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栅格法视觉传感集成及机器人实时避障 被引量:24
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作者 罗荣贵 屠大维 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第24期233-235,共3页
研究移动机器人在室内环境下集成双目视觉和激光测距仪信息进行障碍物实时检测。由双目视觉系统检测环境获取视差信息,通过直接对视差信息进行地平面拟合的方法快速检测障碍物;拟合过程中采用了随机采样一致性估计算法去除干扰点的影响... 研究移动机器人在室内环境下集成双目视觉和激光测距仪信息进行障碍物实时检测。由双目视觉系统检测环境获取视差信息,通过直接对视差信息进行地平面拟合的方法快速检测障碍物;拟合过程中采用了随机采样一致性估计算法去除干扰点的影响,提高了障碍物检测的鲁棒性。用栅格地图表示基于机器人坐标系的地平面障碍物信息并对栅格信息进行提取,最后把双目视觉与激光测距得到的栅格信息进行集成。实验表明,通过传感信息集成,移动机器人既得到了充分的障碍物信息,又保证了检测的实时性、准确性。 展开更多
关键词 传感集成 视差平面 随机采样一致性 栅格 实时避障
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多传感集成通用型测试技术的研究
2
作者 周钦河 张伟谊 《机电工程技术》 2003年第1期44-45,共2页
在研究多传感集成方式的基础上,提出一种仪器集成与网络集成相结合的集成方式,并通过软件实现在线设置传感类型,使系统适用范围广,具有很好的通用性。
关键词 测试技术 传感集成 在线设置 通用性
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可重构分布式天线和反射面辅助的集成传感和通信系统演绎
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作者 郭永新 张琪 《延安职业技术学院学报》 2024年第3期101-104,共4页
集成传感和通信系统(ISAC)是一种通过赋予无线通信传感能力来升级物理系统的解决方案,我们开发了一个可重构分布式天线和反射面(RDARS)辅助的集成传感和通信(ISAC)系统原型。该原型采用可编程元件,根据需求动态调整工作模式,优化信号传... 集成传感和通信系统(ISAC)是一种通过赋予无线通信传感能力来升级物理系统的解决方案,我们开发了一个可重构分布式天线和反射面(RDARS)辅助的集成传感和通信(ISAC)系统原型。该原型采用可编程元件,根据需求动态调整工作模式,优化信号传输和传感性能。用户定位功能可靠,且不会对通信速率造成影响。系统可应用于室内导航、智能交通等领域,并展示了在6G系统中的潜在应用,为未来需要同时进行通信和传感的应用提供了重要的技术支持和创新思路。 展开更多
关键词 可重构分布式天线 反射面(RDARS) 集成和通信系统(ISAC) 定位
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基于混合3D打印技术的人体监测用嵌入式应变传感器
4
作者 刘涛 于培师 +2 位作者 陶银 刘国涛 赵军华 《轻工机械》 CAS 2024年第4期43-49,共7页
为提高嵌入式传感器与结构集成工艺的效率,课题组提出了一种从传感器嵌入式设计到混合3D打印的方案,用于快速制造传感集成结构。课题组利用熔融沉积成型(fused deposition modeling, FDM)和直书写(direct ink writing, DIW)相结合的混... 为提高嵌入式传感器与结构集成工艺的效率,课题组提出了一种从传感器嵌入式设计到混合3D打印的方案,用于快速制造传感集成结构。课题组利用熔融沉积成型(fused deposition modeling, FDM)和直书写(direct ink writing, DIW)相结合的混合3D打印技术打印嵌入式应变传感器;将试验中传感器测得的应变与有限元计算得到的应变进行对比。结果表明:打印的嵌入式应变传感器测得的应变与有限元计算得到的应变吻合良好,从而证明了课题组提出的混合3D打印技术的有效性和高效性。混合3D打印技术为传感器与结构集成工艺提供了一种效率更高、成本较低的方法。 展开更多
关键词 混合3D打印技术 应变 传感集成结构 有限元分析 结构集成工艺
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视觉传感集成体系中不同图像间映射匹配关系 被引量:3
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作者 程胜 屠大维 唐圣彪 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期706-709,共4页
提出一种由三角法面形传感器和 2个 CCD摄像机组成的机器视觉传感集成系统 ,利用前者所获得的三维面形与后者所摄得的二维图像在空间上特定的几何对应关系 ,建立 3幅图像间的映射。可实现在二维 CCD图像上附加距离数据 ,及以三维面形数... 提出一种由三角法面形传感器和 2个 CCD摄像机组成的机器视觉传感集成系统 ,利用前者所获得的三维面形与后者所摄得的二维图像在空间上特定的几何对应关系 ,建立 3幅图像间的映射。可实现在二维 CCD图像上附加距离数据 ,及以三维面形数据为网格点粘贴亮度、颜色和纹理等信息 ;并进一步可实现 2幅二维图像基于映射小区域间的匹配 ,用于双 CCD摄像机交汇测量。保证了三维面形与二维图像间的信息融合和互补 ,以满足机器视觉需要。 展开更多
关键词 视觉传感集成体系 机器视觉 映射 匹配 图像信息
原文传递
视觉集成传感中二维图像与三维面形间的映射
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作者 程胜 屠大维 唐圣彪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期201-202,205,共3页
本文介绍了一种集 CCD摄像机和激光同步扫描三角法面形传感器为一体的机器视觉传感集成体系。通过几何对应求解的办法 ,建立了 CCD摄像机所摄得的二维图像与激光同步扫描三角法面形传感器所获得的三维面形之间的映射关系 ,进而可实现二... 本文介绍了一种集 CCD摄像机和激光同步扫描三角法面形传感器为一体的机器视觉传感集成体系。通过几何对应求解的办法 ,建立了 CCD摄像机所摄得的二维图像与激光同步扫描三角法面形传感器所获得的三维面形之间的映射关系 ,进而可实现二维图像与三维面形之间的信息融合和互补。这对于机器视觉各种功能模块的调用有着十分重要的意义。 展开更多
关键词 机器视觉 传感集成体系 映射
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鲁棒式融合型光纤距离方位集成传感机理 被引量:3
7
作者 邝泳聪 刘桂雄 郑时雄 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期7-10,共4页
提出一种鲁棒式信息融合型的光纤接近觉距离方位集成的传感新技术 ,通过多发射光纤及分时顺序工作 ,该传感器实现光纤传感网络补偿的方法。
关键词 接近 距离方位集成 光纤 鲁棒性
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电流型集成温度传感器的应用 被引量:3
8
作者 蔡明华 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1994年第S2期39-42,共4页
介绍AD590温度传感器的测温原理及其测量精度分析。
关键词 集成温度 电流型 温度变送器
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车内环境检测集成智能传感系统的设想
9
作者 吴玲 寻之朋 仇亮 《科技风》 2016年第2期54-54,56,共2页
本文分析了造成车内空气污染的主要原因,分别应用相应的传感器,设想了一种能同时检测这些有害气体的集成智能传感检测系统。
关键词 汽车 环境 集成智能系统
