期刊文献+
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于尺度律的轻量化协作机器人关节传动系统优化选型
1
作者 林家春 苏浩 员若男 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第9期1363-1370,共8页
协作机器人关节是协作机器人总重量的主要来源,其核心部分是由电机和谐波减速器组成的传动系统,决定着整个关节的重量和性能。实现关节轻量化设计的关键是对电机和减速器进行优化选型。为了解决协作机器人结构笨重、功耗高等问题,提出... 协作机器人关节是协作机器人总重量的主要来源,其核心部分是由电机和谐波减速器组成的传动系统,决定着整个关节的重量和性能。实现关节轻量化设计的关键是对电机和减速器进行优化选型。为了解决协作机器人结构笨重、功耗高等问题,提出了一种基于尺度律的关节传动系统的优化选型方法。首先,建立了关节传动系统的动态模型,并确定了电机和减速器的选择条件;然后,构建了以电机和减速器重量最小化为目标的优化函数;因所提出的优化函数涉及众多参数,需要首先对其进行简化,据此提出了一种尺度律的方法,将优化函数简化为仅由电机堵转转矩和减速比两个参数组成,并用电机和减速器实际数据对尺度律的正确性进行了验证;最后,为了对基于尺度律的优化选型方法的有效性进行验证,参照市售的机器人关节性能参数,分别进行了仿真实验和实际试验,并完成了最终的关节设计。研究结果表明:在仿真实验中,采用该选型方法得到的电机和减速器重量相较于关节原始设计重量减轻了约20%,从而验证了该方法的有效性;在实际的选型试验中,选型得到的电机和减速器的总重量相较于原始设计减轻了18%,从而进一步验证了该方法可以满足关节轻量化的设计要求。 展开更多
关键词 机械传动机构 关节模组 传动系统优化 轻量化设计 减速器 尺度律 优化函数
下载PDF
基于遗传算法的铲运机传动系统的模糊优化
2
作者 陈惠贤 常留学 +1 位作者 辛志民 张建超 《机械制造》 2011年第12期11-14,共4页
在考虑铲运机传动系设计时各种模糊因素的基础上,根据模糊数学的原理建立了铲运机传动系参数模糊优化设计的数学模型;给出了模糊优化设计的方法以及遗传算法,并利用MATLAB的遗传算法工具箱进行寻优计算;最后以一个实例证明该优化方法可... 在考虑铲运机传动系设计时各种模糊因素的基础上,根据模糊数学的原理建立了铲运机传动系参数模糊优化设计的数学模型;给出了模糊优化设计的方法以及遗传算法,并利用MATLAB的遗传算法工具箱进行寻优计算;最后以一个实例证明该优化方法可得到比常规优化方法更好的设计结果。 展开更多
关键词 铲运机传动系统模糊优化遗传算法
下载PDF
混合动力汽车传动系优化匹配及性能仿真 被引量:23
3
作者 杨伟斌 吴光强 +1 位作者 秦大同 鞠丽娟 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期937-942,972,共7页
制定了轻度混合动力汽车的控制策略,并依据整车结构及控制策略,修改了ADVISOR软件的相关模块,建立了轻度混合动力汽车的仿真模型.采用性能等级数值方法,分析了发动机功率的变化对整车性能的影响,在综合考虑制造成本和节能目标值的前提下... 制定了轻度混合动力汽车的控制策略,并依据整车结构及控制策略,修改了ADVISOR软件的相关模块,建立了轻度混合动力汽车的仿真模型.采用性能等级数值方法,分析了发动机功率的变化对整车性能的影响,在综合考虑制造成本和节能目标值的前提下,确定了各部件的具体参数.利用正交试验设计优化方法,分析了变速器各挡速比对整车性能的影响,确定了各挡速比的范围.对所匹配车辆的动力性及其在几种循环工况下的燃油经济性进行了仿真,并与动力性相近普通车辆的燃油经济性进行了对比分析. 展开更多
关键词 轻度混合动力汽车 传动系统优化匹配 正交试验设计 仿真
下载PDF
安钢1780热连轧生产线卷取区域电气控制系统优化
4
作者 金灿华 何俊正 申虹 《自动化应用》 2013年第5期29-30,共2页
介绍安钢热连轧1780卷取机电气系统的优化及改造,结果表明,提高了产品的成材率和产品质量,提高了过钢速度,降低了备件消耗,减少了维护时间。
关键词 卷取机 传动系统优化 一次对尾 助卷辊压力保护
下载PDF
某SUV车内噪声诊断及优化
5
作者 袁守利 杜庆贺 +1 位作者 刘志恩 杜松泽 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2017年第4期623-627,632,共6页
针对某SUV在怠速开空调和三挡全加速工况下的车内噪声整体偏高,且在1 300,1 750r/min等转速下有明显的轰鸣,应用比利时LMS公司的Test.Lab动态测试系统对该问题进行试验测试分析.综合利用相关性分析、频谱分析等多种调校手段,并在同样工... 针对某SUV在怠速开空调和三挡全加速工况下的车内噪声整体偏高,且在1 300,1 750r/min等转速下有明显的轰鸣,应用比利时LMS公司的Test.Lab动态测试系统对该问题进行试验测试分析.综合利用相关性分析、频谱分析等多种调校手段,并在同样工况下进行对比测试.结果表明,采用优化后的传动系统及解耦的动力总成悬置后,怠速状态下,驾驶员右耳噪声分别降低2.8,5.5dB(A),三挡全加速工况下,车内轰鸣基本消失,改善效果显著. 展开更多
关键词 轰鸣噪声 相关性分析 动力悬置解耦 传动系统优化
下载PDF
高功率密度齿轮箱优化设计 被引量:3
6
作者 吕君 陈虹均 《煤矿机械》 北大核心 2013年第3期12-14,共3页
针对齿轮箱设计的特点,将齿轮箱优化设计分为传动系统优化和结构优化。传动系统优化是采用以经验数据为基础传统优化或以动力学分析为基础的动力学优化方法获得最优的传动系统参数。结构优化采用三维结构优化设计和拓扑优化方法进行齿... 针对齿轮箱设计的特点,将齿轮箱优化设计分为传动系统优化和结构优化。传动系统优化是采用以经验数据为基础传统优化或以动力学分析为基础的动力学优化方法获得最优的传动系统参数。结构优化采用三维结构优化设计和拓扑优化方法进行齿轮箱的最优结构。结构优化时,先采用三维结构优化完成结构设计,再利用ANSYS拓扑优化对箱体等主要零件进行拓扑优化。 展开更多
关键词 高功率密度 齿轮箱 传动系统优化 结构优化 拓扑优化
下载PDF
并联式混合动力汽车模糊控制策略及优化研究 被引量:3
7
作者 付主木 周朋歌 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第12期72-76,共5页
能源危机和环境污染是汽车工业的两大挑战,提高发动机的运行效率是关键。在建立发动机模型及电池SOC(state of charge)计算模型的基础上对并联式混合动力汽车(PHEV,parallel hybrid electric vehicle)的控制策略进行研究,设计了模糊控... 能源危机和环境污染是汽车工业的两大挑战,提高发动机的运行效率是关键。在建立发动机模型及电池SOC(state of charge)计算模型的基础上对并联式混合动力汽车(PHEV,parallel hybrid electric vehicle)的控制策略进行研究,设计了模糊控制策略来合理分配发动机、电机的输出转矩。并在此基础上,对传动系统参数进行优化,得到满足PHEV加速和爬坡性能的最小废气排放的传动系统参数。最后,对设计的模糊控制策略进行仿真,并与参数优化后的模糊控制策略进行对比。结果表明传动系统参数优化后,燃油经济性有所提高。 展开更多
关键词 控制策略 模糊控制 燃油经济性 传动系统参数优化
下载PDF
Optimum Determination of Partial Transmission Ratios of Mechanical Driven Systems Using a V-belt and a Three-Step Helical Gearbox
8
作者 Dang Anh Tuan Nguyen Khac Tuan Vu Ngoc Pi 《Journal of Environmental Science and Engineering(B)》 2017年第6期328-331,共4页
