整体规划方法论简介

本刊今年第二期刊登波兰萨伦巴院士《对中国城市规划的几点意见及建议》之后,读者纷纷来信要求发表萨伦巴院士来我国讲学的内容。为满足读者要求,特刊登本文。萨伦巴院士讲学的全部记录稿,将汇编成专著出版。

路径规划方法在高校创新实验室的应用

路径规划是机器人研究领域中的一个重要部分。从使用不同计算方法的角度,分别从传统规划方法和智能规划方法两个方面,综述了机器人路径规划技术的研究现状和特点,并简单介绍在高校创新实验室的中型组足球机器人上用到的路径规划的方法。

电力市场环境下的发电容量充裕性--(二)几种现有方法的分析

鉴于单一能量市场模式难以确保发电容量充裕性,国际上已提出多种旨在解决该问题的方法。就设计思路、理论基础、实践经验和方法特点等方面,较系统地总结和分析了已提出的近似传统规划方法、容量费用模式、容量责任和装机容量模式、区域装机容量市场法、期权法、运行备用支付法和用户侧容量定购法等。对这些方法在理论上的优缺点和应用方面的可行性、适用范围、配套措施等阐明了观点,在此基础上对确保中国发电容量充裕性提出了初步建议。

增强交通建设中的可持续发展意识

近十几年来,上海交通建设取得了辉煌战果,成绩斐然。进入九十年代,人们更重视提高生活的质量和增强环保意识,在交通建设中越来越重视生态和建设的关系,我国政府也在一些国际会议文件中庄严承诺实施可持续发展战略。因此,在交通建设中如何增强可持续发展意识是摆在我们面前的新课题。