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固态传感器及其相关技术
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作者 童勤义 《国际学术动态》 1992年第1期42-43,41,共3页
关键词 固态 集成 兼容
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应用于神经通路研究的微机电系统探针与低功耗低噪声单集成芯片系统 被引量:1
11
作者 孙建辉 蔡新霞 +6 位作者 刘军涛 王春兴 李登旺 陈泽源 程传福 汪金辉 胡冬梅 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期611-619,共9页
针对神经内海马区谷氨酸化学递质与神经电生理信号的并行双模检测需要,设计了8通道电化学递质与电生理双模并行检测传感芯片微系统,系统组件包括:基于SOI(Silicon-on-insulator)工艺衬底制备的微机电系统MEMS(Micro-electro-mechanical ... 针对神经内海马区谷氨酸化学递质与神经电生理信号的并行双模检测需要,设计了8通道电化学递质与电生理双模并行检测传感芯片微系统,系统组件包括:基于SOI(Silicon-on-insulator)工艺衬底制备的微机电系统MEMS(Micro-electro-mechanical system)神经信息检测探针、低噪声颅内神经电小信号放大器、低功耗中速SAR(Successive approximation register)-ADC(Analog/Digital Converter)模/数转换器、精简低能耗OOK(On-Off-Keying)/FSK(Frequency-Shift-Keying)调制射频发射器。本微型神经信息传感芯片系统具有体积小、抗干扰、化学递质与电生理信号并行检测、灵敏性好、线性度高等特点。对电生理裸探针的4个电生理位点表面沉积铂黑,电极阻抗优化为35.0 kΩ;通过酶固定技术在谷氨酸检测位点上纳米定向修饰酶复膜结构(Pt-m PD-Glu Ox)以形成具有特异选择性的生物识别点,实现神经化学递质谷氨酸的检测;在6~35μmol/L谷氨酸浓度范围内线性度是0.97,单位面积灵敏度是0.0069 pA/(μmol/L),电流响应误差<3.0 pA,表明此探针可以实现特异选择功能。同时,基于数模混合180 nm的ASIC(Application specific integrated circuit)芯片制造工艺(SmicRF180 nm 1Poly6M)制造的神经电生理传感后端信息调理单芯片,其内部关键测试指标:微弱小信号低噪系电压放大器(等效输入噪声电压≤0.7μV rms,增益>70 dB,电源/共模抑制比>100 dB等)、SAR-ADC(有效量化位数是12 bits,功耗1.2 mW,最大转换速率1 Msps,信噪比为60.9 d B)、ASK/FSK调制的射频发射器(功放PA 4~5 d Bm,输出功率满足10 m辐射距离)。此微型神经信息感知处理芯片集成检测系统,可为海马区神经通路的研究提供便携、普适性的无线可穿戴设备。 展开更多
关键词 神经通路 神经植人探针 后单集成芯片 微型生物可穿戴设备
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Asymmetrical Fabry-Perot cavity slot micro-ring resonator and its sensing characteristics
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作者 CAO Qianqian LIU Chunjuan +1 位作者 WU Xiaosuo SUN Xiaoli 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2024年第3期292-301,共10页
To achieve high quality factor and high-sensitivity refractive index sensor,a slot micro-ring resonator(MRR)based on asymmetric Fabry-Perot(FP)cavity was proposed.The structure consisted of a pair of elliptical holes ... To achieve high quality factor and high-sensitivity refractive index sensor,a slot micro-ring resonator(MRR)based on asymmetric Fabry-Perot(FP)cavity was proposed.The structure consisted of a pair of elliptical holes to form an FP cavity and a microring resonator.The two different optical modes generated by the micro-ring resonator were destructively interfered to form a Fano line shape,which improved the system sensitivity while obtaining a higher quality factor and extinction ratio.The transmission principle of the structure was analyzed by the transfer matrix method.The transmission spectrum and mode field distribution of the proposed structure were simulated by the finite difference time domain(FDTD)method,and the key structural parameters affecting the Fano line shape in the device were optimized.The simulation results show that the quality factor of the device reached 22037.1,and the extinction ratio was 23.9 dB.By analyzing the refractive index sensing characteristics,the sensitivity of the structure was 354 nm·RIU−1,and the detection limit of the sensitivity was 2×10−4 RIU.Thus,the proposed compact asymmetric FP cavity slot micro-ring resonator has obvious advantages in sensing applications owing to its excellent performance. 展开更多
关键词 micro-ring resonator(MRR) Fabry-Perot(FP)cavity Fano resonance refractive index sensing integrated optics silicon waveguide
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半导体集成化芯片系统的基础研究——国家自然科学基金“21世纪核心科学问题”论坛
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作者 何杰 侯朝焕 《自然科学进展(国家重点实验室通讯)》 北大核心 2001年第1期110-112,共3页
半导体集成化芯片系统(SOC)已成为当前微电子学科领域的主要研究目标.SOC将成为21世纪微电子领域的核心技术之一,建议将SOC作为突破口,大力支持其基础研究,促进学科发展,为国家发展微电子产业做贡献.