This paper introduces a new study on the optimum calculation of partial transmission ratios of a mechanical drive system using a V-belt and a three-step helical gearbox in order to get the minimum size of the system. ... This paper introduces a new study on the optimum calculation of partial transmission ratios of a mechanical drive system using a V-belt and a three-step helical gearbox in order to get the minimum size of the system. The chosen objective function was the cross section dimension of the system. In solving the optimization problem, the design equation for pitting resistance of a gear set was investigated and equations on moment equilibrium condition of a mechanic system including a V-belt and three helical gear units and their regular resistance condition were analysed. From the results of the study, effective formulas for determination of the partial ratios of the V-belt and three-step helical gearboxes were introduced. As using explicit models, the partial ratios can be determined accurately and simply. 展开更多
关键词 Transmission ratio gearbox design optimum design V-belt drive helical gearbox.
下载PDF
Parameter optimization of electric bus transmission system based on dynamical evolutionary algorithm
9
作者 王文伟 Zhu +2 位作者 Cheng Lin Cheng 《High Technology Letters》 EI CAS 2010年第1期29-33,共5页
The transmission ratio is the key parameters influence power performance and economic performance of electric vehicle (EV). As a class of heuristic algorithms, Dynamical Evolutionary Algorithm (DEA) is suitable to... The transmission ratio is the key parameters influence power performance and economic performance of electric vehicle (EV). As a class of heuristic algorithms, Dynamical Evolutionary Algorithm (DEA) is suitable to solve multi-objective optimization problems. This paper presents a new method to optimize the transmission ratio using DEA. The fuzzy constraints and objective function of transmission ratio are established for parameter optimization problem of electric bus transmission. DEA is used to solve the optimiza- tion problem. The transmission system is also designed based on the optimization result. Optimization and test results show that the dynamical evolutionary algorithm is an effective method to solve transmission parameter optimization problems. 展开更多
关键词 transmission system parameter optimization dynamical evolutionary algorithm (DEA) electric bus
下载PDF
Optimal sensor scheduling for hybrid estimation
10
作者 LIU Jian-liang SUN Yao +2 位作者 YANG Jian LIU Wei-yi CHEN Wei-min 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第8期2186-2194,共9页
A sensor scheduling problem was considered for a class of hybrid systems named as the stochastic linear hybrid system (SLHS). An algorithm was proposed to select one (or a group of) sensor at each time from a set ... A sensor scheduling problem was considered for a class of hybrid systems named as the stochastic linear hybrid system (SLHS). An algorithm was proposed to select one (or a group of) sensor at each time from a set of sensors. Then, a hybrid estimation algorithm was designed to compute the estimates of the continuous and discrete states of the SLHS based on the observations from the selected sensors. As the sensor scheduling algorithm is designed such that the Bayesian decision risk is minimized, the true discrete state can be better identified. Moreover, the continuous state estimation performance of the proposed algorithm is better than that of hybrid estimation algorithms using only predetermined sensors. Finallyo the algorithms are validated through an illustrative target tracking example. 展开更多
关键词 sensor scheduling hybrid systems Bayesian decision risk target tracking
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部