用于特殊对象监测的电子传感器平台研究

从安全反恐和连续监测角度出发,对运输过程中特殊对象的监测方法和探测机理进行了研究,提出ESP的总体方案和设计思想,给出各传感器电路原理和电路设计。采取高可靠性的电子和机械工艺制作出ESP原型装置,通过初步测试,证明ESP方案和原理可行,传感器电路工作正常,可用于陆地运输过程中的敏感对象连续监测。

基于DSP技术的汽车用传感器平台设计

介绍一种用于汽车控制系统的传感器平台设计方案,描述了系统硬件和软件设计思想。硬件中的模拟前端器件用于获取传感器信号并进行预处理,数字部分的现场可编程门阵列(FPGA)用于数字信号处理,如滤波、信号提取等,模拟模块与数字模块通过桥路连接。软件则用于系统管理。最后,结合一个实际应用的传感器对平台结构进行了分析验证,并给出实验结果。

基于AGENT的多机协同作战传感器平台模型

针对多机协同作战传感器平台的特点,建立了由多个智能体(Multi-Agent System)组成的多机协同作战传感器平台的总体结构模型及基于信念、期望、意图(BDI)结构的单个智能体的结构模型,并深入研究了传感器平台Agent的定义和工作原理,描述了传感器平台Agent的工作过程,为构建具有智能化的多传感器系统提供了一种有效的方法。

单无源传感器平台非线性滤波技术

研究了单无源传感器平台探测中的非线性滤波技术,对比分析了典型非线性滤波技术的特点及弊端,详细讨论了高斯–厄密特滤波方法.定性分析概率密度函数高斯近似的具体思想和不同维度下高斯–厄密特积分规则.高斯–厄密特滤波是一种有效可行的单无源传感器平台目标跟踪方法.

X-Class CMOS图像传感器平台满足机器视觉市场需求,增强工业摄像机设计灵活性

医疗成像、军事侦察领域以及新兴的机器人技术、人工智能推动着机器视觉市场高速增长。X-ClassCMOS图像传感器平台具备业界领先的像素尺寸及卓越的光学性能、更快帧速率、更低功耗、多种速度等级、简化设计等竞争优势,解决机器视觉市场需要分辨率高、图像质量优、能效高且能根据不同需求匹配速度等级的图像传感器的关键市场需求。介绍了平台中两款最先推出的3.2μm全局快门CMOS产品XGS 12000和XGS 8000,以及完整的评估套件,包括静态图像、视频捕获、感兴趣区域读取及自定义测试功能的配置等。

基于数字化传感器平台开发高中物理课程资源的理论与实践

课程资源是课程顺利实施的重要保障.基于数字化传感器平台开发高中物理课程资源,体现了教育信息化发展、高中创新人才培养的需要,可以有效实现教师教学形式的多样化、有效化,提升教学效果.实施方法包括：利用数字化传感器开发实验室资源、开发课堂教学资源、开发课外资源等三个方面,这一研究有效提高了高中生的培养质量,产生了较大的应用推广价值.

可重构传感器系统关键技术研究

文中研究了面向复杂环境感知的传感器系统可重构技术,并提出了具体的系统实现方案。该论文的主要工作包括:提出了面向环境参数动态感知的任务需求,设计了“协议转换单元+传感器管理服务平台”的系统结构模型,针对传感器系统设备动态识别与驱动/设备加载、感知设备硬件接口优化配置、感知数据解析与标准化转换等关键技术做出相应解决方案,并基于这些技术研制了面向复杂环境感知的可重构传感器系统,进行了详细测试验证。文中的研究成果有效提升了在突发情况下,面对复杂环境传感器的部署效率,为研究具备动态适配、快速重构典型特征的传感器系统提供了理论支持和工程应用价值。

Zigbee无线传感器网络平台的设计与实现

分析了Zigbee无线传感器网络的特点和关键技术,采用模块化的方法实现了Zigbee协议栈,设计了Zigbee无线传感器网络平台,并且进行了温度监测的实验。结果表明,该平台实现了Zigbee无线传感器网络的基本功能,可以更好地开发Zigbee技术。

基于声卡的传感器实验测试平台

使用PC计算机和先进的LabVIEW软件,利用计算机声卡进行数据采集,创建了CSY2001传感器综合试验台的测试平台,介绍了测试平台的硬件组成和软件设计。使用表明该测试平台具有良好的可视化界面和交互性能,开放性好可进行功能扩充,使用方便灵活,并能满足实验教学的要求。为计算机应用于实验教学开辟一个新的途径。

智能机器人多传感器实验平台的图像伺服系统

结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作 ,系统介绍了其图像伺服子系统的工作原理、系统构成以及实现方案 ,涉及图像处理、机器视觉和机器人跟踪控制等相关内容 ,并讨论了物体自动识别和抓取过程中需要注意的一些问题 .

