基于模糊神经网络PID的塑料薄膜厚度智能控制

为了提高双向拉伸塑料薄膜厚度控制系统的响应速度,减小系统超调量,提高薄膜厚度控制精度,提出了一种基于模糊神经网络比例积分微分(PID)的厚度智能控制方法,将传统PID控制、模糊控制理论以及神经网络算法结合,通过模糊神经网络实现传统PID参数的自适应在线调整,提高薄膜厚度控制系统的自适应能力。仿真结果表明:基于模糊神经网络PID的塑料薄膜厚度控制系统具有稳定性好、响应速度快等优点,同时具有一定的抗干扰能力。

总线伺服系统前馈控制的分析与应用

本文分析伺服系统中速度前馈和转矩前馈的原理及作用,针对传统微分提取速度和转矩前馈量的控制方法存在的不足以及总线伺服系统位置轨迹规划在驱动器内部的特殊性提出了一种新型速度和转矩前馈量的提取方法,并在三轴冲压机械手上进行了应用测试,对比每轴测试结果证实本文方法的可行性和优越性。

扰动观测器在惯导平台稳定回路中的应用方法

惯性技术的发展对惯导平台稳定回路稳定性、抗干扰性等性能的要求越来越高,但摩擦力矩以及其他各种干扰力矩对稳定回路性能的进一步提高产生了严重影响。为了有效克服这些干扰力矩对稳定回路性能的影响,在传统比例微分积分(PID)方法对稳定回路进行控制的基础上,提出了一种利用扰动观测器来抑制干扰力矩以提高稳定回路性能的方法。通过利用回路中力矩电流和角速度信息构成扰动观测器,对作用于平台系统的干扰力矩进行抑制。仿真结果表明,扰动观测器的引入没有影响原有PID控制稳定回路的动态性能,且能够对干扰进行有效的抑制,提高了稳定回路的稳定精度和抗干扰性。