“多传感器信息融合技术”研究生课程案例库建设与教学实践

案例教学是推动研究生培养模式改革的重要手段。文章以“多传感器信息融合技术”课程作为切入点,在与学科前沿紧密结合的基础上,进行了课程案例库的建构与内容设计,通过在教学环节中复现实际的工程情境,促进研究生对具体问题进行主动思考和深入分析,进而实现知识和能力的充分融合。实施效果调查显示,案例教学有利于拓宽研究生的科研视野,提升研究生的创新能力和工程实践能力。

多传感器信息融合技术及其在温度控制领域的应用发展

介绍多传感器信息融合技术的研究背景和意义,列出其主要算法和应用领域。重点说明了多传感器信息融合技术在温度控制领域的应用,比较多传感器与传统单一传感器的优劣。多传感器信息融合技术将在温度控制领域有着极大的发展潜力。

基于多传感器信息融合技术的液压支架监测系统设计

液压支架是保证煤矿开采安全、高效生产的关键设备,对液压支架进行实时监测有助于保障煤矿开采工作的顺利进行。采用多传感器信息融合技术对传感器采集到的倾角、位移、压力等数据信息进行融合,监测液压支架的运转状态,提高了监测结果的准确性和可靠性。确定了基于多传感器的液压支架监测系统的硬件结构组成,设计了监测系统的软件功能,并研究了数据层信息融合的流程,通过对比液压支架的仿真位移和实际位移验证了该监测系统的有效性。

多传感器信息融合技术在现代防空中的应用

在分析空间环境信息的复杂性、现代传感器的多样性基础上,将多传感器信息融合技术用于地面防空C3I系统、雷达和图像传感器融合、雷达和红外融合、多雷达融合系统。展现了信息融合技术在解决防空问题中具有增强生存能力、扩大覆盖范围、增大信息可信度等优势,可增强防空能力。

基于多传感器信息融合技术的防盗报警系统

本文介绍了利用多传感器信息融合技术进行防盗报警的监测系统。文中给出了传感器的选择原则和系统的硬件结构,并讨论了多传感器信息数据融合的几种模型结构。

多传感器信息融合技术及其在驾驶模拟器中的应用

多传感器信息融合广泛应用于工业自动化过程和军事中。多传感器可以避免单一传感器的局限性 ,获取更多的信息 ,提高准确度。文章介绍了多传感器信息融合技术的原理、控制结构、融合层次的划分等内容 。

多传感器信息融合技术及其在导弹多模复合制导中的应用

介绍了多传感器信息融合技术及其在导弹多模制导中的应用,并针对文献[4]的最小方差全局最优算法提出了修正方法.通过仿真分析,证明该修正方法优于未修正的方法.

多传感器信息融合技术在现代战机设计中的应用

基于综合航电系统设计中的关键技术———信息融合 ,介绍了信息融合的概念、目标跟踪的算法及传感器的管理 。

多传感器信息融合技术在火灾探测中的应用研究

传统火灾报警系统基于单一参数进行探测,误报和漏报的问题日益突出。为了预防和减少火灾的发生,利用信息融合技术将多传感器信号数据进行融合,让我们对环境或对象特征有全面而正确的认识。本文从火灾探测的基本原理分析入手,将多传感器信息融合技术的框架引入火灾探测的算法研究中,按照数据融合的三个层次,进行层次化的信息融合,并且采用了模块化的算法识别。

多传感器信息融合技术及其在移动机器人方面的应用

作为当前数据信息处理的重要方式,多传感器信息融合技术在诸多领域具有广泛应用。本文在阐述多传感器信息融合技术基本原理的基础上,对其信息融合的实现过程进行分析,并针对性地指出其在移动机器人方面的具体应用。以期有利于多传感器信息融合技术及机器人技术应用水平的提升,进而推动社会信息化建设的进一步发展。

