晶圆键合设备对准和传送机构研究综述

随着微机电系统和3D集成封装的快速发展,多功能高性能器件、小体积低功耗器件、耐高温耐高压器件以及小型化高集成度器件是目前封装领域研究的重点。晶圆键合设备对于这些高性能、多功能、小型化、耐高温、耐高压、低功耗的集成封装器件的量产起着至关重要的作用,因此对晶圆键合设备及其对准机构和传送机构的研究也十分重要。介绍了常用的晶圆键合设备与晶圆键合工艺、对准机构和传送机构的工作原理以及主要的晶圆键合设备厂商现状,同时对晶圆键合设备对准和传送机构的发展趋势进行展望,其未来将朝着高精度、高对准速度、高吸附度和高可靠性的方向发展。

芯片键合机传送机构及其虚拟样机研究

利用伺服电机和气缸作为动力源,研发夹持传送机构,实现引线框架的进给动作.为优化和验证设计的正确性和合理性,开发传送机构的虚拟样机仿真模型,并进行传送机构的运动学和动力学仿真,研究传送机构的设计与改进.所开发的传送机构已应用到整机设备开发中,能满足整机功能和性能要求,已小批量生产.

多模具循环生产线模具传送机构仿真与试验

提出了一种新的模具传送机构,为验证其强度及稳定性,建立了三维模型,对其进行结构静力学分析,根据分析结果,将模型简化,计算临界载荷,并分别对简化后的和原模型进行屈曲分析,由仿真分析所得的总变形云图、应力云图、临界载荷以及屈曲模态,对其强度及稳定性进行校验,找出应力集中区域及屈曲发生位置,求得各临界载荷,在此基础上进行了改进与优化,在实践工程应用中进行了验证,证明了分析和优化正确性,为该类设计和应用提供了一种可行有效的分析方法。

新型半自动裁切机传送机构的设计

本文详细介绍了半自动裁切机传送机构的设计原理。

后装机源缆传送机构的改进设计及精度研究

本文旨在改善近距离后装式放射治疗机在使用过程中易出现的放射源卡源的问题,同时为了提高后装治疗机放射源的源到位精度,针对后装放射治疗机的关键治疗机构--源缆传送机构,进行了结构改进设计.首先,针对机构中的关键零部件绕丝轮的槽形进行了改进设计,经过对比分析,选用三角形槽的设计方案,并通过计算60°夹角的三角槽对源缆的摩擦驱动力,证明三角形槽能够提供足够的摩擦驱动力.基于以上所做出的改进,实现了源缆传送机构中片基带对源缆的完全包覆,保证了源缆在出丝和收丝的过程中不出现乱丝的问题;其次,对源缆传送机构的弹簧张紧力进行了设计与计算,通过摩擦传动受力模型计算出张紧弹簧的最小张紧力值,确定了片基带与绕丝轮之间不出现滑移的条件;再次,设计了一种浮动导向管用于辅助源缆的出丝、收丝过程,分析了浮动导向管对提高源到位精度的影响;最后,基于电磁定位仪、光纤传感器以及直线导轨等元器件,创新搭建验证改进结果的实验平台,通过设置使用不同的弹簧张紧力、绕丝轮槽形以及浮动导向管的实验组别,进行对照实验.实验得到的数据显示,改进后的后装治疗机的源到位精度得到了提升,其精度为≤±0.6 mm,同时,后装治疗机出丝、收丝过程中的卡源现象显著减少.

捆扎汽车线束的胶带传送机构的轮系改良

传统的汽车线束捆扎的胶带捆扎机中,胶带步距是靠四杆机构来控制的,调节步距非常不便。本文针对步距的调节问题,改变纯机械式机构,设计了一种胶带传送机构,方便控制步距,能准确调节使用胶带的长度,调整胶带的时间由原来的20min缩短为10s,调整胶带长度所浪费的胶带由原来的1m降为0损耗,提高了胶带的利用率,降低了劳动强度。

单程票传送机构中直流电机的驱动设计

基于H桥型场效应管作为功率器件,利用单片机脉宽调制控制技术来搭建单程票传送机构控制板中的直流电机控制电路,满足大电流直流电机驱动控制。实际应用表明该控制电路具有成本低、功耗低、控制简单可靠等特点。

车身装焊线传送机构浅析

车身装焊线传送线分为升降直接送进式、升降托架送进式、往复式、小车升降往复送进式、空中步进往复式、导轨升降往复送进式、自动导向小车（AGV）式等7种。分析了这些传送机构的结构原理及特点；指出了升降自重力平衡系统的平衡方式及确定方法。

