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基于Android终端陀螺仪传感器的无人机飞行姿态控制 被引量:6
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作者 何永勃 贾辉 +1 位作者 姜坤 马婷婷 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期474-478,共5页
由于传统的无人机无线电操控方式在遥控距离、数据传输规模及操纵的灵活性等方面有较大限制,提出了基于Android智能终端控制飞行姿态的设计方案。在Android平台的传感器框架下对陀螺仪状态信息进行三维空间实时解析和监测,经过数据提取... 由于传统的无人机无线电操控方式在遥控距离、数据传输规模及操纵的灵活性等方面有较大限制,提出了基于Android智能终端控制飞行姿态的设计方案。在Android平台的传感器框架下对陀螺仪状态信息进行三维空间实时解析和监测,经过数据提取及变换,形成在线姿态模拟信息,编写操控界面,实现了无人机姿态控制。结果表明,基于Android智能终端在线控制具有直观、廉价、可移植性强等优越性,有助于进一步推动小型无人机操控方式的变革和发展。 展开更多
关键词 飞行姿态控制 ANDROID 陀螺仪传感器 传感器框架
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基于无线传感器网络的室内监控系统 被引量:1
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作者 陈燕华 李燕 欧竞 《重庆电力高等专科学校学报》 2013年第5期43-46,共4页
提出一套基于无线传感器网络的室内监控系统,用于室内管理。将其部署在目标建筑的每个角落,节点感应环境参数并通过Zigbee无线电协议进行数据传输。通过使用传感器web整合框架,该系统使室内管理更简便,更高效。
关键词 无线传感器网络 环境监控 Zigbee 传感器web整合框架
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J-Sim下WSNs仿真框架的扩展设计与实现
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作者 毕俊蕾 李致远 郭拯危 《计算机技术与发展》 2008年第12期170-173,共4页
随着无线传感器网络(WSNs)的应用,如何延长网络生命周期,对路由协议的研究提出了挑战。为了更好地研究能量高效利用的WSNs路由协议,建立对WSNs能耗支持较好的仿真平台具有十分重要的现实意义。针对J-Sim下WSNs框架对能耗仿真支持不好的... 随着无线传感器网络(WSNs)的应用,如何延长网络生命周期,对路由协议的研究提出了挑战。为了更好地研究能量高效利用的WSNs路由协议,建立对WSNs能耗支持较好的仿真平台具有十分重要的现实意义。针对J-Sim下WSNs框架对能耗仿真支持不好的问题,在现有的WSNs框架基础上提出了一种支持能耗仿真的WSNs仿真框架并在该框架上扩展实现LEACH协议。实验结果表明改进后的WSNs框架可以真实地仿真WSNs,获取有价值的仿真结果。 展开更多
关键词 J—Sim 能耗仿真 无线传感器网络仿真框架
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基于SWE的空天资源对地观测协同任务规划服务模型 被引量:10
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作者 李军 钟志农 +1 位作者 胡卫东 陈浩 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期108-113,共6页
空天协同对地观测是对地观测领域的新趋势。为解决现有空天资源规划调度系统相对独立、协同困难的问题,分析总结了SWE(Sensor Web Enablement)标准,并在此基础上提出了空天资源对地观测协同任务规划服务模型。在此模型中,为实现观测资... 空天协同对地观测是对地观测领域的新趋势。为解决现有空天资源规划调度系统相对独立、协同困难的问题,分析总结了SWE(Sensor Web Enablement)标准,并在此基础上提出了空天资源对地观测协同任务规划服务模型。在此模型中,为实现观测资源共享,建立了空天观测资源传感器描述模型,能够描述典型空天资源的载荷平台、观测机理、定位信息、使用约束和工作特性等信息;为简化观测请求交互流程,基于SOA技术对SWE标准操作进行封装及简化,用户可以在不了解观测平台细节信息的情况下提交观测数据请求。为验证模型有效性,构建了空天资源对地观测协同任务规划实验平台,结果表明该模型具有较强的可实现性和适应性。 展开更多
关键词 传感器网整合框架 遥感 任务规划 调度 空天协同 多智能体系统
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异构感知数据的动态适配接入方法 被引量:6
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作者 王智莉 卜方玲 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第6期13-16,共4页
开放地理空间信息联盟的传感器网整合框架(SWE)定义了异构传感器统一描述标准,却未定义底层的异构数据接入该框架的过程,导致不同类型的感知数据接入时需要人工提供不同的数据接入方式。针对以上问题,设计了异构传感器信息模型(HSIM),... 开放地理空间信息联盟的传感器网整合框架(SWE)定义了异构传感器统一描述标准,却未定义底层的异构数据接入该框架的过程,导致不同类型的感知数据接入时需要人工提供不同的数据接入方式。针对以上问题,设计了异构传感器信息模型(HSIM),描述了传感器的自身属性、观测能力等特征,同时概括了传感器数据结构和数据传输协议的特征;提出了一种异构感知数据动态适配接入方法,该方法通过动态生成适配器实现异构感知数据的自动解析和接入SWE的过程。气象异构数据适配接入系统表明:该方法能够在较少的人工干预下实现物理传感器与虚拟传感器异构感知数据的自动解析与接入,为异构感知数据动态集成提供了高效率的解决方案。 展开更多
关键词 异构数据 适配接入 传感器网整合框架 信息模型
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Highly Sensitive Detection of Strontium Ions Using Metal-Organic Frameworks Functionalized Solid-state Nanochannels
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作者 Xu-Gang Wang Zheng-Xu He +6 位作者 De-Fang Ding Xue-Qin Luo Li Dai Wei-Qi Zhang Qun Ma Yu Huang Fan Xia 《电化学(中英文)》 CAS 2024年第10期29-40,共12页