一种基于Unscented卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法

首先给出传感器偏差配准模型,然后将目标的运动模型和传感器偏差组合在同一个状态方程中,利用Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法进行状态和偏差联合估计,最后理论分析了配准偏差对状态估计的影响.Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效地估计目标状态和传感器配准偏差.

基于虚拟仪器的传感器测试平台

论述基于虚拟仪器技术的传感器测试平台的总体实施方案、传感器测量电路的硬件原理和模块化设计,软件采用LabVIEW和Measurement Studio的实现方法。并对该测试平台涉及的关键技术进行详细说明,完成利用软件方法解决传统的传感器测量中难以解决的技术难题。

单平台多传感器数据融合系统的设计与实现

从工程应用观点出发研究单平台多传感器数据融合系统 (Data Fusion System ,DFS)设计和实现。首先通过分析此类型 DFS的功能需求 ,提出一种具有一定可伸缩性的系统结构 ;然后运用面向对象的方法 ,进行系统设计 ,以确保系统本身的可扩充性及系统中所采用的算法和模块的可移植性 ;同时也给出了一种确保系统实时性的多线程实现方案。

多平台多传感器多源信息融合中的时空对准研究

讨论了多平台多传感器多源信息融合中的时空对准的一般方法 ,并给出了一种适用于最优估计的平台间对准方法的数学模型。最后给出了基于这种配准模型的EML算法和仿真结果。

智能传感器实验平台设计

介绍了一种智能传感器实验平台的设计方案。该设计方案以STM32L476RG为核心,可以实现CAN、I2C、SPI、RS232、RS485、蓝牙等多种方式的通信,可以配合各类传感器开展实验,具有结构简单、成本低、稳定性高和扩展性好等特点。

多运动平台多传感器机动目标自适应跟踪

针对多运动平台多传感器背景下的机动目标跟踪问题,提出了模糊自适应无迹卡尔曼滤波(FUKF)算法,基于良好机动性描述的"当前统计"模型和良好非线性滤波能力的UKF(Unscented Kalman Filter),利用模糊推理技术实时自适应地调整系统噪声协方差矩阵,来提高对目标机动性的理解能力和跟踪精度.仿真实验表明该算法的有效性.

力传感器综合实验平台的构建

在现有一体化力传感器实验仪的基础上,应用模块化设计思想提出并构建一种综合性较强的具有现代电子测量特点的力传感器实验平台。该平台具有3种不同桥臂电路输出的力传感器检测功能,并可应用计算机实时测量应变片随外测压力变化的曲线,同时可根据初测结果调整修正系数和使用软件数值处理方法进行数据拟合。

大规模无线传感器网络平台的自动烧录方法

在一个大型无线传感器网络实验平台中,通常使用手动烧录方法来解决实验中节点程序更新的问题.然而随着网络规模增大,这种方法存在部署时间长,人为错误多,实验效率低等缺点.为了克服这些缺点,设计并实现了节点自动烧录方法,即通过一次操作完成所有节点程序的自动烧录.实现这种方法一个最为重要的问题就是建立服务器与传感器节点的对应关系.因此设计了一个关系对应算法,它可以有效地得到这种对应关系.最后,通过在已经建立的传感器网络实验平台上进行性能测试,验证了自动烧录方法在烧录节点数目增多时优于手动烧录方法.

基于MHT处理框架的多平台传感器数据融合

面向多平台传感器目标跟踪工程应用,分析了常用的多假设跟踪(MHT)方法和流程,建立了基于MHT数据库的数据融合处理框架。并在此框架下,针对多平台条件下的传感器数据融合问题,分析坐标系转换与映射关系,建立本地/远端观测矩阵,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现多平台传感器数据融合。通过仿真分析融合性能,证明该方法的有效性和可行性。

海洋多平台多传感器协同监测任务智能规划技术

海洋多平台多传感器协同监测任务智能规划技术面向大型复杂海洋传感网络,能够在海洋信息平台及传感设备大规模海上部署的情况下进行大批量的任务规划和观测资源分配,形成海洋情报分析-系统行动规划-行动规划实施-精确情报再收集的良性闭环监测模式。针对重要海上态势,能够通过多平台、多传感器协同行动规划手段,对情报进行持续的、多手段协同的精确观测,有效提升海洋传感网络的监测效率和精确度,显著降低系统对指挥调度人员的素质经验要求,极大提升了海洋传感网络系统的指挥调度智能化自动化水平。该技术全面分析了海洋传感网络的共性特点和特性差异,充分考虑了海上环境、能源、通信等多方面制约因素,建立具有广泛适应性的海洋多平台多传感器协同监测任务智能规划问题模型,能够快速移植到不同的海洋传感网络,采用差分进化、蚁群、贪心等多种群体人工智能算法和状态空间启发式搜索算法,满足不同业务场景规划的需求,同时具备智能约束匹配和规划冲突消解的能力,实现运行规划动态调整、系统资源实时匹配和协同保障。