多尺度动态模型单传感器动态系统分布式信息融合

利用多尺度分析的思想 ,将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合 ,在不同尺度上拥有对目标状态进行不同描述的多模型动态系统 ,提出多尺度分布式信息融合估计新算法 ,在最细尺度上获得目标状态基于全局信息的融合估计值 ,初步解决了多尺度动态模型信息融合问题 ,这些工作丰富和发展了信息融合理论 .

从实验看力传感器动态标定的必要性

本文通过一些力传感器动态标定的实际例子,说明要测量动态力,应该对所使用的力传感器进行动态标定,不能用静态标定替代动态标定。

基于UML的C^4ISR传感器动态处理模型仿真

现代军事仿真需要建立军事对抗活动中的各类模型,包括武器平台模型、作战模型以及决策模型等,传感器功能仿真模型在系统的开发和研制过程中具有重要意义。如何建立出有效的传感器处理模型来保证信息输入的可靠性和真实性是各类C4ISR系统都面临的问题,使用统一建模语言(UML)对传感器处理模型进行可视化建模,首先使用用例图和顺序图对C4ISR系统中2维或者3维传感器工作流程建模,然后使用活动图对整个处理流程和每个处理流程来描述问题的细节,为系统分析员、设计人员和开发人员提供了不同的分析问题、解决问题的视角,使从事C4ISR系统传感器仿真研究的相关人员可以参考该文提出的模型进行软件开发。

引信传感器动态标定试验装置及测试系统

本文采用反弹道模拟方式进行回收。分为4部分:加载发射部分选用击波管、薄膜和主动弹。根据技术要求,可以打出不同加速度的g值;气源部分采用高压氮气瓶作为能源,设计简单、操作方便适用、易管理很经济;被动试验弹装夹机构部分安装方便,可以任意调整被动试验弹不同的着发点。测试系统部分采集的信号用计算机处理,并打印出信号变化曲线。因此信号测试与处理系统是先进的。 该装置及测试系统不仅能测试一般传感器技术性能,更重要是能测试军工特殊传感器的技术性能。

SBE 3海水温度传感器动态响应停振问题研究

文章针对SBE 3海水温度传感器存在的停振现象,通过重复实验和排除实验进行了系统地测量研究,发现停振时间间隔远大于传感器所标定的时间常数,极大地影响了海洋测量结果的准确性。重复实验和排除实验的数据分析结果表明,SBE 3系列海水温度传感器的停振时间间隔与传感器的运动速度无关,而与温度阶跃呈线性关系,温度阶跃越大,停振时间就越长,且不同传感器的停振时间间隔与温度阶跃的线性关系基本一致。SBE 3海水温度传感器的停振现象是传感器自身产生的,与测试设备的F/V模块无关。

“传感器动态校准技术”征稿启事

量值定义世界、精准改变未来。计量是认识世界、改造世界的重要工具,也是国家核心竞争力的重要标志。近年来,随着科技尖端技术的迅速发展,无论是军工还是其他工业领域,动态参数测试技术已成为国内外计量测试技术发展的最新动向之一。2018年在中国科协发布的60个重大科学问题和重大工程技术难题中,空天科技领域中的高精度动态测量问题也位列其中,是我国科技领域中真正的"硬骨头"。

试论传感器动态特性模拟及动态补偿滤波器的DSP实现

传感器作为检测系统当中的核心要件,传感器在检测过程中的准确性对于监测系统也起到了决定性的作用。在实际过程中,经常会有一些由于系统动态特征导致输入信号失常的情况,如何提高传感器的性能指标,关键就在于怎样提高动态特征。

动态力传感器动态校准中校准方式及负载质量选取的研究

在动态力传感器的动态校准中,校准方式的选取会对动态校准结果产生较大影响。力传感器动态校准需要使用配重质量块作为负载,对于质量块的选择将影响力传感器动态幅值灵敏度的测量准确性,进而影响测量结果。本文通过对动态力传感器动态校准技术研究,对IEPE型动态力传感器进行不同校准方式下的动态幅值灵敏度校准实验,选取不同质量块分析其对测量结果的影响,为力传感器动态校准提供参考。

基于动态传感器的无人机平面搜索研究

针对无人机平面搜索任务,本文采用动态传感器模型,研究了基于误差梯度的理论搜索策略。由于理论搜索策略存在局部最优情况,无人机在执行任务过程中会停止运动,导致搜索中断无法完成搜索任务,因此本文研究了基于理论搜索策略的改进搜索策略。采用改进搜索策略可以使平面任务区域内的所有点都被搜索且任意一点都达到期望的搜索度。在此基础上,为了减小冗余搜索度和缩短任务执行时间,本文提出了结合区域划分思想的搜索策略。最后,单无人机搜索和多无人机搜索仿真实验结果验证了本文研究的搜索策略的可行性。

压力传感器测试系统的动态校准及特性分析

针对利用传感器静态灵敏度对动态信号进行测试时而引入的测量误差,使用激波管对压力传感器进行动态标定,对校准结果进行分析得到传感器的动态特性,并计算出其动态灵敏度。利用校准数据对传感器模型的阶数进行判别,为以后对测试结果进行修正和补偿提供理论依据;最后对动态校准过程中误差的来源进行分析并给出传感器动态灵敏度的不确定度。

