汽车驾驶模拟器视觉系统传输延迟补偿

为了减小视觉系统的传输延迟对汽车驾驶模拟器的影响,应用机动目标跟踪理论中的当前统计(CS)模型并结合自适应卡尔曼预测方法,对汽车驾驶模拟器中车辆的位置进行预测,形成针对驾驶模拟器视觉系统传输延迟的当前统计模型补偿器。建立了驾驶员-驾驶模拟器仿真模型,分析了传输延迟对驾驶行为的影响,对比了当前统计模型补偿器与美国国家先进驾驶模拟器(NADS)的补偿器、改进的McFarland补偿器的补偿效果,结果表明当前统计模型补偿器具有更好的补偿效果,并在ASCL开发型汽车驾驶模拟器上对该补偿器进行了验证。

多路信号延迟自适应精密补偿技术研究

多路信号的综合处理经常需要对各信号的到达时刻进行识别,利用一些先到达信号剔除后到达的干扰信号。但由于各信号传输通道的固有延迟未知且不等,使各路信号实际到达的相对时刻不能真实反应真实信号的相对到达时刻,甚至会出现原本后到达信号由于信号通道相对延迟较短却先于其他信号到达的现象,使信号处理无法正确进行。针对这样一种现象提出了一种可以自动装订数据、定时自动修正各路信号固有延迟的补偿处理方案,达到去除固有延迟偏差的目的。