传感网络群移动节点协同避障方法研究

对传感网络群的移动节点进行协同避障,能够有效提高传感网络群的稳定性。由于传感网络使用人数的增加,使得传感网络群移动节点增多,稳定性受到威胁。传统方法主要通过构建任意网络移动节点近邻移动节点集合,分析威胁传感网络群移动节点稳定性的因素,忽略了传感网络群自身隐藏结构冲突的性能,导致传感网络群稳定性差、协同避障精度偏低。提出基于SDLPP的传感网络群移动节点协同避障方法,利用网络移动节点流量的非线性时间序列特征,构建干扰滤波模型;获得传感网络群移动节点振荡衰减函数;通过KNN法对任意传感网络移动节点进行预处理,组建相似矩阵和同类矩阵,训练存在隐藏结构冲突的移动节点,引入SDLPP算法,构建传感网络群移动节点协同避障模型。实验结果表明,上述方法在传感网络群移动节点协同避障方面,其避障精度较高,避障效果优于传统方法,具有一定的优势。