基于动态视觉传感器的铝基盘片表面缺陷检测

现有视觉缺陷检测技术通常基于传统电荷耦合器件(Charge-coupled device,CCD)或互补金属氧化物半导体(Complementary metal-oxide-semiconductor,CMOS)相机进行缺陷成像和后端检测算法开发.然而,现有技术存在成像速度慢、动态范围小、背景干扰大等问题,难以实现对高反光产品表面弱小瑕疵的快速检测.针对上述挑战,创新性地提出了一套基于动态视觉传感器(Dynamic vision sensor,DVS)的缺陷检测新模式,以实现对具有高反光特性的铝基盘片表面缺陷的高效检测.DVS是一种新型的仿生视觉传感器,具有成像速度快、动态范围大、运动目标捕捉能力强等优势.首先开展了面向铝基盘片高反光表面弱小瑕疵的DVS成像实验,并分析总结了DVS缺陷成像的特性与优势.随后,构建了第一个基于DVS的缺陷检测数据集(Event-based defect detection dataset,EDD-10k),包含划痕、点痕、污渍三类常见缺陷类型.最后,针对缺陷形态多变、纹理稀疏、噪声干扰等问题,提出了一种基于时序不规则特征聚合框架的DVS缺陷检测算法(Temporal irregular feature aggregation framework for event-based defect detection,TIFF-EDD),实现对缺陷目标的有效检测.

力传感器的动态重复性、线性度与性能改进的研究

本文首先提出传感器的动态重复性与动态线性度的计算方法,包括动态校准、建模、动态性能、重复性与线性度的计算方法。其次本文提出用有源模拟滤波器改善力传感器动态性能的方法,包括力传感器动态数学模型、动态补偿模拟滤波器的设计方法、力传感器动态模拟器及其电路、滤波器的电路、动态性能改善的实验结果(包括时间域的和频率域的结果)。

动态无线传感器网络的改进蒙特卡罗定位算法

针对于无线传感器网络中移动节点的定位问题,在传统蒙特卡罗定位算法的基础上,提出了一种改进算法。该算法通过构建接收信号强度指示测距模型来限制样本区域以求提高采样效率。仿真结果表明,与MCL、MCB等其他蒙特卡罗定位算法相比,改进算法在不同的时间、不同的锚节点密度、不同的节点移动速度等情况下,都具有更好的定位精度。

一种基于不确定分析的多传感器信息动态融合方法

提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类,接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合;最后给出了一种基于一致测度的多传感器信息动态融合的方法.通过实验对比分析,证实了此方法具有较好的实效性和鲁棒性.

一种无线传感器网络动态称重系统传感器自诊断方法

在无线传感器网络动态称重(Wireless sensor networks-weighing-in-move,WSN-WIM)系统中,传感器的校验是一个关键性问题。本文提出一种基于灰色预测理论的传感器故障诊断方法,同时对灰色预测模型进行了优化,避免了由于预测模型中的理论缺陷给第一个传感器的故障诊断带来的错误假定。在WSN-WIM系统环境下的仿真实验中,取得了小于0.3%的平均误差,100%的诊断精度。此外,该方法还具有计算量小(计算时间在ms级)、实时性强、自适应自诊断能力强等特点,非常适合应用于嵌入式、分布式高速动态多传感器称重系统中。

动态大规模无线传感器网络决策融合

为了解决动态大规模无线传感器网络的决策融合问题,该文提出了一种表决决策融合规则。假设无线传感器网络中信道的衰减服从瑞利分布,传感器的数量服从泊松分布。在不同的系统参数下,对融合规则的检测性能进行了分析和仿真。结果表明,只要传感器的平均数量充分多,此融合规则即使在较低的信噪比下,也能提供良好的系统检测性能。并且与已有的非参数融合规则相比,此融合规则可以提供更好的检测性能。同时,通过使用决策融合系统的偏移系数,给出了传感器输出的最优接收阈值的获取方法。

测量压力脉动的动态压力传感器的标定方法

在水轮机的压力脉动试验中,需要用动态压力传感器进行测量。介绍了采用阶跃动态压力标定动态压力传感器的基本原理和基本方法,并对标定的结果进行了分析。

动态纱线张力传感器弹簧片的有限元模态分析

针对传统纱线张力传感器规则弹性体固有频率低、易共振、稳定性低等问题,给出一种用异形弹簧片取代规则弹性体的方法.该方法通过对规则弹簧片进行边缘剪裁、挖圆孔、挖椭圆孔改变弹簧片质量分布,从而提高弹簧片的固有频率.在计算机上利用ANSYS有限元模态分析法反复模拟实验求得弹簧片的固有频率、振型、应力分布等.结果证明,异形弹簧片的固有频率大幅提升,动态纱线张力传感器的稳定性得以提高.

一种多维动态力传感器校准系统研究

针对高精度多维动态力传感器测量的要求,设计了一种多维动态力传感器校准系统。系统以偏心质量旋转产生的离心力作为校准依据,同时对多维力传感器2个方向的力进行校准。对校准系统的精度特性进行了理论分析,误差分析的结果说明了系统的可靠性。利用LabVIEW编制动态校准系统软件,实现了对多路信号的实时连续滤波。对某型六维力传感器进行了校准实验,通过测量值与理论值的对比,得到待校准传感器的校准系数,验证了动态校准系统的可行性。

一种新的动态视觉传感器网络目标覆盖率算法

动态视觉传感器网络目标覆盖研究中把目标点看成一个质心,而实际中存在物体直径可能大于视频节点半径、质心模型不适用的情况,针对此提出了一种新的动态视觉传感器目标物体覆盖率问题。基于此问题同时结合有向感知模型,提出有向线性感知模型,并基于该模型使用改进的粒子群优化算法对物体覆盖率进行仿真优化。仿真结果表明了该模型的有效性。