关键词 基础研究 微电子学 半导体集成化芯片系统 SOC 集成方法学 集成系统
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面向自动化生产的全向重载自行升降平台设计 被引量:2
14
作者 肖飒 李勇兴 《机械研究与应用》 2023年第1期92-95,共4页
针对现代自动化生产对重型装备灵活转运的需求,提出了一种全向重载自行升降平台设计方案。首先根据设计要求对平台功能进行分析,得出具体设计参数;然后采用模块化的理念对移动平台的整体结构进行设计,主要包括减振机构和平台本体的设计... 针对现代自动化生产对重型装备灵活转运的需求,提出了一种全向重载自行升降平台设计方案。首先根据设计要求对平台功能进行分析,得出具体设计参数;然后采用模块化的理念对移动平台的整体结构进行设计,主要包括减振机构和平台本体的设计;除此之外,对平台驱动避障系统、控制系统的硬件架构及部分功能软件程序进行设计;最后通过ADAMS软件对平台的运行情况进行运动学仿真,结果表明,该设计方案能够满足狭小空间内重载转运的设计要求。 展开更多
关键词 自动化生产 全向移动 麦克纳姆轮 传感集成 运动学仿真
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A Monolithic Integrated CMOS Thermal Vacuum Sensor 被引量:2
15
作者 张凤田 唐祯安 +1 位作者 汪家奇 余隽 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1103-1107,共5页
The monolithic integrated micro sensor is an important direction in the fields of integrated circuits and micro sensors. In this paper,a monolithic thermal vacuum sensor based on a micro-hotplate (MHP) and operating... The monolithic integrated micro sensor is an important direction in the fields of integrated circuits and micro sensors. In this paper,a monolithic thermal vacuum sensor based on a micro-hotplate (MHP) and operating under constant bias voltage conditions was designed. A new monolithic integrating mode was proposed,in which the dielectric and passiva- tion layers in standard CMOS processes were used as sensor structure layers,gate polysilicon as the sacrificial layer,and the second polysilicon layer as the sensor heating resistor. Then, the fabricating processes were designed and the monolithic thermal vacuum sensor was fabricated with a 0. 6μm mixed signal CMOS process followed by sacrificial layer etching technology. The measurement results show that the fabricated monolithic vacuum sensor can measure the pressure range of 2- 10^5 Pa and the output voltage is adjustable. 展开更多
关键词 thermal vacuum sensor monolithic integration CMOS micro hotplate
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浅述现代测试技术 被引量:3
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作者 余剑东 周钦河 《机电工程技术》 2002年第5期12-14,共3页
随着自动化技术的高速发展及其对测试技术要求的不断提高,测试技术趋向于智能化、集成化、网络化,本文就这三方面的现状进行研究,并分析未来主要的发展方向。
关键词 测试技术 智能化 传感集成 网络化
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NOISE EFFECT ON CHARACTERISTICS OF FLIP FLOP SENSOR
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作者 姚素英 毛赣如 +1 位作者 曲宏伟 张维新 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 1998年第1期84-87,共4页
This paper presents a new class of semiconductor integrated sensor which consists of sensitive components and flip flop circuit. The sensors have high sensitivity and digital output. This paper describes the operatin... This paper presents a new class of semiconductor integrated sensor which consists of sensitive components and flip flop circuit. The sensors have high sensitivity and digital output. This paper describes the operating principle and structure of the sensor. And noise effect on characteristics of the sensor is analysed in detail. The modulated effect of the triangular wave voltage is quantified. As an example, an integrated pressure sensor is introduced and the experimental results agree with the theoretical analyses. 展开更多
关键词 flip flop sensor semiconductor integrated noise digital output
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A novel voltage output integrated circuit temperature sensor 被引量:2
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作者 吴晓波 方志刚 《Journal of Zhejiang University Science》 CSCD 2002年第5期553-558,共6页
