基于视觉跟踪实时引导的传送带跟随方法

针对滚筒输送线场景下的机器人随线质检问题,提出一种基于视觉跟踪实时引导的传送带跟随方法,即通过定位相机跟踪待测目标的运动,实时引导机器人调整动作跟随运动目标并检测。首先,通过顶部固定相机获取包含待测目标的实时视频,构建多目标跟踪(MOT)算法跟踪待测目标的位置与旋转角;然后,通过图像信息解算目标的6D位姿,进一步解算对应的机器人工作点坐标;最后,根据实时工作点坐标在线调整机器人动作,保持机器人末端与工作点重合,实现跟随检测。实验结果表明,所提方法可实现滚筒输送线场景下的机器人随线检测;相较于现有的基于目标检测的跟随方法,不存在跟随偏差累积问题。

商用洗碗机传送带控制优化设计

为了解决当前商用洗碗机传送带系统调速成本高、稳定性差、调速复杂等问题,提出对商用洗碗机传送带控制系统进行优化设计的方法。该设计包括洗碗机传送带链排结构、减速电机装置、变频器选型和接线设计,并对变频器调速控制部分进行详细设计。该设计的优点是变频器调速易于实现、成本低、稳定性高且传送带不打滑准确性高。该设计在安庆三维电器有限公司生产的商用FTC-IPAD2洗碗机中进行应用实验,结果表明:提出的优化设计科学合理、系统运行稳定,能实现电动机软启动,对机械设备的冲击力较小,调速方便,已经应用于安庆三维电器有限公司生产的商用洗碗机上,洗碗机已经生产销售到全国舰船、大型食堂等场所。

钢丝绳芯传送带损伤的漏磁检测

钢丝绳芯传送带是用于输送物料的高强度传送带,广泛应用于采矿、建筑、冶金等领域,其在长时间运行后,内部钢丝绳会出现断丝、磨损等缺陷,影响生产安全。基于漏磁检测技术开展了钢丝绳芯传送带的损伤检测,首先建立了含有不同类型和不同截面积损伤的传送带漏磁检测有限元模型,分析了缺陷漏磁场空间分布特性和变化规律,然后在实验室条件下开展传送带漏磁检测试验,采用滑动平均降噪与小波降噪相结合的方法对检测信号进行降噪处理,降噪后的信号能够清晰地显示出缺陷损伤严重程度。仿真和试验结果表明,漏磁检测技术能够检测出钢丝绳芯传送带中不同类型和不同截面积的损伤,能够为传送带使用和维护提供决策依据。

例析传送带模型中的摩擦力突变问题

传送带模型是以真实物理情景为依据的理想模型,以传送带模型为载体的试题是理论联系生产、生活与科技的典型问题,在各级各类考试中出现的频率都很高。

基于支持向量机的物流传送带场景下RFID识读性能研究

为避免调整参数布置导致多次验证实验,探寻各因素对识读效率的影响程度,提出一种基于支持向量机的动态RFID系统识读效率分类模型。建立支持向量机模型预动态场景下的RFID识读效率,并使用网格搜索法寻优模型。结果表明,基于支持向量机的动态RFID系统识读效率分类准确率可达92.3%。使用此模型对各影响因素进行分析,可以得到动态场景下对RFID识读效率影响最大的因素,并在动态场景中能够依此进行最佳参数设置。

传送带模型的解题策略及拓展分析

传送带模型是高中物理动力学问题中的重要模型之一,是考查力与运动问题的重要载体.本文以水平传送带和倾斜传送带的基础性问题为切入点,分析传送带模型的解题策略,并在两类传送带基本问题的基础上进行不同方向的拓展分析,希望能对学生的备考有所帮助.

例析传送带模型创新考查

传送带模型是最经典的物理模型,以不同情境为载体考查的传送带模型是近几年高考的一道靓丽风景线.本文结合三个例题,探讨传送带模型的创新考查,以发展学生思维,提升学生核心素养.

基于深度学习方法的传送带缺陷检测

针对传送带瑕疵在图像中所占有的像素相对有限、特征相对微弱且分布不均匀的问题,设计了一个传送带缺陷检测系统,并提出了一种基于高斯混合模型的标签分配策略;利用特征感受野遵循高斯分布的先验信息进行高斯建模,并通过动态调整机制适应不同尺度的传送带缺陷,能够更有效地提升对微小瑕疵的捕捉能力;使用感受野距离取代交并比来衡量高斯感受野和真实标签的相似度,并通过二者之间的相似度来分配样本,从而有效提高了样本分配的准确性;使用高斯混合模型并通过期望最大化算法拟合概率分布,实现了对特征点的自适应正负样本分配,能够有效避免微小瑕疵特征微弱所导致的漏检问题;结果表明,高斯混合模型标签分配策略对传送带缺陷检测精度的提升十分明显,相对于基准网络,精度提升3.8%。

基于S7-200 SMART PLC实现四节传送带控制系统实训项目教学设计

在工业自动化领域,传送带的广泛应用为生产线和物流系统带来了高效性和灵活性。旨在通过设计和实施基于PLC的四节传送带控制系统实训项目,以促使学生在自动化控制系统方面理论与实践的双重提升。在任务设计中,结合传送带系统的物流控制需求,采用由简入难、逐步晋级的方法,使学生在任务过程中逐步掌握工艺过程分析、PLC编程能力以及调试基本技能。通过这一完整的训练过程,培养了他们解决实际问题的能力,为将来从事工业自动化领域的工作打下了坚实基础。

探析传送带问题的求解方法

传送带是动力学中一类典型的物理问题,由于涉及知识面广,综合性强,求解此类问题难度较大,为此,探讨如何求解传送带问题显得十分必要.

