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基于稀疏阵列的电磁矢量传感器多输入多输出雷达高分辨角度和极化参数联合估计 被引量:3
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作者 谢前朋 潘小义 +1 位作者 陈吉源 肖顺平 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期102-113,共12页
针对双基地电磁矢量传感器多输入多输出(electromagnetic vector sensors multiple-input multiple-output,EMVS-MIMO)雷达参数估计精度以及角度参数配对问题,通过设计一种新的稀疏阵列和采用自动参数配对算法来实现高分辨的角度参数和... 针对双基地电磁矢量传感器多输入多输出(electromagnetic vector sensors multiple-input multiple-output,EMVS-MIMO)雷达参数估计精度以及角度参数配对问题,通过设计一种新的稀疏阵列和采用自动参数配对算法来实现高分辨的角度参数和极化参数联合估计.首先,通过设计稀疏的发射阵列和接收阵列来实现对EMVS-MIMO雷达阵列孔径的扩展;然后,提出平行因子-三线性分解算法对接收数据的三阶张量模型进行求解.所提出的平行因子-三线性分解算法能够实现二维发射角、二维接收角、极化相位角和极化相位差的联合参数自动配对;且针对估计得到的发射导向矢量矩阵和接收导向矢量矩阵,根据旋转不变特性可以实现高精度的发射俯仰角和接收俯仰角测量.在得到精确的发射俯仰角和接收俯仰角之后,相应的发射和接收方位角、极化角和极化相位差可以通过矢量叉积算法来进行估计.相比于现有算法,所提出的算法能够避免高维数据奇异值分解以及额外的参数配对过程;且通过稀疏阵列设计,角度参数估计精度能够进一步地提升,仿真结果表明所提出的算法具有优良的角度参数估计性能. 展开更多
关键词 稀疏阵列 双基地电磁矢量传感器输入多输出雷达 平行因子-三线性分解 联合参数估计
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多传感器的车辆信号灯故障动态监测方法研究
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作者 田晶晶 李世武 +1 位作者 汪海正 阳冬波 《交通节能与环保》 2015年第2期30-36,共7页
车辆信号灯对行车安全有重要的警示作用,现有的载货汽车不具备完善的信号灯故障动态监测预警功能。为在车辆行驶过程中对信号灯故障进行实时动态监测预警,设计了一种基于单片机控制、多传感器输入的车辆信号灯故障监测预警装置,基于信... 车辆信号灯对行车安全有重要的警示作用,现有的载货汽车不具备完善的信号灯故障动态监测预警功能。为在车辆行驶过程中对信号灯故障进行实时动态监测预警,设计了一种基于单片机控制、多传感器输入的车辆信号灯故障监测预警装置,基于信号灯工作原理的差异分别提出了信号灯故障0-1监测法、积分判别法和最小值判别法。以解放赛龙CA1169PK2L2EA80重型载货汽车为试验车,Freescale MC9S12XEP100单片机为车载终端构建了车辆信号灯故障监测试验系统平台。利用TES-1339R照度计分析了不同光照强度的外界光源对系统监测结果的影响,并采用故障预设的试验方法针对制动和转向信号灯分别采用不同的故障判别方法进行实车试验。试验结果表明:0-1监测法可以准确监测制动灯故障信号;积分判别法和最小值判别法适用于转向灯故障监测,最小值判别法较积分判别法监测转向灯故障分辨率高。该系统实现了车辆信号灯故障实时动态监测及声光预警,为预防由信号灯故障引发的道路交通事故提供了一种新方法。 展开更多
关键词 车辆监测 传感器输入 系统试验平台 监测算法 实车试验
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自然、传感器和互联:后人类时代的智能化艺术 被引量:8
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作者 郑达 艾敬 刘晓丹 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第18期12-21,共10页
目的分析后人类时代下艺术家们通过通用人工智能技术去创作具有智能化的艺术作品的方式。智能化技术对艺术家的创作来说不仅仅是技术实施的工具,同时机器视觉也已成为创意思维的组成机制,建构了从“不可见”到“可见”的新视觉文化体系... 目的分析后人类时代下艺术家们通过通用人工智能技术去创作具有智能化的艺术作品的方式。智能化技术对艺术家的创作来说不仅仅是技术实施的工具,同时机器视觉也已成为创意思维的组成机制,建构了从“不可见”到“可见”的新视觉文化体系。方法在后人类赛博格语境中,从创作设计的智能技术路径、作品交互体验类型的维度,探讨算法和数据作为智能化艺术作品的两个面向;对自然界中的风力、河流等数据可视化,所应用的算法和采集的数据是使艺术作品具有智能化运行的关键因素。从自身艺术创作的智能化动态艺术装置“机器的皮肤”的机制出发,分析具有自主智能艺术的相关文献与作品特征;探索传感器的介入,以及创作者、智能艺术作品与观众的交互联结的产生途径。结论描绘了人工智能系统的参与,艺术家身份的转换;分析了自然数据、传感器输入和交互互联在智能技术参与下的艺术创作方法。 展开更多
关键词 人工智能系统 计算机视觉 后人类语境 智能化艺术 自然数据 传感器输入 交互艺术
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基于降维变换的低复杂度双基地EMVS-MIMO雷达高分辨多维参数估计
