GNSS与多传感器集成的尾矿库监测系统设计

尾矿库发生灾害造成人员伤亡和财产损失较大,如何对尾矿库施行监测已经成为世界范围内讨论的问题。使用搭载i.MX6ULL处理器的Linux系统进行嵌入式开发,通过对嵌入式数据采集系统、云服务器后台程序和用户端远程监测程序三部分设计,完成了一种GNSS与多传感器集成的尾矿库监测系统。该系统具有GNSS高精度位移、雨量、倾斜、孔隙压力和水位的数据采集,云平台数据传输与存储,用户远程控制与实时监测的功能。通过进行实地模拟实验,结果表明该系统运行稳定、可靠性高、各传感器精度达到规范要求,满足对尾矿库远程监测的需求。

多传感器集成与融合概述

多传感器集成与融合是目前智能机器与系统领域的研究热点 ,具有广阔的应用前景 .本文结合国内外多年的研究成果 ,对多传感器集成与融合进行了全面地介绍 ,详细介绍了其目前研究的主要问题以及解决的方法 .

基于传感器集成概念的永磁同步电机转子位置检测

在分析高频信号激励下永磁同步电机数学模型的基础上,提出了一种基于电机凸极跟踪的转子位置估算自检测方法;讨论了利用高频信号注入、外差法及转子位置跟踪观测器等转子位置检测原理,并应用这种位置检测方法建立了永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统的仿真模型。仿真研究表明,上述凸极跟踪方法能在永磁同步电机全速范围(包括零速和极低转速)准确地观测出转子的位置,是一种基于传感器与电机集成概念的无传感器交流调速系统,具有较好的静、动态性能。

多传感器集成技术用于制造系统监控中的研究

应用多传感器集成实施监控技术，对镗削过程进行了监控实验研究．讨论了有关实验系统设备构成、传感器选择和多传感器集成方案，并讨论了典型镗削工况、切屑断裂状态和颤振先兆识别时特征信号的选择处理和决策模型．实验结果对制造系统运行状态的监控具有普遍性．

多传感器集成氢气检测系统的知识推送故障诊断

针对现有多传感器集成氢气检测系统不能对自身工作状态进行诊断的缺点,对基于知识的故障诊断专家系统进行了分析,提出了一种基于知识管理和知识主动推送的故障诊断方法。对提出的用于多传感器集成氢气检测系统故障诊断的主要层次结构进行了研究。根据专家系统的基本原理介绍了基于知识推送的专家系统的总体结构。分析了系统故障模式,讨论了故障诊断单元知识库的设计方法。建立了知识主动推送的推理机构模型,给出了其推理方法和步骤。最后,给出了基于知识推送的多传感器集成氢气检测系统故障诊断单元的设计方法。实验结果表明:本方法的故障诊断准确率可达到97%以上,验证了该方法的有效性。提出的方法能够主动将知识在适当的时候传递给决策者,提高了故障诊断的速度和准确度。

多传感器集成测量系统的数据对齐方法

目前多传感器集成测量系统的数据对齐精度完全依赖于对几何参考体的测量精度,对齐的灵活性不高,过程比较复杂,为此文中提出了一种不依靠简单几何体作为基准的自动对齐算法.该算法首先通过计算点集曲率来辅助选取3对近似对应点,求解坐标变换矩阵实现初始对齐;然后对非接触扫描点云进行三角剖分,以接触式测量所获点集向对应三角片的投影寻找对应点,之后进行坐标变换迭代求解,从而实现了不存在对应点的点集之间的对齐;最后用包围盒求交法实现了数据的融合.实验结果表明,本算法对初始位置要求不高,在改善对齐精度的同时减少了对齐过程中的人工干预.文中数据对齐的最小二乘误差最大为0.045μm,最小为0.025μm.

基于支配集的多传感器集成复合事件检测

为使高密度的无线异构传感器网络能够有效地进行复合事件检测,提出一种基于支配集的复合事件检测算法。寻找网络中的一个支配集作为局部决策节点集,局部决策节点进行局部决策以判断复合事件是否在决策范围内发生。仿真结果表明,与传统的CollECT算法、CDS算法相比,该算法能提高检测精度,减少网络的能量消耗。

基于多传感器集成的三坐标测量机自动检测规划系统研究

为了充分发挥多传感器集成的优势,提高检测自动化水平,提出了该环境下三坐标测量机自动检测规划系统的体系结构。构建了专家规则库来制定检测策略,选择检测设备。重点分析了接触式测量检测规划的流程,提供了零件定位、测点自动生成等模块的解决方案。讨论了光学自动检测规划的要点。通过中性文件的使用和映射,实现了CAD与三坐标测量系统的集成,从而为产品的自动检测和质量控制提供了保障。