传送带上最多有多少物块

利用牛顿运动定律和运动学公式,计算了水平传送带和倾斜传送带上可放置物块的最大数量,分析了计算结果出现小数的原因.

水平传送带问题探析

传送带问题是高中物理中的典型常见模型之一,是很多学生感到棘手的问题.该模型问题主要涉及运动与相互作用观念、能量观念等方面知识,对学生的科学思维能力要求较高,该问题的运动情况复杂,综合性较强,能全面衡量学生分析问题、解决问题的能力.典型传送带模型有水平传送带和倾斜(斜面)传送带两类,现对水平传送带模型,按传送带匀速传动、加速传动和减速传动,小物体放置在传送带上按静止释放、同方向释放和反方向释放作为问题情境,作一分析探讨.

倾斜匀速传送带问题分析

传送带模型是高中物理中的常见模型之一,是很多学生感到棘手的问题.该模型主要涉及运动与相互作用观念、能量观念等方面的知识,对学生的科学思维能力要求较高.该问题的运动情况复杂,综合性较强,能全面衡量学生分析问题、解决问题的能力.

倾斜传送带问题突破

倾斜传送带问题由于物块受到重力的作用,因此,不仅需要考虑相对运动,还需要考虑摩擦力和重力的分力的关系,该类问题具有一定的难度和区分效度,备受命题者的青睐.1物块的初始位置在传送带的最下端如图1所示,设传送带的倾角为θ,若物块没有初速度,则物块能够运送到传送带顶端的条件为μ≥tanθ.

基于机器视觉的煤矿井下传送带故障自动检测研究

现有的煤矿井下传送带故障检测方法偏移比例较大,导致检测准确程度低。为此,研究了基于机器视觉的煤矿井下传送带故障自动检测。针对煤矿井下输送机传送带,选用深度相机采集高质量的彩色图像,并运用HDR方式提亮煤矿井下传送带图像,恢复较暗部分的细节,同时对采集图像进行伽马校正来增强图像的对比度。通过应用仿射变换,逐帧拼接输送带表面特征图像,反映图像间的运动关系。运用拼接后的传送带表面特征图像,分析传送带宽度大小,获得其偏移比例并进行偏移判断,从而完成传送带故障的自动检测。实验结果表明,实验组的偏移比例与实际值之间的误差较小,使得图像直线拟合效果较优;通过统计视频样本A-F的正确帧数,计算的检测准确度均在98%以上,达到了更为精准的检测效果,提高了故障检测的实时性。

传送带中的动力学和能量问题

传送带模型是高中物理的重要模型之一,模型的求解过程,涉及力的分解、功和能的转化、动能定理、摩擦力、动量守恒等内容,需要学生理清各种力和能量的转化关系,具有很强的综合性,难度较高,导致该模型成为失分的“重灾区”.本文首先对常见的几种模型进行了分析,然后结合实例,剖析了传送带中的动力学和能量问题,帮助学生理解该部分知识.

传送带模型解题策略

传送带模型是高中物理课程中的重要模型之一,多以选择题和计算题的形式在考试中出现.与传送带有关的问题情境较多,主要涉及分析物体与传送带之间的相互作用特点、运动学规律以及相互作用过程中的能量转化关系等,综合性较高,学生学习难度较大.本文以常见的水平传送带和倾斜传送带为例,系统地总结传送带模型的通用解题策略和具体步骤,旨在帮助大家提高解决类似问题的能力.

另辟蹊径“转换研究对象”——巧解传送带中电动机耗能问题

传送带是生活中应用比较广泛的一种传送装置,以其为背景的物理模型在高中物理知识体系中占据重要地位.在分析物体和传送带的运动过程中,必须非常注重培养学生的物理核心素养,但由于过程多且复杂,学生在这类问题上有抵触心理.因此本文通过转换对象受力分析,快速地解决电动机能量消耗增减的问题.

一题多解,深入理解传送带模型中物体的运动状态

在解决传送带模型题时,有一类常见的难点是判断物体相对于地面和传送带的运动状态.这个难点在于它要求我们在思维上有较高的灵活性和准确性.为了突破这个难点,我们可以运用“力是改变物体运动状态的原因”这一基本原理,深入分析物体的运动性质.解决问题的关键是正确判断出物体和传送带的加速度、速度之间的关系.为了更清晰地理解物体和传送带的位移及其之间的关系,我们可以通过绘制图像的方式来展现.

传送带转接空间的烟叶(片)运动特性研究

打叶复烤生产线需要众多传送带的转接,其布局紧凑性及除杂设备布设对占地与工艺合理性很重要。为揭示烟叶(片)在传送带转接空间的运动规律及特性,采用离散单元法建立烟叶(片)传送带转接模型,对烟叶(片)的抛射行为进行模拟,得到烟叶(片)在转接空间的运动轨迹,并对转接空间烟叶(片)运动的影响因素曳力、传送带速度和倾角进行分析,结果显示烟叶(片)之间的曳力和传送带初速度是影响烟叶(片)落点的主要因素,且对于打叶复烤生产线来说,传送带速度宜低于1.6m/s,而传送带倾角则对烟叶(片)的落点轨迹几乎无影响。这些结果对打叶复烤工艺中的传送带布局及除杂设备布设提供了参数参考。