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作者 谢前朋 杜奕航 +3 位作者 孙兵 闫华 潘小义 赵锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1899-1907,共9页
针对当前算法在实现双基地电磁矢量传感器多输入多输出(electromagnetic vector sensors multiple input multiple output,EMVS-MIMO)雷达的多维参数估计时计算代价较高的问题,通过利用降维变换技术来实现低复杂度的角度参数和极化参数... 针对当前算法在实现双基地电磁矢量传感器多输入多输出(electromagnetic vector sensors multiple input multiple output,EMVS-MIMO)雷达的多维参数估计时计算代价较高的问题,通过利用降维变换技术来实现低复杂度的角度参数和极化参数求解。针对阵列接收数据维度较大问题,通过设计相应的波束空间变换矩阵来实现对阵列接收数据的降维处理。针对算法本身的较高计算复杂度问题,采用低计算复杂度的平行因子分解算法。所提算法能够精确地实现对发射因子矩阵和接收因子矩阵的求解。同时,通过新的旋转不变关系构建新的估计信号参数,可以实现对发射/接收俯仰角的求解。进一步,发射/接收方位角、发射/接收极化角和发射/接收极化相位差的估计可以通过发射/接收空间响应矩阵的重构来实现。仿真实验结果表明,所提算法在降低计算复杂度的同时能够保持优越的多维参数估计性能。 展开更多
关键词 双基地电磁矢量传感器输入多输出(electromagnetic vector sensors multiple input multiple output EMVS-MIMO)雷达 多维参数估计 波束空间变换 平行因子分解算法
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西门子SITRANS TR200温度变送器
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《仪表技术》 2023年第6期46-46,共1页
西门子SITRANS TR200是DIN导轨式安装型温度变送器,支持所有常见的热电阻、热电偶、电阻及毫伏传感器输入,通过线性输出信号测量温度,通过电绝缘来实现热电偶测量中的高精度和安全性,在整个环境温度范围内保持高测量准确度,电磁兼容性(E... 西门子SITRANS TR200是DIN导轨式安装型温度变送器,支持所有常见的热电阻、热电偶、电阻及毫伏传感器输入,通过线性输出信号测量温度,通过电绝缘来实现热电偶测量中的高精度和安全性,在整个环境温度范围内保持高测量准确度,电磁兼容性(EMC)符合DIN EN61326和NE21。 展开更多
关键词 热电偶测量 温度变送器 测量准确度 线性输出 导轨式安装 传感器输入 热电阻 环境温度
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量子计算机与人的意识
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作者 余少波 胡守仁 《自然杂志》 1990年第8期494-496,共3页
人的能力(智能)以及它的物理存在都表明智能机器的存在,但这并不意味着人们可以制造一个新的不同的智能机器。那末一个自然而然的问题就是:“人工智能机器能模拟人类的智能吗?”与此相关的问题是:“理解事物意味着什么样的含义?”“自... 人的能力(智能)以及它的物理存在都表明智能机器的存在,但这并不意味着人们可以制造一个新的不同的智能机器。那末一个自然而然的问题就是:“人工智能机器能模拟人类的智能吗?”与此相关的问题是:“理解事物意味着什么样的含义?”“自我意识是什么?”什么叫有意识?”等等。目前机器的能力与这些问题都没有什么直接的联系,这就决定了它们与人的差别。量子力学的理论与方法也许是通向解决这些问题的一条路径。 展开更多
关键词 量子计算机 智能机器 自我意识 传感器输入 神经网络计算 观察值 自动机 互连性 动力学系统 量子理论
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基于强化学习的六足机器人动态避障研究 被引量:7
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作者 董星宇 唐开强 +2 位作者 傅汇乔 留沧海 蒋刚 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第1期19-23,共5页
针对局部可观测的非线性动态地震环境下,六足机器人采用传统算法进行动态避障时易出现算法不稳定的情况。运用了基于双重深度Q网络(DDQN)的决策方式,通过传感器数据输入卷积神经网络(CNN)并结合强化学习的策略,下达命令到六足机器人,控... 针对局部可观测的非线性动态地震环境下,六足机器人采用传统算法进行动态避障时易出现算法不稳定的情况。运用了基于双重深度Q网络(DDQN)的决策方式,通过传感器数据输入卷积神经网络(CNN)并结合强化学习的策略,下达命令到六足机器人,控制输出决策动作,实现机器人动态避障。将系统的环境反馈与决策控制直接形成闭环,通过最大化机器人与避障环境交互产生的累计奖励回报,更新神经网络权重,形成最优决策策略。通过六足机器人平台实验结果证明:此方法能较好地减少传统深度强化学习算法容易导致过度估计状态动作值和损失函数难以收敛的风险;并且提高了六足机器人进行动态避障的效率和稳定性。 展开更多
关键词 双重深度Q网络 六足机器人 动态避障 传感器输入