机电一体化产品中多传感器集成模型的研究

本文就机电一体化产品中的多传感器集成技术 ,从多传感器集成角度进行了阐述。讨论了多传感器集成的概念、特点及系统模型。在文章的最后通过一个应用实例说明了全文的思想。

面向网络遥操作的多传感器集成手爪的设计

以网络遥操作为应用背景,设计了一种分层的多传感器集成手爪。设计中首先提出了包含了数据采集层、数据处理层、网络交互层等三个层次的手爪体系结构。然后提出了基于支持向量机的融合算法,并结合CAN总线等技术对手爪系统进行了逐层设计,使其具有模块化、智能化等特点。还搭建了多传感器集成手爪实验系统,完成了基于多传感器集成手爪的网络遥操作作业。实验结果表明:该手爪具有较强的局部自主能力,并有效提高了网络遥操作系统的作业能力。

多传感器集成的智能化微测量系统研究

通过分析国内外坐标测量机的智能化和微测量方面的研究现状 ,提出多传感器集成的高速智能化微测量研究思路 ,并阐述了研究方法和测量系统原型。

一种新兴信息处理技术──多传感器集成技术发展综述

概括地介绍了目前国际上一项应用广泛的新兴信息处理技术——多传感器集成技术，比较全面地介绍了该技术目前在国际、国内的研究发展状况，特别着重介绍了该技术的主要基本概念和技术方法，主要有信息融合的层次，信息集成的方法（或计算与控制结构）和信息融合的方法。

基于CORBA机器人多传感器集成系统设计

提出了一种基于CORBA新的机器人多传感器集成系统设计方法.在结合CORBA技术与智能系统中分层递阶思想的基础上,对机器人多传感器集成系统进行了软件与硬件设计.该系统设计对解决多传感器集成系统中复杂性等问题,具有很好的指导与借鉴.

基于传感器集成模块的PMSM矢量控制实验研究

对传感器集成模块的硬件结构和软件功能进行讨论,构建概念性传感器集成模块,丰富了电力电子系统集成模块的类型,并采用该传感器集成模块实现永磁同步电机矢量控制运行。传感器集成模块能有效实现电机端电压和电流的检测、转子位置和速度的估计、磁链和转矩的观测,是高性能电力电子集成传动系统的重要组成部分。

传感器集成与电力电子集成传动系统

一个标准的、模块化的、可编程的系统有利于加速系统级水平的设计，可以极大地提高电力电子产品的标准化、模块化、智能化和生产自动化程度，从而使电力电子系统．真正成为现代工业生产自动化大系统中的一个名副其实的智能部件。同样，通过系统集成．可望进一步扩大电力电子的应用场合。

高精度管线测量机器人多传感器集成方法

针对现有地下管道探测方法适用性差、易受环境干扰、测量精度低等问题,提出了一种基于管道测量小车,多传感器数据融合的高精度管线测量机器人集成方案。系统以管道测量小车为平台,FPGA为控制核心,挂载惯性测量单元、里程测算单元,通过实时测量管道小车的姿态信息,同时融合里程数据及起止位置坐标推算地下管道的埋深、走向等信息。测试结果表明,本系统的适用性好、抗干扰性强,实现了对地下管道三维航迹参数的实时测量,以及测量数据的同步传输和存储;数据解算达到了95 m横向重复性±40 mm,高程重复性优于±20 mm的高精度曲线测量指标。

利用多传感器集成和数据融合实现水上水下一体化测绘

水上水下一体化测绘技术为水域相关测绘提供了一种高效快速的解决方案。本文介绍了多传感器集成和数据融合领域的研究背景,阐述了水上水下一体化测绘的原理和方法,结合工程试验数据,对点云数据进行了精度统计分析,论证了水上水下一体化测绘技术方法在水电工程应用中的有效性,水上水下一体化测绘是对传统水域相关测绘技术方法的变革和创新,具有一定的工程意义。

多传感器集成火灾监测单元

介绍了利用多传感器集成技术设计的火灾监测单元，主要特点是选用气敏、烟雾、火焰、温度等传感器。文中给出了集成系统的硬件结构，讨论了数据融合处理的几种模型结构。

博世将横摆角速度传感器和加速度传感器集成于ESP控制单元

2008年5月，博世开始生产新一代ESP制动控制系统。它将测量横摆角速度和侧向加速度的传感器集成于电子控制单元。这一集成是世界首创。在过去，这些传感器分别装在通用壳体内部，通过线束与ESP电子控制单元连接。该新技术的第一批装配将用在西亚特Ibiza车上。