中耕期玉米田间避苗除草装置设计与试验

针对现有旱田避苗除草装置多依赖于智能导航平台,机械式避苗除草装置无法确定秧苗位置的问题,该文基于除草执行部件间歇式旋转运动的思想,设计了一种针对中耕期玉米田间使用的避苗除草装置,该装置由软轴、行程开关、步进电机、除草梳齿和测控系统等组成。当该装置需要执行避苗除草动作时,除草梳齿会旋转120°以躲避秧苗。在吉林大学的土槽实验室,进行了三因素四水平的正交试验,试验结果显示,在秧苗株距为26 cm,梳齿入土深度为20 mm,前进速度为5 km/h时,该装置的平均伤苗率为5.9%,平均除草率为94.7%,方差分析结果显示,玉米的种植株距对于伤苗率的影响最显著(P<0.05),梳齿的入土深度对于伤苗率和除草率均有显著影响(P<0.05),但是作业速度对于伤苗率和除草率无显著影响(P>0.05)。该装置可以满足玉米田间"避苗除草"作业的要求,研究结果可为农田机械除草的优化和设计提供参考。

穴盘苗取投苗装置的设计与试验

设计了一个将蔬菜和烟草幼嫩脆弱型穴盘苗取出并投送至指定位置的机构,该机构包含定位输送装置与取投苗装置。在穴盘输送台上对生长至3~4片真叶的烟草穴盘苗进行取投苗试验,以伤苗率、取苗成功率、投苗成功率为评价指标,对取苗机构的电机转速、苗夹安装高度、机械手指的插入角度等进行了单因素试验与多因素正交试验。单因素试验结果表明,取苗机构的电机转速为120 r/min时,伤苗率为1.5%,取苗成功率为92.5%,投苗成功率为93.12%;苗夹的安装高度为90 mm时,伤苗率为1.32%,取苗成功率为91.2%,投苗成功率为94.45%;机械手指的插入角度为7°时,伤苗率为1.28%,取苗成功率为93.35%,投苗成功率93.1%。正交试验结果表明,取苗机构的电机转速为120 r/min,苗夹的安装高度为90 mm,取苗爪的插入角度为7°时,为最优组合,伤苗率为1.8%,取苗成功率为94%,投苗成功率为96.9%。

MS-2型玉米苗期收膜中耕联合作业机研究

论述了一种用于玉米垄作及大垄双覆苗期收膜中耕联合作业机的结构及工作原理;同时对该机具进行了田间试验研究,分析了影响地膜收净率和伤苗率的主要原因,试验测定残膜收净率为85％,伤苗率为2.1％,生产率为0.35hm^2/h。

油菜毯状苗移栽机拨苗装置的设计与试验

针对2ZY-4型油菜移栽机人工投苗效率低、劳动强度大等问题,设计了一种油菜毯状苗自动拨苗装置,分析了影响油菜毯状苗拨苗伤苗率和漏拨率的主要因素,对拨苗角度、转速和基质含水率等影响因素进行了单因素和多因素正交回归试验。因素试验结果表明,当拨苗角度为55°~65°,转速为50~60 r/min,基质含水率为26.38%~28.56%时,拨苗装置能够满足农艺要求。多因素正交回归试验结果表明,影响伤苗率的因素大小依次为拨苗角度、转速、基质含水率;影响漏拨率的因素大小依次为拨苗角度、基质含水率、转速;当拨苗角度为64.05°、基质含水率为26.66%、转速为52.62 r/min时,伤苗率为5.49%,漏拨率为11.38%。因此,该试验表明,该拨苗装置能够满足农艺要求,并为后期设计一种4行全自动油菜毯状苗移栽机提供基础。

玉米苗期收膜机工作部件的研究

玉米苗期收膜机包括松土器、搂齿式拾膜机构和收集装置三组部件,采用侧搂收膜工艺。通过该部件的台架试验和田间试验,分析了减少伤苗率和提高收净率的途径。试验结果表明,其主要性能指标满足技术要求。

基于二次正交旋转回归试验的施肥器工作关键参数建模

对改进后施肥器工作时的关键参数前进速度X1、耙片偏角X2、施肥深度X3进行多因数多水平二次正交旋转回归试验,以伤苗率为观测目标,分析各参数X1、X2、X3与观测目标之间的关系,得出它们之间的数学模型,为改进后的施肥器的优化设计提供参考依据。

螺旋式玉米株间除草执行机构优化设计与试验

贾洪雷1,2,顾炳龙1,2,马中洋1,2,刘慧力1,王刚1,李名伟1,2,谭贺文1,2(1.吉林大学生物与农业工程学院,长春130022,中国;2.吉林大学工程仿生教育部重点实验室,长春130022,中国)机械除草不仅可以避免农作物上的农药残留,而且有利于保护生态环境。与机械行间除草相比,机械株间除草需要躲避作物植株,易造成较高的伤苗率。为了实现玉米株间除草除草率低、伤苗率高的问题,该研究设计了一种玉米株间除草机构。

触碰定位式玉米行间除草装置的设计与试验

为了达到玉米行间除草的目的,设计了能够定位玉米秧苗位置、并且躲避玉米秧苗的行间除草装置,其中包含采用65Mn碳素弹簧钢丝设计的梳齿式除草执行部件,采用行程开关设计的玉米秧苗定位部件,以及以伺服电机为主的驱动部件。2019年6月,国家农机具质检中心对该装置进行检测,检测结果表明其平均除草率为95.1%,平均伤苗率为1%。方差检验的结果显示,株距与梳齿入土深度均对除草率具有显著影响,同时株距对于伤苗率也具有显著影响。本文研究结果可以为旱田行间除草装置的设计提供有益参考。