自动驾驶汽车环境感知与传感器融合技术

探究了自动驾驶汽车在环境感知与传感器融合领域的核心技术。全面概述了环境感知技术,并对该技术在障碍物检测与避障、车道保持与跟踪、交通信号识别与遵守、行人识别与保护等多项实践中的应用进行了详细阐述。通过对这些技术的深入研究和应用,可为自动驾驶技术的进一步发展奠定坚实的基础,推动其在实际场景中的广泛应用。

多传感器融合技术在无人机障碍物识别中的应用与性能评估

本文探讨了多传感器融合技术在无人机障碍物识别中的应用与性能评估,首先介绍了多传感器融合技术的概念、分 类与特点以及其在无人机领域中的应用前景。随后重点阐述了多传感器融合技术在无人机障碍物识别中的应用,包括提高识别准 确性、增强识别鲁棒性、实现全天候监测和实现智能决策与避障等方面的优势。最后对多传感器融合技术在无人机障碍物识别中 的性能评估进行了讨论,通过综合评估可以有效地提高无人机障碍物识别的效率和可靠性,推动其在各个领域的广泛应用。

多传感器融合技术在配电线路超温预警装置中的应用研究

该研究侧重于优化配电线路装置的设计和性能,提高超温预警准确性和缩短响应时间。本研究主要运用多传感器融合技术优化超温预警装置的设计和性能,研究表明该技术能提升装置的预警准确性并缩短响应时间。我们首先回顾了采用多传感器融合技术改良设备性能的理论和实践,然后选择了温度传感器、红外传感器、和气压传感器开展预警装置的设计实验。实验结果显示,相比单一传感器,运用多传感器融合可以更全面、精准地掌握配电线路的实时温度状况,从而及时有效地发出超温预警。未来,这一技术可为实现智能电网的安全、稳定运行提供重要支持。

多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用

采用多传感器信息融合技术,运用位置/航向的输出校正和元件参数误差的补偿校正的方法,利用一阶马尔可夫模型建立了传感器参数的误差模型,提出了基于集中卡尔曼滤波的GPS/INU车辆组合导航算法。仿真结果表明上述方法是行之有效的。

基于传感器融合技术的专家系统

在整车故障诊断专家系统的建立中,在传感器获取数据和知识的产生式表示法的基础上,综合汽车波形分析和数据流分析在故障诊断中的应用,应用C语言,将传感器信号的变化转化为规则组成专家系统的知识库,同时采用正向演绎推理方法,开发基于传感器融合技术的专家系统,实现故障诊断.

多传感器融合技术在周界安防中的应用分析

为保证一些场所安全,防止未授权人员的进入,做好周界安防工作尤为重要,尤其随着科技的发展,多传感器融合技术在周界安防中的优势越发明显,在周界安防中的应用越来越广泛。本文对多传感器融合技术在周界安防中的应用进行分析,希望给多传感器融合技术在该领域更好的应用提供参考。

基于Rough集的多传感器融合技术

分析了多传感器融合的必要性 ,提出了基于Rough集构造模糊神经网络的方法 ,并应用于多传感器的智能状态监测系统。

基于多传感器融合技术的露天矿排水浊度分析控制系统研究——评《无线传感器网络与矿山安全监控》

伴随着国家综合水平的提升,工厂数量渐渐增多,工业废水、生活废水等正在危害着我们的生活。对于露天矿的排水浊度控制系统分析时,重要的是其可对水体质量进行有效监测,分析矿山的水体质量,实现对水体参数的时效性监测和查询,尤其是对露天矿排水实现数据的实时采集以及信息传递。由于露天矿中的水质浊度监测难度颇高,故可选择一种无线多传感器融合技术,以STC12CSA6052型号单片机作为一种主体芯片,共同实现对露天矿的PH值、温度、浊度等进行参数的实时分析和监测,并对已得到的数据进行传输和保管,按照要求对现有参数进行分析和判断。

基于多传感器融合技术的家电节能系统设计

基于物联网技术,采用多传感器融合的方法,主要研究智能的家电节能方案。首先通过智能家居的无线传感器网络对家居环境中的温度、湿度、光照强度、空气灰层指数、噪声强度等数据进行实时监控,并按照预先设计的多传感器数据融合算法,实时控制家居环境中各种用电设备的使用状态,在不影响环境舒适度的情况下实现能源的最优利用。

基于多传感器融合技术的煤矿安全监控系统研究

单一传感器只能获得煤矿井下部分环境信息,不能够有效和全面地对整个矿井瓦斯环境进行准确检测,从而可造成煤矿井下瓦斯信息的不准确传达以及误报、漏报等问题,针对目前矿井单一传感器的局限性,采用D-S算法的多传感器融合技术,研究提出一种基于D-S算法的多传感器融合技术,此技术应用于矿井瓦斯监控系统中,系统运用了分布式多传感器体系结构和二级融合模型的方法对煤矿井下多传感器数据进行融合,研究得出多传感器融合技术的使用能够提高了整个监控系统的可靠性以及降低了矿井瓦斯事故的发生,基于D-S算法的多传感器融合技术的发挥为矿井瓦斯安全监控提供了技术支撑,在瓦斯监控系统中具有良好的推广应用价值。

多传感器融合技术在智能机器人系统中的应用

介绍一种利用传感器融合技术配合机器人进行智能化演示的系统应用。通过视觉检测目标特征以得到目标相对参考基准位置的偏移量,并补偿机器人的工作轨迹,解决目标准确定位问题,通过语音识别技术构建良好的人机互动通道。机器人通过外部传感器支持,具有不同程度地外部环境感知功能并具备一定的环境建模和决策控制能力。

