传感器多故障模态下分布时滞系统L_1滤波

针对网络中传感器存在多故障模态的现象,利用一组随机变量加以描述,建立带有随机变量的滤波误差系统。通过构建时滞依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,根据Lyapunov稳定性理论和积分不等式方法,得到保证滤波误差系统均方渐近稳定且满足L_1性能的判定准则,并进一步给出滤波器参数的求解方法。最后,用数值仿真验证了所设计滤波器的有效性。