卡尔曼滤波器在传感器软故障诊断中的应用

传感器发生软故障的特征是变化缓慢、不易检测。为克服传感器检测这一缺点设计了一种软故障诊断算法。该算法是在多重故障假设基础上,使用卡尔曼滤波器产生残差,采用加权二乘方(Weighted Sum of Squared Residuals,WSSR)方法对滤波残差进行处理,从而方便快速地检测出传感器的软故障,并实现隔离和重构。仿真实验表明,算法能很好地实现传感器软故障的检测、隔离和重构,不会发生误报和漏报现象。

卡尔曼滤波器在飞机传感器故障检测中的应用

本文采用小扰动法建立了某型飞机的状态空间线性化模型,对该线性模型进行了卡尔曼滤波器的建模,同时,搭建了三种软故障模拟器生成模块,建立了一组卡尔曼滤波器进行故障检测,并通过仿真平台予以验证。