准Z源逆变器–PMSM控制中多电流传感器比例误差平衡方法

该文提出一种应用于准Z源逆变器–永磁同步电机控制中的电流传感器比例误差平衡方法。该方法在一个PWM周期的2个直通矢量中对逆变器输出相支路与逆变器一个桥臂支路电流的和进行采样。通过将2次采样值作差,可以获得三相电流传感器之间比例系数的关系,进而可以对电流传感器比例误差进行矫正。论文分析了从直通矢量采样获得的电流中提取电流传感器比例误差的可行性,并给出相应的调制策略。对比在零矢量中进行电流采样的方法,直通矢量采样的电流传感器比例误差平衡方法可以消除存在于高调制区的采样盲区,扩展电机运行范围,其有效性在一台20kW的永磁同步电机上得到了实验验证。

基于智能手机精确车辆速度估算研究

随着智能手机的普及,旨在利用智能手机加速度传感器估算车辆速度,通过实际的测量,发现用手机加速度传感器测得的数据与真实值存在明显误差。从理论上分析手机加速度传感器误差对车辆速度估算的影响,提出一种车辆在运动状态下,手机传感器误差分布确定的算法,提出了基于卡尔曼滤波算法手机传感器误差矫正的方法。通过矫正后的数据,获得了更高精度的车辆速度估计值。实验结果表明,该手机传感器误差矫正方法在车辆运动状态下能较好地矫正手机加速度传感器误差,并且车辆速度估计误差在2.1 m/s以下。