimization,which can avoid the frequency coupling of the operating mode and other vibrating modes of the oscillator.The simulation results show that the performance parameters of the ring structure meet the design requirements and have obvious advantages.