机械传动空回对伺服性能的影响分析

机械传动空回主要由传动系统间隙、传动链弹性变形以及机械构件受载变形等因素产生,对伺服系统的控制精度和稳定性等具有较大影响。分析了机械传动空回的数学模型,建立了考虑传动空回的伺服系统框图,并通过典型仿真实例,深入分析机械传动空回建模及其对伺服性能的影响。分析结果表明,传动空回对伺服性能的影响主要体现在2个方面:一是引起相位滞后,影响系统的稳定性;二是引起极限环振荡,产生自振静态误差。

精密绳传动空回特性分析与验证

精密绳传动作为一种新型传动形式,已经发展成为齿轮传动、链传动、带传动等传动方式的替代形式,具有高刚度、高效率、轻量化、无摩擦、低空回以及无需润滑等明显优势,在光电跟踪等系统广泛应用。研究了从理论上分析精密绳传动空回特性的方法,为设计者在设计初期预估系统最终精度特性提供理论依据。计算了精密绳传动系统中滑移段和无滑移段的绳变形公式,推导了传动空回公式,参数化分析了传动空回与系统主要设计参数包括预紧力、摩擦系数、包角以及负载力等之间的关系,并通过构建实验系统分析了预紧力对传动空回的影响,测试结果验证了理论分析方法的正确性。

一种通用减速器传动空回检测系统设计

减速器由于设计、加工、装配、使用等因素,不可避免地存在传动空回现象,一定程度上影响了传动系统的精度和稳定性。为了简便快速地测量减速器的空回量,设计了一种检测系统,该系统利用张力控制器和磁粉制动器调节负载大小,并显示在扭矩功率仪上,编码器测量输入轴和输出轴旋转角度,经主控芯片STM32计算之后,将空回量数值在LCD上显示。经过实验验证,该系统获得空回量数据快速精确,为测量空回量提供了一种简单快速的方法。

某舰炮扬弹系统过载问题研究

扬弹系统是自动化火炮的重要组成部分,某火炮扬弹系统具有扬弹速度快、承受冲击载荷强等特点。在该扬弹系统中特别设置了防止异常冲击造成系统损坏的保险键,以往在该保险键频繁损坏后仅是简单更换。通过分析与研究该火炮扬弹系统过载和保险键剪断产生的原因,有针对性地提出技术措施与改进方案,同时根据扬弹系统传动装置工作条件恶劣的现状,探索与之相适应的保险键性能参数,恢复和保障了某火炮的使用功能,降低了扬弹系统的故障率,延长了火炮的使用寿命,为同类故障攻关提供参考。