基于结构模式识别的托辊状态与失效检验算法

在火力发电中为保证巡检机器人的有效实施,需要对廊道输煤传送带关键部件托辊状态监控提供理论和技术支持。根据巡检机器人的性能要求、运行方式和传送带工况,提出和采用基于结构模式识别,通过CCD探测、约定扫描方式、状态矢量表达、分类器设计和聚类范数算法,对传送带托辊状态、中心位移、失转、严重磨损和裂纹等进行在线监测和预警,实现机器人实时状态监控与异常情况的报警。