一种六轴机器人在雷管装填药剂传送、分发与加药过程中的应用与实践

雷管装填生产线原装药机加药设备5杯药剂的抓取、传送与分发采用直线模组进行,其在使用过程中存在报警频繁、撒漏药严重、故障率较高等问题,给生产作业带来了较大的安全风险。为从根本上解决该问题,可选用技术更加成熟可靠的六轴机器人替换原有直线模组,实现药杯的抓取、传送、分发与加药,六轴机器人具有可靠性高、重复定位精准、整套设备占地面积小、空间布局简洁等特点,实用性较强。