多传感器信息融合技术在机器人导航中的应用研究

机器人是现代科技产品,在机器人的设计与生产、应用中,追求的是智能化与自动化,以人工智能为主的智能机器人在当前的普及率上越来越高,而机器人导航是机器人神经网络所发出的指令,在机器人的神经网络中需要分布有多种传感器。所以多传感器信息融合技术是十分重要的,其能够以多种信息的融合为机器人导航提供更好的信息基础,提高机器人导航的准确性。

多传感器信息融合技术在无人机飞行状态估计中的应用研究

无人机在飞行过程中需要利用一系列的传感器对其当前的飞行状态进行估计,通常采用气压计测量其飞行高度,用GPS（全球定位系统）或北斗系统来定位其水平位置,用IMU （惯性测量单元）对其姿态进行估计.控制系统通过当前时刻的飞行状态来进行相应的控制,对无人机的姿态进行修正,以完成预定的飞行任务。

多传感器信息融合技术在侦察系统中的应用

分别阐述信息融合的基本概念和多传感器侦察系统中信息融合的模型设计 ,重点分析 Dem pster- Shafer证据推理理论在多传感器侦察系统信息融合中的应用 .

多传感器信息融合技术的现状与展望

多传感器信息融合技术自从20世纪70年代末公开提出以来,正得到迅速发展。文章首先介绍了信息融合技术及信息融合识别技术,然后系统地概括了信息融合识别技术的发展和应用现状,并指出了其发展趋势。

基于多传感器信息融合技术的远程智能沼气池监控系统

我国人口众多,资源消耗巨大,能源短缺严重。沼气是一种理想的新型可再生能源,具有很高的经济效益和生态效益,合理地开发利用沼气能源具有极其重要的意义。但目前我国农村沼气利用还不是很多,沼气池管理系统还存在较多问题,比如池内发酵效率的提高、系统安全性的保障等都不可忽视。本设计是能够为多用户同时提供在线服务的沼气池无线远程监控系统,采用STM32作为主控芯片,通过多传感器数据采集终端,对沼气池内甲烷浓度、温湿度、PH值等进行监测;而后通过基于4G无线通信网络的云技术分析现场数据,对沼气池内各项指标进行综合评价,以便允许授权的用户通过多种移动终端（如手机、PC等）掌握实时数据,实现远程监控。

多传感器信息融合技术在电力系统的应用前景探讨

多传感器信息融合技术是一种现代的信息处理技术 ,此项技术在电力系统中有广阔的应用前景 ,例如 ,在电网运行与控制、电力设备状态监测、故障诊断技术和电力调度等领域都大有作为。但是 ,该技术在我国电力系统的应用尚处于起步阶段 ,急需解决一些技术问题。

信息融合技术在传感器网络中的应用研究

综合了传感器技术、嵌入式技术和无线通讯技术的传感器网络是一种全新的信息获取与处理手段。通过分析其面临的问题,提出用多传感器信息融合技术处理网络节点感知数据。通过传感器分类研究、时空对准研究、信息预处理研究、分布式检测与估计研究和多传感器协调管理研究,旨在提高网络节点感知效能,延长网络生命周期,减少时间延迟。

多传感器信息融合技术的研究与进展

本文通过对多传感器信息融合技术近年来国内外研究成果的总结,阐述了信息融合技术研究的发展历程。首先对信息融合的概念和通用处理模型进行了介绍,然后按照信息融合技术研究的三个主要方面,即信息融合的系统结构、信息融合的应用领域和信息融合的算法,分别探讨了信息融合技术的发展现状和面临的问题,最后对信息融合的未来研究趋势进行了展望。

多传感器融合智能温度检测研究

针对精密仪器在特殊环境运行时会产生热量而引起温度升高导致精密仪器寿命缩短、精度降低等问题,提出了一种基于多传感器融合的智能温度检测方法。通过遗传算法优化的多层前馈神经网络智能检测技术应用到恒温箱温度检测中,结果表明:经过遗传算法优化后的多层前馈神经网络得出的温度预测值与温度实际值的变化趋势基本一致,具有较高的泛化能力和鲁棒性。