空间万向传动当量夹角的计算和优化设计

传动轴当量夹角是衡量含多万向节传动轴传动性能的重要指标,它的准确计算对传动轴的设计具有重要的意义。当传动轴空间布置时,当量夹角的准确计算变得困难。研究了空间当量夹角的精确计算方法,主要包括:给定了更加准确的万向节叉方位的描述模型、推导了精确的万向节叉初相位和传动轴夹角计算的数学模型;论文通过解析方法和算例,研究了当量夹角计算过程中产生误差的根本原因;还通过多体动力学软件ADAMS的运动学仿真对数学模型和算法进行了验证。基于当量夹角准确计算模型的基础上,对某商用车传动轴当量夹角进行了优化布置,使得当量夹角有了大幅度减小。