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物联网领域的8位单片机:用传统芯片简化高级架构接口 被引量:1
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作者 Bob Martin 《单片机与嵌入式系统应用》 2022年第9期92-93,共2页
0引言当前,在从搅拌机到牙刷的一切设备都连接到云端的狂热浪潮中,物联网领域正由低成本的集成32位单片机/RF模块控制,这些模块为少量传感器输入提供小尺寸解决方案。
关键词 32位单片机 传感器输入 8位单片机 物联网领域 搅拌机 RF模块 解决方案 接口
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THREE-PHASE BRIDGE INVERTER FOR 9kW DOUBLY SALIENT PERMANENT MAGNET MOTOR
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作者 黄伟君 秦海鸿 +1 位作者 王慧贞 严仰光 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2006年第1期27-33,共7页
The three-phase bridge inverter is used as the converter topology in the power controller for a 9 kW doubly salient permanent magnet (DSPM) motor. Compared with common three-phase bridge inverters, the proposed inve... The three-phase bridge inverter is used as the converter topology in the power controller for a 9 kW doubly salient permanent magnet (DSPM) motor. Compared with common three-phase bridge inverters, the proposed inverter works under more complicated conditions with different principles for special winding back EMFs, position signals of hall sensors, and the given mode of switches. The ideal steady driving principles of the inverter for the motor are given. The working state with asymmetric winding back EMFs, inaccurate position signals of hall sensors, and the changing input voltage is analyzed. Finally, experimental results vertify that the given anal ysis is correct. 展开更多
关键词 doubly salient permanent magnet motor three-phase bridge inverter winding back EMF position signal of hall sensor input voltage
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微小压力和微小流量的准确测量
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作者 刘万英 王悦义 +2 位作者 王成纯 李秉崇 元以栋 《测试技术学报》 1994年第S1期48-52,共5页
在防护行业的产品检测中,要求对微小压力和微小流量进行准确测量。而现行的测量手段是较为落后的,特别是对微小流量的测量。本文介绍一种用半导体扩散硅压力传感器和单片计算机技术实现的对微小压力和微小流量进行准确测量的一种先进的... 在防护行业的产品检测中,要求对微小压力和微小流量进行准确测量。而现行的测量手段是较为落后的,特别是对微小流量的测量。本文介绍一种用半导体扩散硅压力传感器和单片计算机技术实现的对微小压力和微小流量进行准确测量的一种先进的规量方法。 展开更多
关键词 节流装置 孔板 单片计算机 钟罩式 产品检测 传感器输入 精度分析 微压计 温度补偿 雷诺方程
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沙门氏菌扫描
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《中国科教创新导刊》 1994年第10期64-64,共1页
沙门氏菌扫描前政府部长爱德温娜·柯里吃了苦头以后才发现,不将蛋打碎很难知道它们是否被沙门氏菌污染。美国能源部现在正在为一台设备申请专利,这台设备可从外部预知鸡蛋内部的污染。这台设备还能对内部的损害,如蛋黄被戳破提... 沙门氏菌扫描前政府部长爱德温娜·柯里吃了苦头以后才发现,不将蛋打碎很难知道它们是否被沙门氏菌污染。美国能源部现在正在为一台设备申请专利,这台设备可从外部预知鸡蛋内部的污染。这台设备还能对内部的损害,如蛋黄被戳破提出预告。这项专利解释说,将鸡蛋放在一个... 展开更多
关键词 美国能源部 政府部长 德温 压电传感器 柯里 细菌污染 传感器输入 可从 声共振 激光光源
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王永光十评“日产电饭锅”(三)