多传感器融合技术的应用研究

多传感器融合又称多传感器信息融合,其从单一传感技术发展而来,层次机构更加复杂,需求算法要求更加苛刻,具有更强大的应用能力,也在不断拓展新的应用领域。深入剖析多传感器融合技术的层级结构,并深入优化、融合算法的使用,能使多传感融合技术在各领域的应用更加简单。文章阐述了多传感器融合技术的层次结构和算法,并结合未来人工智能的发展方向,为多传感器融合技术的发展提供更深层次的理论基础。

一种基于多传感器融合技术的报警系统设计方法研究

本文论述了一种基于多传感器融合技术的报警系统的设计问题 ,系统由A级布防和B级布防两部分组成。本文给出了系统的组成原理 ,传感器选择以及系统功能设计等问题。

基于北斗定位和多传感器融合技术的输电线路动态增容系统研究

随着光伏、风能等可再生能源的规模化接入和用电需求的快速增长,对特高压电网输送能力提出新的要求,基于北斗定位和多传感器融合技术的输电线路动态增容技术可以有效提高电网输送能力。依托多传感器融合技术的动态增容一体化设备,可实时采集导线电流、温度、弧垂等信息,边缘物联代理装置依托微气象装置采集导线附近温湿度、光辐射等环境气象数据,然后依据动态增容算法模型,经过分析处理计算,得出输电线路增容信息,通过4G模组或北斗短报文将线路增容信息传输到物联网管理平台,输电线路动态增容平台根据线路增容信息动态评估线路载流能力,在保证电网安全稳定的前提下,最大限度地整合可再生能源,提高电网输送能力。

基于传感器融合技术的高压开关柜缺陷识别

高压开关柜是变电站的重要设备之一,对其进行绝缘缺陷检测能够保证系统供电的可靠性。基于此,首先制作了四种开关柜典型模型,并搭建了试验平台;其次采用传感器融合技术同时获取暂态地电压信号和脉冲电流信号;再次采用粒子群优化的多维支持向量机算法进行缺陷识别;最后分别针对TEV信号、脉冲电流传感器信号以及组合信号的缺陷识别,与神经网络识别算法进行对比,结果表明,基于传感融合技术的开关柜缺陷识别的准确率达到96.7%,证明缺陷识别算法的准确性。

基于多传感器融合技术的视频音效智能控制系统设计

针对当前视频音效控制系统在实际应用中存在控制效率和控制精度均达不到预期效果,造成视频质量差、嘈杂性严重等问题,开展基于多传感器融合技术的视频音效智能控制系统设计研究。通过音频处理器选型、数字调音控制台设计、传感器选型等硬件设计和基于多传感器融合的视频音效数字信号处理、视频音效自动增益控制等软件设计,提出一种全新的控制系统。通过对比分析证明,新的控制系统与传统基于单一传感器的控制系统相比,无论是控制效率还是控制精度均明显提高,可为视频质量提供重要保障。

“多传感器信息融合技术”研究生课程案例库建设与教学实践

案例教学是推动研究生培养模式改革的重要手段。文章以“多传感器信息融合技术”课程作为切入点,在与学科前沿紧密结合的基础上,进行了课程案例库的建构与内容设计,通过在教学环节中复现实际的工程情境,促进研究生对具体问题进行主动思考和深入分析,进而实现知识和能力的充分融合。实施效果调查显示,案例教学有利于拓宽研究生的科研视野,提升研究生的创新能力和工程实践能力。

电气工程自动化中的多传感器融合与数据融合技术研究

文章旨在深入探讨电气工程自动化领域中多传感器融合与数据融合技术的核心要点,剖析各类传感器的运作机制,探讨其在电气工程领域的广泛应用潜力。同时,对多传感器融合的基本原则与实践应用进行研究,分析层级模型与算法分类的技术优劣以及面临的挑战。此外,文章还探讨了数据整合的内涵、类别、基础方法、策略、实际运用场合,以及相关的难题与演变概况。研究范围涵盖了多传感器融合与数据融合技术在电气工程自动化领域的应用,包括电力系统状态监测、故障诊断、电气设备性能评估、优化、智能制造、工业自动化生产线、智能电网及能源互联网等多个领域。

基于多传感器信息融合技术的液压支架监测系统设计

液压支架是保证煤矿开采安全、高效生产的关键设备,对液压支架进行实时监测有助于保障煤矿开采工作的顺利进行。采用多传感器信息融合技术对传感器采集到的倾角、位移、压力等数据信息进行融合,监测液压支架的运转状态,提高了监测结果的准确性和可靠性。确定了基于多传感器的液压支架监测系统的硬件结构组成,设计了监测系统的软件功能,并研究了数据层信息融合的流程,通过对比液压支架的仿真位移和实际位移验证了该监测系统的有效性。

信息融合技术在传感器网络中的应用研究

综合了传感器技术、嵌入式技术和无线通讯技术的传感器网络是一种全新的信息获取与处理手段。通过分析其面临的问题,提出用多传感器信息融合技术处理网络节点感知数据。通过传感器分类研究、时空对准研究、信息预处理研究、分布式检测与估计研究和多传感器协调管理研究,旨在提高网络节点感知效能,延长网络生命周期,减少时间延迟。