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题名基于模糊神经网络PID的塑料薄膜厚度智能控制
被引量:4
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作者
王楠
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机构
辽宁建筑职业学院
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出处
《合成树脂及塑料》
CAS
北大核心
2021年第4期47-50,共4页
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文摘
为了提高双向拉伸塑料薄膜厚度控制系统的响应速度,减小系统超调量,提高薄膜厚度控制精度,提出了一种基于模糊神经网络比例积分微分(PID)的厚度智能控制方法,将传统PID控制、模糊控制理论以及神经网络算法结合,通过模糊神经网络实现传统PID参数的自适应在线调整,提高薄膜厚度控制系统的自适应能力。仿真结果表明:基于模糊神经网络PID的塑料薄膜厚度控制系统具有稳定性好、响应速度快等优点,同时具有一定的抗干扰能力。
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关键词
塑料薄膜厚度
传统比例积分微分
模糊控制
神经网络
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Keywords
thickness of plastic film
traditional proportional integral differential
fuzzy control
neural network
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分类号
TQ325.1
[化学工程—合成树脂塑料工业]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名总线伺服系统前馈控制的分析与应用
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作者
覃海涛
龙世鹏
吴立
田天胜
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机构
深圳市雷赛智能控制股份有限公司
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出处
《智能机器人》
2016年第12期42-45,48,共5页
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文摘
本文分析伺服系统中速度前馈和转矩前馈的原理及作用,针对传统微分提取速度和转矩前馈量的控制方法存在的不足以及总线伺服系统位置轨迹规划在驱动器内部的特殊性提出了一种新型速度和转矩前馈量的提取方法,并在三轴冲压机械手上进行了应用测试,对比每轴测试结果证实本文方法的可行性和优越性。
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关键词
速度前馈
转矩前馈
传统微分
新型前馈
冲压机械手
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名扰动观测器在惯导平台稳定回路中的应用方法
被引量:5
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作者
王琛琛
王新龙
黄海
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机构
北京航空航天大学宇航学院
中国船舶重工集团公司第
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出处
《鱼雷技术》
2012年第3期195-200,共6页
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文摘
惯性技术的发展对惯导平台稳定回路稳定性、抗干扰性等性能的要求越来越高,但摩擦力矩以及其他各种干扰力矩对稳定回路性能的进一步提高产生了严重影响。为了有效克服这些干扰力矩对稳定回路性能的影响,在传统比例微分积分(PID)方法对稳定回路进行控制的基础上,提出了一种利用扰动观测器来抑制干扰力矩以提高稳定回路性能的方法。通过利用回路中力矩电流和角速度信息构成扰动观测器,对作用于平台系统的干扰力矩进行抑制。仿真结果表明,扰动观测器的引入没有影响原有PID控制稳定回路的动态性能,且能够对干扰进行有效的抑制,提高了稳定回路的稳定精度和抗干扰性。
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关键词
扰动观测器
传统比例微分积分控制
惯性平台
稳定回路
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Keywords
disturbance observer
traditional proportion-integration-differentiation (PID) control
inertial platform
stabiliza-tion loop
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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