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作者 王永光 《家电科技》 2016年第4期12-13,共2页
(续上期)王永光十评"日产电饭锅"之五评——日产IH电饭锅没有解决锅内温度控制问题,仍与日产电子电饭锅处于同一水准上【赞同方】日产IH饭锅继承电子温控技术,寻求更加精密的温度传感器,提高温控精度。在器具的底部、顶部等部位设... (续上期)王永光十评"日产电饭锅"之五评——日产IH电饭锅没有解决锅内温度控制问题,仍与日产电子电饭锅处于同一水准上【赞同方】日产IH饭锅继承电子温控技术,寻求更加精密的温度传感器,提高温控精度。在器具的底部、顶部等部位设置多个温度传感器输入至电子芯片,对锅内温度在升至80℃前为反馈控制。 展开更多
关键词 王永光 温控精度 温控技术 传感器输入 温度控制 温度传感器 反馈控制 电子芯片 温控系统 压力控制
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Silicon Labs全新TouchXpress电容式触摸控制器在贸泽开售
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《电子测试》 2017年第9期89-89,共1页
2017年9月13日—半导体和电子元器件的全球授权分销商贸泽电子(Mouser Electronics)宣布即日起备货Silicon Labs的CPT212B和CPT213B Touch Xpress电容式触摸控制器。CPT212B和CPT213B Touch Xpress控制器无需费时费力的固件开发,为在... 2017年9月13日—半导体和电子元器件的全球授权分销商贸泽电子(Mouser Electronics)宣布即日起备货Silicon Labs的CPT212B和CPT213B Touch Xpress电容式触摸控制器。CPT212B和CPT213B Touch Xpress控制器无需费时费力的固件开发,为在各类产品中添加时尚的触摸式用户界面设计提供了简单的交钥匙解决方案。 展开更多
关键词 电容式触摸 SILICON LABS TouchXpress 用户界面设计 控制器功能 医疗设备 触摸式 嵌入式设计 评估板 传感器输入
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三菱电机MSZ-ZC09VC全直流变频分体空调外机电控原理与检修(三)
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作者 张湘粤 邹敏红 《家电维修》 2019年第12期8-11,共4页
五、空调传感器电路原理与检修管温、室温传感器作为采集温度数据重要的器件,在本变频空调中起着十分重要的作用。往往通过传感器采集的温度信息通过传感器输入电路来得到不同的电压值,送到CPU中,来控制空调器的温度、压缩机转速、风速... 五、空调传感器电路原理与检修管温、室温传感器作为采集温度数据重要的器件,在本变频空调中起着十分重要的作用。往往通过传感器采集的温度信息通过传感器输入电路来得到不同的电压值,送到CPU中,来控制空调器的温度、压缩机转速、风速、除霜以及防冻结保护等。外机传感器安装位置如图15所示。 展开更多
关键词 传感器输入 传感器安装 温度数据 传感器电路 压缩机转速 三菱电机 直流变频 变频空调
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橡胶科技 专利介绍
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《橡胶科技》 2021年第10期516-518,共3页
一种考虑轮胎纵滑力学特性的汽车纵向速度跟踪控制系统的控制方法申请公布号:CN 113296552A 申请公布日:2021年8月24日申请人: 江苏大学发明人:孙晓强、胡伟伟、吴鹏程等本发明介绍了一种考虑轮胎纵滑力学特性的汽车纵向速度跟踪控制系... 一种考虑轮胎纵滑力学特性的汽车纵向速度跟踪控制系统的控制方法申请公布号:CN 113296552A 申请公布日:2021年8月24日申请人: 江苏大学发明人:孙晓强、胡伟伟、吴鹏程等本发明介绍了一种考虑轮胎纵滑力学特性的汽车纵向速度跟踪控制系统的控制方法,包括以下步骤:(1)准确获取轮胎非线性纵滑力学特性试验数据,完成轮胎纵滑力学特性分段仿射辨识;(2)构建包括轮胎纵滑力学特性分段仿射辨识模型在内的汽车纵向动力学系统正向数学模型;(3) 设计汽车纵向速度分层式跟踪控制策略,上位控制器输出为汽车期望纵向加速度,下位控制器输出为实际控制加速度;(4)将设计好的系统控制律刷写至车载控制单元,车载控制单元根据传感器输入信号计算出实际控制的发动机节气门开度和制动系统制动压力。本发明能够在充分考虑轮胎非线性纵滑力学特性的基础上,对汽车纵向速度进行有效的跟踪控制,控制精度高、实时性好。 展开更多
关键词 节气门开度 纵向加速度 专利介绍 制动系统 制动压力 控制器输出 纵向速度 传感器输入
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有助于提高射击技术的仪器和器材
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作者 毕龙树 《湖北体育科技》 1984年第4期85-87,共3页