自动化喷码机传送机构设计

传送机构是自动化喷码机的重要组成部分,其性能对喷码机的功能有着重要的影响。本文利用PRO/E软件对传送机构的支撑部分、动力部分、传送及其预紧装置、喷码延时功能、物料压紧装置进行设计,并计算了喷码机的喷码能力。结果表明,喷码质量稳定,喷码效率明显提高。

高产环境下快速转换的传送机构的发展

最新的并行贴装平台有许多特性，有利于提高其柔性。其中之一是新的印板传送系统，它大大改善了组装产品的转换时间，减少停机时间。

卧式细长螺旋传送机构倒装法施工

据卧式细长螺旋传送机构的运动特点,进行整体性能分析,以提高螺旋轴直度为工程核心,以省去大型机加设备的简易工艺工装手段,实施与常规方法不同的倒装法施工,实现提高质量增加效益的目的。

卧式细长螺旋传送机构倒装法施工

据卧式细长螺旋传送机构的运动特点，进行整体性能分析，以提高螺旋轴直度为工程核心，以简易工艺工装手段，省去大型机加设备，实施与常规法不同的倒装法施工，实现提高质量增加效益的目的。

自动扶梯传送机构运载装置的专利技术发展进程分析

对自动扶梯传送机构的运载装置专利技术的发展路线进行了回顾与总结,介绍与分析了自动扶梯传送机构的运载装置的重点专利技术,对自动扶梯传送机构的运载装置的发展方向进行了展望。

压力机生产线梁式传送机构设计

针对目前国内旧冲压生产线多为手工完成上、下料操作,介绍了一种新型的压力机生产线梁式传送机构,并阐述了该机构的工作原理及结构特点。用此梁式传送机构组成的多机连线自动搬运生产线,抓取和放置工件的工作节拍能高达15次.min-1,送料精度可达±1.5mm,可实现大型压力机间的上、下料自动化生产,为减轻工人的劳动强度,满足产品的生产,提高生产效率,提供了设备保障。

自动扶梯传送机构的专利技术发展分析

以自动扶梯传送机构的三大组成部分——框架盖板、运载装置、扶手装置为主要研究方向,对三大组成部分的全球专利申请的构成情况、发展趋势和技术分支进行介绍和分析,特别是通过矩阵图对自动扶梯传送机构功效需求进行了分析。最后,对自动扶梯传送机构的发展方向提出了建议。

两种新颖的传送线机构

本文介绍的“无包角链传动机构”和“停料不停车辊于传送机构”的结构特点及其优越性,与多种传送线机构比较,这两种机构的结构新颖,性能优越,实践证明是两种经济、可靠的机构。

基于STM32的自动发药机之传送机构控制系统设计

传送机构是由传送带和升降机组成,是自动发药机的重要运动部件,传送速度和升降机位置的精确定位直接影响到发药机的发药效率和可靠性。在机械结构的基础上,从硬件原理和软件开发两部分设计了传送机构的控制系统,采用性价比高的ARM cortex-M3处理器STM32F103RCT6作为主控芯片,通过网口模块USR-K3(以下简称K3)与上位机进行数据交换,控制交流伺服电机及其它外围部件的动作,从而实现传送机构的高效性、准确性和可控性。

利用双机械臂绷展皮革的装置及方法

专利公开号:CN117587171A申请人:西安航空职业技术学院摘要:本发明公开了一种利用双机械臂绷展皮革的装置,包括多个拼接在一起的传送机构,所述传送机构的传送端放置有用于使皮革处于绷紧张开状态的绷展机构,所述传送机构的外部设置有干燥室、工业相机和机械臂。一种利用双机械臂绷展皮革的装置,提出一种合理的操作方法与配套机械结构,是利用双臂协同完成皮革的绷展操作,提升了皮革加工企业的智能化程度,降低了用工成本,减轻了劳动强度。

传送带式蔬菜移栽机的设计与研究

为解决当前我国蔬菜移栽机存在的结构复杂、配件繁多、操作麻烦且投苗率低及伤苗率高的问题,设计研究了传送带式蔬菜移栽机。该机结构简单、使用方便、工作效率高且对秧苗损伤小,使用时由拖拉机牵引,人工投苗,可实现半自动化移栽。通过更换从动链轮可对株距进行调节,通过调整传送带支架及固定架的数量及其在底盘上的位置可实现移栽行数、行距的改变,从而满足不同地区不同蔬菜的移栽农艺的要求。