基于光谱技术与光学仿真的柚果在线检测托盘设计与试验

采用Trace pro软件对柚果及配套传送托盘模型进行光学仿真分析,设计一款适用于柚果在线检测的传送托盘。通过结构优化和材料替换等方法,对仿真结果中辉度/照度值较高的托盘模型,进行实物加工。柚果置于不同类托盘上,自主搭建光谱平台分别采集柚果漫透射光谱进行试验对比。以试验结果最优的托盘配合柚果进行光谱采集,光谱经预处理,连续投影算法提取光谱特征波段,建立柚果可溶性固形物含量的偏最小二乘回归法的预测模型,最佳预测决定系数为0.957;预测均方根误差为0.271°Brix。结果表明,模型的预测能力好、预测精度高,传送托盘设计合理。

工件装配自动化生产线控制系统设计

根据自动化生产线对机器人关节工件装配的要求,采用西门子PLC1200作为控制核心,实现码垛机从立体仓库进行工件自动出入库,通过AGV小车实现立体仓库和托盘流水线间的托盘输送,采用智能相机的视觉系统实现工件识别,工业机器人完成工件在装配流水线上的自动装配,最终实现整个自动化生产线对工件的自动出库、装配、入库的过程。