The novel integrated circuit (IC) temperature sensor presented in this paper works similarly as a two terminal Zener, has breakdown voltage directly proportional to Kelvin temperature at 10 mV/℃, with typical error ... The novel integrated circuit (IC) temperature sensor presented in this paper works similarly as a two terminal Zener, has breakdown voltage directly proportional to Kelvin temperature at 10 mV/℃, with typical error of less than ±1.0℃ over a temperature range from -50℃ to +125℃. In addition to all the features that conventional IC temperature sensors have, the new device also has very low static power dissipation ( 0.5 mW ) , low output impedance ( less than 1Ω), excellent stability, high reproducibility, and high precision. The sensor's circuit design and layout are discussed in detail. Applications of the sensor include almost any type of temperature sensing over the range of -50℃-+125℃. The low impedance and linear output of the device make interfacing the readout or control circuitry especially easy. Due to the excellent performance and low cost of this sensor, more applications of the sensor over wide temperature range are expected. 展开更多
关键词 Temperature sensing IC (integrated circuit) sensor Thermal matching
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Study of CMOS integrated signal processing circuit in capacitive sensors 被引量:1
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作者 曹一江 于翔 王磊 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2007年第2期224-228,共5页
A CMOS integrated signal processing circuit based on capacitance resonance principle whose structure is simple in capacitive sensors is designed. The waveform of output voltage is improved by choosing bootstrap refere... A CMOS integrated signal processing circuit based on capacitance resonance principle whose structure is simple in capacitive sensors is designed. The waveform of output voltage is improved by choosing bootstrap reference current mirror with initiate circuit, CMOS analogy switch and positive feedback of double-stage inverter in the circuit. Output voltage of this circuit is a symmetric square wave signal. The variation of sensitive capacitance, which is part of the capacitive sensors, can be denoted by the change of output vohage's frequency. The whole circuit is designed with 1.5 μm P-weU CMOS process and simulated by PSpice software. Output frequency varies from 261.05 kHz to 47. 93 kHz if capacitance varies in the range of 1PF - 15PF. And the variation of frequency can be easily detected using counter or SCU. 展开更多
关键词 CMOS integrated Signal processing PSPICE Schmitt trigger
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Multiscale Multisensor Data Fusion and Application in High Precision Marking and Cutting Robot System 被引量:1
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作者 王志武 Ding +8 位作者 Guoqing Yan Guozheng Lin Liangming Wang yu Wang Hongjie 《High Technology Letters》 EI CAS 2002年第1期76-80,共5页
The multisensor online measure system for high precision marking and cutting robot system is designed and the data fusion method is introduced, which combines augment state multiscale process with extend Kalman filter... The multisensor online measure system for high precision marking and cutting robot system is designed and the data fusion method is introduced, which combines augment state multiscale process with extend Kalman filter. The technology measuring the three-dimensional deforming information of profiled bars is applied. The experimental result shows that applying the multisensor data fusion technology can enhance the measure precision and the reliability of measure system. 展开更多
关键词 ROBOT Multisensor data fusion Multiscale process WAVELET
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