射击技术主要包括:准备动作、射击速度、射击节奏、枪支的稳定性和扣扳机。对高级射手来说,强化正确动作概念,加强信息传递,对提高射击精度是很重要的。为此,按教练员的要求,由法尔费里、拉多夫等从1962年起,开始研制仪器。经多次改进,... 射击技术主要包括:准备动作、射击速度、射击节奏、枪支的稳定性和扣扳机。对高级射手来说,强化正确动作概念,加强信息传递,对提高射击精度是很重要的。为此,按教练员的要求,由法尔费里、拉多夫等从1962年起,开始研制仪器。经多次改进,现在制成包括N—33816型快速自动记录仪(六线的)、四路医用无线电遥测系统(检测射击全过程)、枪支晃动转换器(压电传感器)、电信号放大器、扣扳机测力传感器、张力放大器的综合测试仪器。此仪器可以同时记录射手的心率、枪的高低晃动、水平晃动、食指扣扳机动作、每发子弹的射击时间和总时间。安装在枪口的压电传感器将反映枪支晃动情况的电信号送入放大器,然后到描记器。 展开更多
关键词 压电传感器 测力传感器 信号放大器 射击速度 射击时间 自动记录仪 动作概念 无线电遥测 多夫 传感器输入
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MIMO Soft-sensor Model of Nutrient Content for Compound Fertil- izer Based on Hybrid Modeling Technique 被引量:6
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作者 傅永峰 苏宏业 褚健 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第4期554-559,共6页
In compound fertilizer production, several quality variables need to be monitored and controlled simultaneously. It is very diifficult to measure these variables on-line by existing instruments and sensors. So, soft-s... In compound fertilizer production, several quality variables need to be monitored and controlled simultaneously. It is very diifficult to measure these variables on-line by existing instruments and sensors. So, soft-sensor technique becomes an indispensable method to implement real-time quality control. In this article, a new model of multi-inputs multi-outputs (MIMO) soft-sensor, which is constructed based on hybrid modeling technique, is proposed for these interactional variables. Data-driven modeling method and simplified first principle modelingmethod are combined in this model. Data-driven modeling method based on limited memory partial least squares(LM-PLS) al.gorithm is used to build soft-senor models for some secondary variables.then, the simplified first principle model is used to compute three primary variables on line. The proposed model has been used in practicalprocess; the results indicate that the proposed model is precise and efficient, and it is possible to realize on line quality control for compound fertilizer process. 展开更多
关键词 multi-inputs multi-outputs soft-sensor limited memory partial least squares simplified first principle model nutrient content of compound fertilizer
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奔驰420、560轿车电喷系统故障诊断(一)
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作者 刘彰武 《汽车与驾驶维修(汽车版)》 1996年第2期22-23,共2页
德国波许(Bosch)公司生产的KE-Jetronic型机械电子燃油喷射系统,广泛应用于奔驰、奥迪、高尔夫等车型。下面将对奔驰420、560(1988~1990年系列,不含560SL)两种车型的电脑控制系统、自诊断功能及各电气元件的检测方法逐一加以介绍。电... 德国波许(Bosch)公司生产的KE-Jetronic型机械电子燃油喷射系统,广泛应用于奔驰、奥迪、高尔夫等车型。下面将对奔驰420、560(1988~1990年系列,不含560SL)两种车型的电脑控制系统、自诊断功能及各电气元件的检测方法逐一加以介绍。电脑接脚说明主电脑有25个接线脚,怠速电脑有12个接线脚,各脚接线情况及检测方法如下: 1.主电脑接脚说明 1号脚:点火开关接通后,主继电器开始动作,12V电源供给电脑,此时此脚应有12V的电压。 展开更多