Strontium-90,a highly radioactive isotope,accumulates within the food chain and skeletal structure,posing significant risks to human health.There is a critical need for a sensitive detection strategy for Strontium-90 ... Strontium-90,a highly radioactive isotope,accumulates within the food chain and skeletal structure,posing significant risks to human health.There is a critical need for a sensitive detection strategy for Strontium-90 in complex environmental samples.Here,solid-state nanochannels,modified with metal-organic frameworks(MOF)and specific aptamers,were engineered for highly sensitive detection of strontium ion(Sr^(2+)).The synergistic effect between the reduced effective diameter of the nanochannels due to MOF and the specific binding of Sr^(2+) by aptamers amplifies the difference in ionic current signals,enhancing detection sensitivity significantly.The MOF-modified nanochannels exhibit highly sensitive detection of Sr^(2+),with a limit of detection(LOD)being 0.03 nmol·L^(-1),whereas the LOD for anodized aluminum oxide(AAO)without the modified MOF nanosheets is only 1000 nmol·L^(-1).These findings indicate that the LOD of Sr^(2+) detected by the MOF-modified nanochannels is approximately 33,000 times higher than that by the nanochannels without MOF modification.Additionally,the highly reliable detection of Sr^(2+) in various water samples was achieved,with a recovery rate ranging from 94.00%to 118.70%.This study provides valuable insights into the rapidly advancing field of advanced nanochannel-based sensors and their diverse applications for analyzing complex samples,including environmental contaminant detection,food analysis,medical diagnostics,and more. 展开更多
关键词 Nanochannel Metal-organic frameworks Sensor Strontium ion Sensitivity detection
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Operator valued frames and structured quantum channels 被引量:8
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作者 HAN DeGuang LI PengTong +1 位作者 MENG Bin TANG WaiShing 《Science China Mathematics》 SCIE 2011年第11期2361-2372,共12页
Operator-valued frames are natural generalization of frames that have been used in many applied areas such as quantum computing, packets encoding and sensor networks. We focus on developing the theory about operator-v... Operator-valued frames are natural generalization of frames that have been used in many applied areas such as quantum computing, packets encoding and sensor networks. We focus on developing the theory about operator-valued frame generators for projective unitary representations of finite or countable groups which can be viewed as the theory of quantum channels with group structures. We present new results for operator-valued frames concerning (general and structured) dilation property, orthogonal frames, frame representation and dual frames. Our results are complementary to some of the recent work of Kaftal, Larson and Zhang, and in some cases our treatment is more elementary and transparent. 展开更多
关键词 operator-valued frames quantum channels Parseval duals projective unitary representation
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