油管动态测长系统的误差补偿算法设计与实现

将摩擦动力学理论引入油管测长系统,在测量机构的精确传递误差率的基础上设计补偿算法,从而校正动态误差。该算法设计过程首先对现场测量数据做离线处理,然后分析结果并优化数学模型,最后将优化算法移植到单片机C51程序设计中,由此实现测长系统在线补偿动态误差的功能。本算法能够有效跟踪油管运动,进行实时误差补偿,响应速度波动的输入。

油管在线动态测长系统设计

针对油田开发过程中的油管长度测量作业强度高且效率低下,而常规在线测量系统精度低的问题,以单片机W78E516为核心,开发了基于传动机构动力学特性的油管在线动态测长系统;该系统采用了基于传动机构动力学特性的在线测量技术,通过高精度误差补偿算法补偿油管长度测量中存在的动态误差,实现在线动态测量;实验结果表明,与传统油管测长方法相比,油管在线动态测长系统具有更加优越的技术性能,测量精度可达0.35‰。