关键词 检测方法 发动机电脑 故障码 节气门位置传感器 点火开关 传感器信号输入 继电器 电子燃油喷射系统 怠速 压力传感器
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Soft Sensor for Inputs and Parameters Using Nonlinear Singular State Observer in Chemical Processes 被引量:2
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作者 许锋 汪晔晔 罗雄麟 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第9期1038-1047,共10页
Chemical processes are usually nonlinear singular systems.In this study,a soft sensor using nonlinear singular state observer is established for unknown inputs and uncertain model parameters in chemical processes,whic... Chemical processes are usually nonlinear singular systems.In this study,a soft sensor using nonlinear singular state observer is established for unknown inputs and uncertain model parameters in chemical processes,which are augmented as state variables.Based on the observability of the singular system,this paper presents a simplified observability criterion under certain conditions for unknown inputs and uncertain model parameters.When the observability is satisfied,the unknown inputs and the uncertain model parameters are estimated online by the soft sensor using augmented nonlinear singular state observer.The riser reactor of fluid catalytic cracking unit is used as an example for analysis and simulation.With the catalyst circulation rate as the only unknown input without model error,one temperature sensor at the riser reactor outlet will ensure the correct estimation for the catalyst circulation rate.However,when uncertain model parameters also exist,additional temperature sensors must be used to ensure correct estimation for unknown inputs and uncertain model parameters of chemical processes. 展开更多
关键词 soft sensor state observer "nonlinear singular system unknown inputs uncertain model parameters riser reactor of fluid catalytic cracking unit
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芯片半导体助力安防行业鹰击长空
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《中国安防》 2020年第12期43-43,共1页
从安防行业近年的发展来看,"雪亮工程""平安城市""智慧城市"等概念的不断涌现,因此催生出对芯片产业的海量需求。具体而言,从技术角度进行分析:ISP(Image Signal Processing)图像信号处理芯片,其作用就... 从安防行业近年的发展来看,"雪亮工程""平安城市""智慧城市"等概念的不断涌现,因此催生出对芯片产业的海量需求。具体而言,从技术角度进行分析:ISP(Image Signal Processing)图像信号处理芯片,其作用就是对传感器输入的信号进行运算处理,最终得出经过线性纠正、噪点去除、坏点修补、颜色插值、白平衡校正、曝光校正、对焦校正等处理后的结果。ISP芯片能够在很大程度上决定摄像机最终的成像质量,通常它对图像质量的改善空间可达10%-15%。 展开更多
关键词 安防行业 平安城市 运算处理 颜色插值 传感器输入 图像质量 坏点 鹰击长空
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